一种旋翼飞行器和控制方法技术

本发明专利技术提供一种旋翼飞行器和控制方法，包括旋翼、机身、姿态控制装置、动力舱和导航舱，所述的导航舱位于飞行器的最前部分，所述的动力舱与所述的导航舱连接，旋翼转盘分别位于所述的动力舱的上下两个端面，分别与所述的动力舱中的两个发动机转轴固连，每个旋翼转盘上固定一组旋翼，所述的旋翼通过旋翼转盘带动转动；所述的机身与所述的动力舱相连，其尾部布置有两组所述的姿态控制装置，控制飞行器的滚转姿态。本发明专利技术通过双层旋翼的旋转方向和姿态控制装置桨叶的旋转方向对飞行器进行姿态控制，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器和控制方法


[0001]本专利技术属于飞行器设计
，具体涉及一种可折叠旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]旋翼飞行器普遍具有飞行时间和距离短，作战半径小等缺点，采用炮射发射方式、助推运载方式或者载机挂载投放方式，可扩大无人机的任务使用半径。现有的可折叠旋翼飞行器，分为多轴旋翼和单轴旋翼，单轴旋翼较多轴旋翼在飞行效率、折叠空间上有较大优势。一般单轴旋翼飞行器采用旋翼倾转控制，结构复杂、控制难度大，
[0003]现有的可折叠单轴旋翼飞行器主要为可变桨距方式进行滚转、俯仰控制，结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可折叠单轴旋翼飞行器。本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]本专利技术的技术解决方案：
[0006]一种旋翼飞行器，包括旋翼、机身、姿态控制装置、动力舱和导航舱，所述的导航舱位于飞行器的最前部分，所述的动力舱与所述的导航舱连接，旋翼转盘分别位于所述的动力舱的上下两个端面，分别与所述的动力舱中的两个发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器，其特征在于，包括旋翼、机身、姿态控制装置、动力舱和导航舱，所述的导航舱位于飞行器的最前部分，所述的动力舱与所述的导航舱连接，旋翼转盘分别位于所述的动力舱的上下两个端面，分别与所述的动力舱中的两个发动机转轴固连，每个旋翼转盘上固定一组旋翼，所述的旋翼通过旋翼转盘带动转动；所述的机身与所述的动力舱相连，其尾部布置有两组所述的姿态控制装置，控制飞行器的滚转姿态。2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器，其特征在于，所述的机身外侧每个侧面根据旋翼和姿态控制装置折叠后的形状和位置设置放置旋翼和姿态控制装置的凹槽，旋翼和姿态控制装置折叠后与机身的外形随形。3.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器的旋翼尺寸在满足飞行器的升力要求的基础上，根据机身能设计的凹槽的最大尺寸来设计旋翼尺寸。4.根据权利要求2或3所述的一种旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器的旋翼与转盘连接的转轴连线的中点位于旋翼前缘30％位置，上下层旋翼尺寸完全相同。5.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器，其特征在于，所述的姿态控制装置包括折叠臂、姿态控制电机和桨叶，所述的折叠臂与机身铰接，所述的姿态控制电机位于折叠臂的顶端，并通过电机转轴与桨叶固连，驱动桨叶的转动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜聪聪，彭建平，刘长林，丁瑞，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：