本实用新型专利技术公开一种农作物自动喷药装置，包括机架和固定连接在机架下方的车轮，机架内设置有农药箱，农药箱的上方设置有伸出机架的加料口，机架上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制折叠围栏展开的驱动电机一，折叠围栏的两端均设置有支撑杆，每组所述折叠围栏两端的支撑杆之间固定连接有遮挡膜，喷药机构内侧设置有若干喷头，喷头和农药箱之间连接有输液软管和输液泵。本实用新型专利技术通过设置可折叠展开的遮挡膜，使得喷出的农药被限制在遮挡膜之间，避免对其他农作物的生长造成不利的影响。物的生长造成不利的影响。物的生长造成不利的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种农作物自动喷药装置
[0001]本技术涉及农业机械
，更具体地说，它涉及一种农作物自动喷药装置。
技术介绍
[0002]目前的农药喷洒大多采用传统的人工背负在身上的传统喷雾器，不仅费时费力，而且喷洒效果一般，其他采用的车载式农药喷洒机，大多都是采用位置固定的单个或者多个喷头，由于位置固定，在对一些较高的果树进行喷药的时候，对果树上端的喷药效果不佳，同时，由于现有的大型农药喷洒机的工作环境往往需要较大的喷气气压，在喷洒农药的时候，农药容易扩散到相邻的农田中，导致对其他农作物的生长产生影响。
[0003]公告号为CN 104126563 A号中国专利的一种自动化农药喷洒车，这种自动化农药喷洒车采用的喷洒装置是通过链条控制升降装置升降，调整喷头的高度，从而实现对不同株高的农作物喷洒农药的目的，这种自动化农药喷洒车在使用过程中，容易出现喷洒的农药飘散到相邻的农田中，对其他农作物的正常生长造成不利的影响。为了解决这种容易对非撒药区域的农作物造成影响的问题，需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在为了解决上述的问题而提供一种农作物自动喷药装置。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农作物自动喷药装置，包括机架和固定连接在机架下方的车轮，所述机架内设置有农药箱，所述农药箱的上方设置有伸出所述机架的加料口，所述机架上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，所述喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制所述折叠围栏展开的驱动电机一，所述折叠围栏的两端均设置有支撑杆，每组所述折叠围栏两端的所述支撑杆之间固定连接有遮挡膜，所述喷药机构内侧设置有若干喷头，所述喷头和所述农药箱之间连接有输液软管和输液泵。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置调整机构，使得喷药机构在水平方向和竖直方向上的位置可调，使得在实际的使用过程中，能够对不同高度的农作物进行农药喷洒，通过设置折叠围栏，使得折叠围栏能够将遮挡膜展开，起到对喷洒的农药进行限位的作用，防止喷洒的农药扩散到其它的农田中，通过设置喷头，使得喷头能够对遮挡膜内侧的农作物进行均匀的农药喷洒。
[0007]本技术进一步设置为：所述喷药机构还包括安装台、调节所述安装台角度的驱动电机二、铰接在所述安装台上且呈圆周对称设置的展开杆以及铰接在所述展开杆自由端的安装短杆，所述安装台固定连接在所述驱动电机二的输出端，所述安装短杆和所述支撑杆的内侧均固定连接有所述喷头，所述安装台的下底面上固定连接有用于控制展开杆展开角度的电动推杆一。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置安装台、展开杆和安装短杆，使得喷药机构的间
距可调，使得喷药机构能够适应不同的工作环境，通过设置电动推杆一，使得可以通过电动推杆来调节展开杆的展开角度，通过设置驱动电机二，使得安装台的角度能够进行调节，从而微调喷药机构的角度，使得喷药机构能够适应一些不方便进入的喷药环境。
[0009]本技术进一步设置为：所述安装短杆内设置有固定连接在所述驱动电机一输出端的双向螺杆，所述折叠围栏为两根中心铰接的伸展杆，两根中心铰接的所述伸展杆的同侧端分别连接在所述双向螺杆上螺纹相反的两端，所述支撑杆上设置有滑动槽，所述伸展杆的另一端与所述滑动槽滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置双向螺杆和驱动电机一，使得伸缩杆在双向螺杆旋转的时候，能够向中间移动，从而实现将折叠围栏向外延展的目的，通过设置滑动槽，使得伸缩杆能够在滑动槽内滑动，从而使支撑杆能够正常地向外展开。
[0011]本技术进一步设置为：所述喷头的喷出方向均指向所述喷药机构的中间位置。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置喷头的指向方向，使得喷头喷出的农药能够尽可能的喷洒到遮挡膜遮挡住的农作物上，使支撑杆上的喷头喷出的农药喷洒到农作物的侧面，而不会从对向的两块遮挡膜之间的空隙中扩散到其他地方。
