摄像模组及电子设备制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头技术领域，公开了一种摄像模组及电子设备，包括支架、镜头、发射器、RGB组件、TOF组件以及分光结构，镜头安装于支架，用于接收目标对象反射的可见光和红外光，发射器设于支架，发射器用于发射红外光至目标对象，以使目标对象反射红外光至镜头，RGB组件设于支架，用于根据目标对象反射的可见光获取目标对象的RGB图像，TOF组件设于支架且分别与发射器和RGB组件电连接，用于根据目标对象反射的红外光获取目标对象的深度信息，分光结构设于支架，用于将镜头接收的可见光和红外光分别传导至RGB组件和TOF组件。摄像模组的精确度较高。确度较高。确度较高。

【技术实现步骤摘要】
摄像模组及电子设备


[0001]本技术涉及摄像头
，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术的彩色3D(3
‑
Dimension，三维)摄像模组采用双摄像模组结构，其中一个摄像模组包括RGB(Red、Green、Blue，红、绿、蓝)镜头以及RGB传感器，以用于生成目标对象的RGB图像，另一个摄像模组包括TOF(Time of flight，飞行时间技术)镜头以及TOF传感器，以用于采集目标对象的深度信息。通过将深度信息和RGB图像进行结合，获得目标对象的彩色3D图像。
[0003]然而，由于目前生产工艺原因，在组装RGB摄像模组和TOF摄像模组时无法保证组装位置完全符合要求，导致两个镜头的视场角之间存在一定的差异无法完全匹配，且两个镜头的畸变参数之间存在一定的差异。这导致RGB图像与深度信息无法完全匹配，获得的彩色3D图像与实际的目标对象存在较大的差异，彩色3D摄像模组的精确度较低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例公开了一种摄像模组及电子设备，摄像模组的精确度较高。
[0005]第一方面，本技术实施例公开了一种摄像模组，包括支架、镜头、发射器、RGB组件、TOF组件以及分光结构，所述镜头安装于所述支架，所述镜头用于接收目标对象反射的可见光和红外光，所述发射器设于所述支架，所述发射器用于发射红外光至所述目标对象，以使所述目标对象反射所述红外光至所述镜头，所述RGB组件设于所述支架，所述RGB组件用于根据所述镜头接收的所述可见光获取所述目标对象的RGB图像，所述TOF组件设于所述支架，所述TOF组件分别与所述发射器和所述RGB组件电连接，所述TOF组件用于根据所述镜头接收的所述红外光获取所述目标对象的深度信息，所述分光结构设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述分光结构用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述TOF组件。
[0006]通过发射器发射红外光至目标对象，利用一个镜头接收目标对象反射的红外光和可见光，并经分光结构将可见光传导至RGB组件，将红外光传导至TOF组件，从而使得RGB组件根据接收的可见光获得目标对象的RGB图像，TOF组件根据接收的红外光获得目标对象的深度信息，能够提高RGB图像和深度信息的匹配度，摄像模组的精确度较高。
[0007]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述分光结构包括包括第一分光元件以及第二分光元件，所述第一分光元件和所述第二分光元件设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述第一分光元件用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将所述红外光传导至所述TOF组件。
[0008]本实施例通过第一分光元件将可见光传导至RGB组件，并将红外光传导至第二分光元件，再通过第二分光元件将红外光传导至TOF组件，以实现红外光和可见光的分光。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一分光元件为等腰直角三棱镜，所述第一分光元件的斜面设有可见光反射膜，所述可见光发射膜用于将所述镜头接收的可见光反射至所述RGB组件。
[0010]本实施例通过在第一分光元件的斜面设置可见光反射膜，镜头接收的可见光和红外光射至该第一分光元件后，可见光反射膜能够将可见光反射至RGB组件，而红外光可透过该可见光反射膜后射至该第二分光元件，从而实现分光。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述支架包括第一架体以及第二架体，所述第一架体设有安装孔，所述镜头安装于所述安装孔，所述发射器设于所述第一架体朝向物侧的表面，所述第二架体设于所述第一架体，且位于所述镜头的像侧，所述TOF组件、所述RGB组件和所述分光结构设于所述第二架体。
[0012]本实施例通过支架包括第一架体和第二架体，利用第一架体和第二架体分别设置不同的部件，合理为摄像模组划分不同的功能区域，摄像模组的整体结构更加紧凑，有利于摄像模组的小型化设计。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第二架体具有第一表面、第二表面、第三表面以及中空部，所述第一表面设于所述第一架体，所述第一表面朝向所述安装孔，所述第二表面与所述第一表面相对设置，所述第三表面与所述第一表面和所述第二表面相连且相邻，所述第一分光元件和所述第二分光元件设于所述中空部；
