码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，其包括：接包装置，用于承接打包机导出的棉包；夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端，以承接夹包器释放的棉包，并基于所述升降功能而竖向码放棉包而形成棉包垛，基于间歇而在输送方向上依序码放棉包垛。放棉包垛。放棉包垛。

【技术实现步骤摘要】
码垛装置


[0001]本专利技术涉及一种码垛装置。

技术介绍

[0002]棉花加工生产线实现了大型化、自动化，智能化，唯独最终产品棉包的输送还需借助于夹包车一个一个的重复夹包然后再码垛，需要占用大量的人力，并需配置适量的夹包车，不仅效率非常低，而且因作业车辆在场站内较大范围内循环移动，也会增加作业的风险。
[0003]若夹包车配置数量相对较少时，如为每条生产线配备一台夹包车，一个棉花加工厂有三四条生产线，此时仍需配三四台配套的夹包车，一个班每台夹包车需要一名司机，两个班24小时夹包车的司机就需要6
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8人。而夹包车往返行程相对较长，影响轧花效率。
[0004]此外，棉花加工大多在冬天，又是室外作业，工作环境恶劣。同时，夹包车需要燃烧柴油以及维护，整体运营费用会很高。再者通过技术的进步，目前已有每小时加工60包的生产线，不排除未来会有达到每小时加工90包的生产线，使得夹包车司机更加忙碌。
[0005]棉包从车间里输送出来也是棉花加工生产线的最后一个环节，怎么实现最后一个环节实现自动化，以降低综合成本是本领域需要解决的问题。
[0006]中国专利文献CN206842549U公开了一种侧翻式全自动棉包码垛装置，其基本结构包括轨道、在轨道上运行的行走小车，行走小车上设有翻包器，若干棉包在行走小车上水平码放完毕后，行走小车沿轨道运行至卸料处，翻包器翻转90度，使水平码放的棉包变成竖直状态，进而由夹包车承接，夹包车再将棉包垛送至棉包垛处。该种结构尽管构思巧妙，但也存在以下问题：1、因棉花加工车间与棉包垛距离较远，而在夹包车运送包的过程中，棉包仍会连续的往外输送，棉包会暂停在输送带上，而夹包车送棉包路程长时往返周期通常会超过3
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4分钟，影响轧花车间的产量。2、需要在地下铺设轨道，假如有异物进入轨道，会造成行走小车的停转，从而影响出包速度。3、行走小车为电力驱动，所配电缆会跟着行走车移动，而棉花加工的季节一般都到冬季，天气比较寒冷，电缆会硬化，长时间磨损易于造成电缆的损坏。4、作为常识，棉包两端都有标识，经过棉包的两次翻转，棉包标识朝下，不利于棉包信息采集，增加棉包入库难度。
[0007]中国专利文献CN206521080U公开了一种堆垛装置，其包括下游单件物料翻转机构，该单件物料翻转机构可以将单件棉包翻转90度，进而被推送至下游成垛物料翻转机构，成垛的棉包在此被翻转90度，最后棉包垛被推入下游支撑构件上，并被第二推送构件将棉包垛推入棉包垛滚轮托架上待周转。该专利文献中，所公开码垛装置包括多个翻转机构，结构复杂，故障率相对较高。同时，经过两次90度翻转后，棉包上的条码朝下，不符合存放要求，增加了后续的入库难度。

