采样针下针深度自动设置方法及样本分析仪技术

本申请提出一种用于样本分析仪采样前自动设置其下针的深度的方法。通过先配置所述采样针沿下针方向正对所述样本容器的开口；然后控制所述采样针从初始位置向所述样本容器的底部下移直至接触，同时控制驱动电机保持较小的第一电流运行；再计算所述采样针从所述初始位置到抵触所述样本容器底部之间的位移距离；最后基于所述位移距离设置所述采样针在采样时的下针深度。本方法通过控制所述采样针与所述样本容器的底部发生实际接触，可以准确监测到所述采样针初始位置与所述样本容器底部的实际距离，进而保证下针深度的精确度。同时本方法还通过较小的第一电流驱动以保证所述采样针和所述样本容器不受损害。本申请还提出一种采用本方法的样本分析仪。种采用本方法的样本分析仪。种采用本方法的样本分析仪。

【技术实现步骤摘要】
采样针下针深度自动设置方法及样本分析仪


[0001]本申请涉及体外诊断分析领域，尤其涉及一种采样针下针深度自动设置方法，以及应用该方法的样本分析仪。

技术介绍

[0002]样本分析仪、例如血液样本分析仪是对从患者采集的血液、尿液、体液(腹水、脑脊髓、胸水等)样本进行分析检测的仪器。在样本分析仪的工作过程中，样本分析仪的采样针伸入到盛放有待测样本的试管中吸取样本。这其中，微量样本(如末梢血)的采集量通常≤100uL，样本在微量样本容器中的液面高度普遍较低，因此需要采样针在吸取微量样本时其针头位置尽可能接近样本容器的底部，才能保证针头低于微量样本容器中样本液面的高度。
[0003]但不同厂家生产的微量样本容器之间存在尺寸差异。如图1所示，一厂家生产的微量样本容器200a底部高度为h1，另一厂家生产的微量样本容器200b底部高度为h2。通常，h1与h2的差异远大于100uL样本的液面高度的差值。因此采样针在吸取样本时的下针深度需要根据不同厂家的微量样本容器的尺寸来进行相应调整。否则，容易出现采样针在采样时因为下针深度太浅，导致采样针吸取样本不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样针下针深度自动设置方法，用于样本分析仪的采样针在对样本容器进行采样之前自动设置其下针的深度，其特征在于，包括如下步骤：配置所述采样针与所述样本容器的相对位置，使得所述采样针沿下针方向正对所述样本容器的开口；控制所述采样针从初始位置向所述样本容器的底部下移，并控制用于驱动所述采样针下移的驱动电机以第一电流运行以驱动采样针抵触所述样本容器的底部，所述第一电流小于所述驱动电机在采样时的工作电流；测量所述采样针从所述初始位置到所述采样针抵触所述样本容器底部之间的位移距离；基于测量得到的所述位移距离设定所述采样针在采样时的下针深度。2.如权利要求1所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：测量所述采样针从初始位置到所述采样针抵触所述样本容器底部之间的位移距离，包括：控制所述驱动电机驱动所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置；测量所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置处的运动距离以作为所述位移距离。3.如权利要求2所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述驱动电机内设有编码器，所述步骤：测量所述采样针从抵触所述样本容器的底部至所述初始位置处的运动距离以作为所述位移距离，包括：通过所述编码器测量所述驱动电机驱动采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置处的行走的步长以作为所述位移距离。4.如权利要求2所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于识别所述采样针的第一传感器，所述第一传感器对应与所述初始位置间隔第一距离的参考位置设置，所述步骤：测量所述采样针从所述初始位置到所述采样针抵触所述样本容器底部之间的位移距离，具体包括：控制所述驱动电机驱动所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置；当所述第一传感器检测到所述采样针到达所述参考位置时，测量所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述参考位置处的运动距离；所述运动距离与所述第一距离运算得到所述位移距离。5.如权利要求4所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：控制所述驱动电机驱动所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置，还包括：预设第二距离，所述第二距离大于由采样针抵触样本容器底部到采样针返回至参考位置时的运动距离；控制所述驱动电机驱动所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置；若所述驱动电机运行所述第二距离后，所述第一传感器未被触发，则发出所述驱动电机发生堵转的警示。6.如权利要求1所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述驱动电机内设
有编码器，或所述样本分析仪设有用于检测所述采样针移位的位移传感器，所述步骤：测量所述采样针从所述初始位置到所述采样针抵触所述样本容器底部之间的位移距离，包括：控制所述驱动电机驱动所述采样针从所述初始位置下移至抵触所述样本容器的底部；通过所述编码器测量所述驱动电机驱动所述采样针从所述初始位置下移至抵触所述样本容器的底部的行走的步长以作为所述位移距离，或通过所述位移传感器来测量所述采样针从所述初始位置下移至抵触所述样本容器的底部的运动距离以作为所述位移距离。7.如权利要求6所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述样本分析仪设有用于监测是否发生堵转的第二传感器，所述步骤：测量所述采样针从所述初始位置到所述采样针抵触所述样本容器底部之间的位移距离，还包括：通过所述第二传感器实时监测所述驱动电机是否发生堵转，以确定所述采样针在下移过程中是否抵触到所述样本容器的底部。8.如权利要求6所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：通过所述编码器测量所述驱动电机驱动所述采样针从所述初始位置下移至抵触所述样本容器的底部的行走的步长以作为所述位移距离，或通过所述位移传感器来测量所述采样针从所述初始位置下移至抵触所述样本容器的底部的运动距离以作为所述位移距离之后，还包括：控制所述驱动电机驱动所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置；测量所述采样针从抵触所述样本容器的底部至返回到所述初始位置处的运动距离以复核所述位移距离。9.如权利要求1－8任一项所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：控制所述采样针从初始位置向所述样本容器的底部下移，并控制用于驱动所述采样针下移的驱动电机以第一电流运行以驱动采样针抵触所述样本容器的底部，包括：通过所述驱动电机驱动所述采样针从所述初始位置下移直至与所述样本容器的底部接触，或手动驱动所述采样针从所述初始位置下移直至与所述样本容器的底部接触，且所述第一电流为零或接近于零。10.如权利要求9所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：通过所述驱动电机驱动所述采样针从初始位置下移直至与所述样本容器的底部接触，包括：预设第一深度，所述第一深度的数值大于预估的所述采样针处于所述初始位置时相对于所述样本容器的底部的高度差的数值；控制所述驱动电机以所述第一深度为目标驱动所述采样针下移直至与所述样本容器的底部接触。11.如权利要求10所述的采样针下针深度自动设置方法，其特征在于，所述步骤：控制所述驱动电机以第一深度为目标驱动所述采样针下移直至与所述样本容器的底部接触，包括：控制所述驱动电机始终以所述第一电流驱动所述采样针下移，或预设第二深度，所述第二深度的数值小于预估的所述采样针处于所述初始位置时相对
于所述样本容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡力坚，李学荣，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：