[0013]本技术进一步设置为：所述调整机构包括转动连接在所述机架顶面上的转盘机构、铰接在所述转盘机构上的伸缩杆、铰接在所述伸缩杆顶端的连接杆、用于调整所述伸缩杆角度的电动推杆二以及用于调整所述连接杆角度的电动推杆三，所述驱动电机二铰接在所述连接杆上远离所述伸缩杆的一端。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置转盘机构，使得调整机构能够进行转动，通过设置电动推杆二和电动推杆三，使得伸缩杆和连接杆的倾角可调，再加上设置的伸缩杆，使得喷药机构的位置可调。
[0015]本技术进一步设置为：所述转盘机构包括转动连接在所述机架上的转动轴、位于所述机架顶面上且与所述转动轴固定连接的转盘以及用于驱动转动轴转动的驱动电机三，所述转盘底面设置有限位块，所述机架上设置有与所述限位块配合用于限制所述转盘转动范围的限位槽。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置限位块和限位槽，使得转盘只能够在限定的转动范围内转动，避免转盘沿着同一方向连续转动，导致输液管缠绕在伸缩杆上，导致将输液管拉断或者脱离输液泵。
[0017]本技术进一步设置为：所述农药箱中设置有搅拌件，所述机架内设置有用于驱动搅拌件的驱动电机四。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置搅拌件对农药箱中的农药进行搅拌，使得农药箱中的农药溶液始终保持浓度均匀，避免因为沉淀导致溶液上下层浓度不均匀从而影响喷药的效果。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过设置升降机构和一系列的驱动电机及电动推杆，使得喷药机构能够通过驱动电机调节位置，适应不同高度和大小的农作物，通过设置可折叠展开的喷药机构，使得喷药机构能够在不工作的时候，收缩折叠减少占地面积，在工作时能够展开，罩住需要喷药的农作物，避免喷洒的农药向四周扩散，对其他不需要喷药的农作物造成影响。
附图说明
[0020]图1为本技术的示意图；
[0021]图2为本技术中喷药机构的示意图；
[0022]图3为本技术中喷头的示意图；
[0023]图4为本技术中搅拌件的示意图
[0024]图5为本技术中转盘限位块和限位槽的剖视图；
[0025]图6为本技术中遮挡膜的示意图。
[0026]附图标记：1、机架；2、车轮；3、农药箱；31、加料口；32、搅拌件；33、驱动电机四；41、转动轴；42、限位块；43、限位槽；5、伸缩杆；51、电动推杆二；6、连接杆；61、电动推杆三；7、安装台；71、驱动电机二；8、展开杆；81、电动推杆一；9、安装短杆；10、双向螺杆；101、驱动电机一；111、伸展杆；112、支撑杆；1121、滑动槽；113、遮挡膜；12、喷头；13、输液软管；14、输液泵。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农作物自动喷药装置，包括机架(1)和固定连接在机架(1)下方的车轮(2)，其特征在于：所述机架(1)内设置有农药箱(3)，所述农药箱(3)的上方设置有伸出所述机架(1)的加料口(31)，所述机架(1)上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，所述喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制所述折叠围栏展开的驱动电机一(101)，所述折叠围栏的两端均设置有支撑杆(112)，每组所述折叠围栏两端的所述支撑杆(112)之间固定连接有遮挡膜(113)，所述喷药机构内侧设置有若干喷头(12)，所述喷头(12)和所述农药箱(3)之间连接有输液软管(13)和输液泵(14)。2.根据权利要求1所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述喷药机构还包括安装台(7)、调节所述安装台(7)角度的驱动电机二(71)、铰接在所述安装台(7)上且呈圆周对称设置的展开杆(8)以及铰接在所述展开杆(8)自由端的安装短杆(9)，所述安装台(7)固定连接在所述驱动电机二(71)的输出端，所述安装短杆(9)和所述支撑杆(112)的内侧均固定连接有所述喷头(12)，所述安装台(7)的下底面上固定连接有用于控制展开杆(8)展开角度的电动推杆一(81)。3.根据权利要求2所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述安装短杆(9)内设置有固定连接在所述驱动电机一(101)输出端的双向螺杆(10)，所述折叠围栏为两根中心铰接的伸展...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彩霞，
申请(专利权)人：义乌市绿轩农产品配送有限公司，
类型：新型
国别省市：
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