【技术实现步骤摘要】
数控机床自动上下料机械臂
[0001]本技术涉及数控机床设备
，尤其涉及数控机床自动上下料机械臂。
技术介绍
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
[0003]数控机床在作业时，需要人工为机床进行上下料，人工上下料操作费时费力，物料放置容易出现移位，导致生产率降低和次品率提高，目前也有些数控机床设置有上下料装置，但是上下料装置缺少动作引导结构，不能自动完成上下料操作，动作精度低，影响生产效率，所以本申请提出一种数控机床自动上下料机械臂，用以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有数控机床的上下料装置缺少动作引导结构不能自动完成上下料操作，动作精度低，影响生产效率的问题，而提出的数控机床自动上下料机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]数控机床自动上下料机械臂，包括底座，所述底座的顶部转动连接有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.数控机床自动上下料机械臂，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的顶部转动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的另一端转动连接有连接管(4)，所述连接管(4)的另一端固定连接有夹持组件，所述夹持组件设置有定位机构，所述底座(2)的底部固定连接有床体(1)，所述床体(1)的一侧设置有工作仓(5)，所述工作仓(5)的上下四个转角处设置有第二定位传感器(17)，所述工作仓(5)的底部内壁固定连接有工作台(6)，所述床体(1)的一侧设置有数控面板(8)，所述机械臂(3)、第一定位传感器(11)、第二定位传感器(17)、第三定位传感器(19)、距离传感器(12)、压力传感器(13)、电动伸缩杆(14)均与数控面板(8)电性连接，所述床体(1)的一侧嵌装有紧急制动开关(18)。2.根据权利要求1所述的数控机床自动上下料机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括定夹板(9)，所述定夹板(9)的一侧与连接管(4)固定连接，所述定夹板(9)的内部滑动连接有动夹板(10)。3.根据权利要求2所述的数控机床自动上下料机械臂，其特征在于，所述定夹板(9)的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺湘苑，
申请(专利权)人：深圳博创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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