一种盒体竖向装箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种盒体竖向装箱系统，包括:装箱平台、箱体载入装置、盒体载入装置、箱体开合装置和机械抓手，所述盒体载入装置包括盒体进料通道、盒体旋转部件、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的盒体载入输送带，所述盒体旋转部件的进料端与出料端分别和盒体进料通道与旋转角度调节机构相连通，所述盒体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体正面相同的方形，所述旋盒体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体侧面相同的方形。通过本实用新型专利技术提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种盒体竖向装箱系统


[0001]本技术涉及一种装箱系统，尤其涉及一种盒体竖向装箱系统。

技术介绍

[0002]目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。
[0003]目前一些小盒子产品为了便于取用和贩卖需要将其竖向装载入箱体中，由于小盒子竖直状态不便于在传送带上输送，因此需要提前将其竖立，现有的装箱系统并无专门用于竖立小盒体的竖立装置，因而需要针对性的进行改进。

技术实现思路

[0004]鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本技术提供一种盒体竖向装箱系统，能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种盒体竖向装箱系统，所述盒体竖向装箱系统包括:
[0007]装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；
[0008]箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；
[0009]盒体载入装置，用于将盒体载入至抓手抓取的位置上；
[0010]箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供盒体装箱；
[0011]机械抓手，用于抓取盒体载入装置载入的盒体并将其转移入打开的箱体中；
[0012]所述盒体载入装置内设有盒体旋转部件用于将盒体旋转成竖立状态。
[0013]依照本技术的一个方面，所述盒体载入装置还包括盒体进料通道、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的盒体载入输送带，所述盒体旋转部件的进料端与出料端分别和盒体进料通道与旋转角度调节机构相连通。
[0014]依照本技术的一个方面，所述盒体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体正面相同的方形，所述旋盒体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体侧面相同的方形。
[0015]依照本技术的一个方面，所述箱体载入装置包括箱体进料输送带、通过支架设置在装箱平台上的箱体转移机构、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的箱体载入输送带和设于箱体载入框体底部的箱体载入推板，所述箱体载入推板用于将箱体载入框体内的箱体推入箱体载入输送带上。
[0016]依照本技术的一个方面，所述箱体转移机构包括左右错位气缸、设于左右错位气缸推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板和设置于支撑架右侧的箱体转移框体，所述箱体转移框体通过左右错位气缸的推动将箱体转移入箱体载入框体内。
[0017]依照本技术的一个方面，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，
所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间。
[0018]依照本技术的一个方面，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。
[0019]依照本技术的一个方面，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。
[0020]依照本技术的一个方面，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。
[0021]依照本技术的一个方面，所述盒体载入输送带设有两个、且其输送面相对设置，两个所述盒体载入输送带之间即为盒体载入通道，所述盒体载入通道顶部设有顶板，所述盒体载入通道的末端设有挡板。
[0022]本技术实施的优点：
[0023]本技术提供了一种盒体竖向装箱系统，所述盒体竖向装箱系统包括:装箱平台、箱体载入装置、盒体载入装置、箱体开合装置和机械抓手，所述盒体载入装置包括盒体进料通道、盒体旋转部件、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的盒体载入输送带，所述盒体旋转部件的进料端与出料端分别和盒体进料通道与旋转角度调节机构相连通，所述盒体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体正面相同的方形，所述旋盒体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体侧面相同的方形。通过本技术提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统的外观示意图；
[0026]图2为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统机械抓手的结构示意图；
[0027]图3为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统抓手的爆炸视图；
[0028]图4为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统的盒体载入装置的结构示意图；
[0029]图5为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统的旋转筒的立体图；
[0030]图6为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统的箱体载入装置的结构示意图；
[0031]图7为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统机械抓手的箱体开合装置的结构示意图；
[0032]图8为本技术所述的一种盒体竖向装箱系统盒体载入输送带的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]如图1
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图8所示，一种盒体竖向装箱系统，所述盒体竖向装箱系统包括:
[0035]装箱平台5，所述装箱平台5用于安装其他部件；
[0036]箱体载入装置2，用于将箱体载入至装箱平台5上；
[0037]盒体载入装置1，用于将盒体载入至抓手抓取的位置上；
[0038]箱体开合装置3，用于将箱体载入装置2的箱体打开并供盒体装箱；
[0039]机械抓手4，用于抓取盒体载入装置1载入的盒体并将其转移入打开的箱体中；
[0040]所述盒体载入装置1内设有盒体旋转部件1
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2用于将盒体旋转成竖立状态。
[0041]在本实施例中，所述盒体载入装置1还包括盒体进料通道1
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1、旋转角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒体竖向装箱系统，其特征在于，所述盒体竖向装箱系统包括:装箱平台、箱体载入装置、盒体载入装置、箱体开合装置和机械抓手，所述盒体载入装置包括盒体进料通道、盒体旋转部件、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的盒体载入输送带，所述盒体旋转部件的进料端与出料端分别和盒体进料通道与旋转角度调节机构相连通，所述盒体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体正面相同的方形，所述盒体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体侧面相同的方形。2.根据权利要求1所述的一种盒体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体载入装置包括箱体进料输送带、通过支架设置在装箱平台上的箱体转移机构、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的箱体载入输送带和设于箱体载入框体底部的箱体载入推板，所述箱体载入推板用于将箱体载入框体内的箱体推入箱体载入输送带上。3.根据权利要求2所述的一种盒体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体转移机构包括左右错位气缸、设于左右错位气缸推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板和设置于支撑架右侧的箱体转移框体，所述箱体转移框体通过左右错位气缸的推动将箱体转移入箱体载入框体内。4.根据权利要求1所述的一种盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舟，王帅，张冬宾，李卫华，郑磊锋，汪家齐，
申请(专利权)人：上海平臣实业有限公司，
类型：新型
国别省市：