[0014]所述第一表面设有第一通光口，所述第一通光口连通所述安装孔和所述中空部，所述第一通光口用于供所述镜头接收的所述红外光和所述可见光射至所述第一分光元件；
[0015]所述第二表面设有所述TOF组件和第二通光口，所述第二通光口连通所述中空部，所述第二通光口用于供所述第二分光元件接收的所述红外光射至所述TOF组件；
[0016]所述第三表面设有所述RGB组件和第三通光口，所述第三通光口连通至所述中空部，所述第三通光口用于供所述第一分光元件接收的所述可见光射至所述RGB组件。
[0017]本实施例通过将TOF组件设于第二表面，RGB组件设于第三表面，第一分光元件和第二分光元件设于中空部，利用第一通光口、第二通光口和第三通光口实现可见光和红外光的光路导通，确保RGB组件和TOF组件能够分别根据目标对象反射的可见光和红外光获得目标对象的RGB图像和深度信息，且获取的RGB图像和深度信息的精确度较高。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一架体包括主体部以及延伸部，所述主体部设有所述安装孔，所述延伸部自所述主体部向远离所述安装孔的轴线的方向延伸，所述发射器设于所述延伸部朝向物侧的表面。
[0019]本实施例通过延伸部自主体部向远离安装孔的轴线的方向延伸以用于设置发射器，能够避免发射器发射的红外光以及目标对象反射的可见光和红外光受到遮挡。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述延伸部包括第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部相对所述安装孔的轴线对称设置；
[0021]所述摄像模组具有两个所述发射器，其中一个所述发射器设于所述第一延伸部朝向物侧的表面，另一个所述发射器设于所述第二延伸部朝向物侧的表面。
[0022]本实施例通过对称设置的第一延伸部和第二延伸部分别设置两个发射器，两个发射器发射的红外光射至目标对象上的区域更大，且分布更均匀，能够提高TOF组件获得的目标对象的深度信息的精确度，从而提高摄像模组的精确度。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述摄像模组具有多个所述发射器，多个所述发射器均匀分布于所述镜头的周侧。
[0024]本实施例通过多个发射器均匀分布于镜头的周侧，多个发射器发射的红外光射至目标对象上的区域更大，且分布更均匀，多个发射器发射的红外光能够互相补偿，避免TOF组件成像时重影的情况发生，能够提高T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：支架；镜头，所述镜头安装于所述支架，所述镜头用于接收目标对象反射的可见光和红外光；发射器，所述发射器设于所述支架，所述发射器用于发射红外光至所述目标对象，以使所述目标对象反射所述红外光至所述镜头；RGB组件，所述RGB组件设于所述支架，所述RGB组件用于根据所述镜头接收的所述可见光获取所述目标对象的RGB图像；TOF组件，所述TOF组件设于所述支架，所述TOF组件分别与所述发射器和所述RGB组件电连接，所述TOF组件用于根据所述镜头接收的所述红外光获取所述目标对象的深度信息；以及分光结构，所述分光结构设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述分光结构用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述TOF组件。2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述分光结构包括第一分光元件以及第二分光元件，所述第一分光元件和所述第二分光元件设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述第一分光元件用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将所述红外光传导至所述TOF组件。3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一分光元件为等腰直角三棱镜，所述第一分光元件的斜面设有可见光反射膜，所述可见光反射膜用于将所述镜头接收的所述可见光反射至所述RGB组件。4.根据权利要求2或3所述的摄像模组，其特征在于，所述支架包括第一架体以及第二架体，所述第一架体设有安装孔，所述镜头安装于所述安装孔，所述发射器设于所述第一架体朝向物侧的表面，所述第二架体设于所述第一架体，且位于所述镜头的像侧，所述TOF组件、所述RGB组件和所述分光结构设于所述第二架体。5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二架体具有第一表面、第二表面、第三表面以及中空部，所述第一表面设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进宝，申成哲，邓洪传，
申请(专利权)人：江西晶浩光学有限公司，
类型：新型
国别省市：