技术实现思路

[0008]在本专利技术的实施例中提供了一种结构相对紧凑，且不影响打包机效率和后续入库
难度的码垛装置。
[0009]在本专利技术的实施例中，提供了一种码垛装置，其包括：
[0010]接包装置，用于承接打包机导出的棉包；
[0011]夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；
[0012]间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端，以承接夹包器释放的棉包，并基于所述升降功能而竖向码放棉包而形成棉包垛，基于间歇而在输送方向上依序码放棉包垛。
[0013]可选地，所述接包装置包括接包输送机，该接包输送机用于承接棉包并将棉包输送到给定位置；
[0014]所述夹包器相应位于所述给定位置的上方。
[0015]可选地，于所述给定位置处设有横跨接包输送机的主支架；
[0016]主支架上相应设有所述夹包装置，且于主支架上设有包含于所述驱动机构的直线运动机构，该直线运动机构的驱动方向为接包输送机的横向或纵向；
[0017]相应地，直线运动机构的输出构件上还设有包含于所述驱动机构的升降机构，升降机构的输出构件装有所述夹包器。
[0018]可选地，所述直线运动机构为丝母丝杠机构；
[0019]包含于丝母丝杠机构的丝杠螺母装在一拖板上；
[0020]相应地，所述升降机构安装在拖板上。
[0021]可选地，所述主机架上装有导轨；
[0022]相应地，拖板构成导轨滑块。
[0023]可选地，所述升降机构为流体缸。
[0024]可选地，于接包装置上设有用于检测棉包是否存在的检测元件；
[0025]相应地，所述码垛装置还包括控制器，该控制器连接所述检测元件，并输出连接所述驱动机构，以在检测到接包装置上有棉包到位后，启动所述驱动机构。
[0026]可选地，所述检测元件为设置在接包装置上的光电传感器、设置在棉包预定到位位置处的重量传感器或设置在接包装置一侧的超声传感器。
[0027]可选地，所述间歇输送机为辊筒输送机。
[0028]可选地，间歇输送机的位置较接包装置的位置低。
[0029]在本专利技术的实施例中，通过升降配合平移进行码包，整个过程中不会使棉包发生翻转，因此，棉包上的标签不会被压在棉包下面，不影响正常入库，减轻了后续入库的负担。间歇输送机上可以排列多个棉包垛，夹包装置不必等待下级装置清空，因而作为打包机下级装置的夹包装置也不会使打包机处于等待夹包装置清空的状态，不影响打包机的效率。此外，基于本专利技术实施例的码垛装置，包括一个接包装置，一个间歇输送机，以及用于中转的夹包装置，且运动形式相对简单，整体结构相对紧凑。
附图说明
[0030]图1为一实施例中码垛装置结构示意图。
[0031]图2为一实施例中码包工作台结构示意图。
[0032]图3为一实施例中夹包总成结构示意图。
[0033]图中：1.液压站，2.主支架，3.接包架，4.辊轴，5.棉包，6.夹包器，7.电动机，8.丝杠，9.拖板，10.油缸，11.导轨，12.棉包垛，13.辊轴，14.电动机，15.滚动支架，16.从动链轮，17.主动链轮，18.夹爪，19.爪身，20.T型导轨。
具体实施方式
[0034]打包机在打包时，会在棉包5上贴码（例如标签）或者打码，后续如棉包入库、出库等需要通过扫码而直接对棉包5进行管理。由于打包机在棉包5上所打码的位置相对固定，如果码放棉包5不当时，例如标签位于棉包5的下表面，则会增加后续的棉包5的管理难度，不得不人力介入，而影响自动码包的实现。
[0035]基于本专利技术构思的码垛装置，借以实现的码垛方式不包含棉包5的翻转步骤，而是提升、横移步骤，不会导致例如棉包5上的标签位于棉包5的下表面，从而减轻了后续棉包5管理的负担。
[0036]此外，基于本专利技术构思的码垛装置，其主要运动形式有两个，其一夹包后的升降运动，其二是水平移转运动。
[0037]需要说明的是，所谓水平移转，是指初始位置与最终位置的水平方向的位置关系变动，与是否产生了竖向的运动并无关系。并且应当理解的是，对于码垛而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：接包装置，用于承接打包机导出的棉包；夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端，以承接夹包器释放的棉包，并基于所述升降功能而竖向码放棉包而形成棉包垛，基于间歇而在输送方向上依序码放棉包垛。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述接包装置包括接包输送机，该接包输送机用于承接棉包并将棉包输送到给定位置；所述夹包器相应位于所述给定位置的上方。3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，于所述给定位置处设有横跨接包输送机的主支架；主支架上相应设有所述夹包装置，且于主支架上设有包含于所述驱动机构的直线运动机构，该直线运动机构的驱动方向为接包输送机的横向或纵向；相应地，直线运动机构的输出构件上还设有包含于所述驱动机构的升降机构，升降机构的输出构件装有所述夹包器。4.根据权利要求3所述的码垛装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪坤，王韶斌，窦志鹏，侯秀祯，李怀坤，
申请(专利权)人：山东天鹅棉业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：