一种全自动PCB板焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动PCB板焊锡机，包括工作台、若干治具，以及对应治具安装在工作平台上的焊锡装置，治具安装在循环装置上，循环装置包括固定座、安装在固定座上与治具连接的滑轨一、安装在固定座一侧用于推动治具沿滑轨一方向移动的推动装置，以及安装在工作台上用于运输治具的滑轨二，滑轨一两端安装均有升降装置，升降装置上均安装有安放座，安放座上设有导轨，通过升降装置驱动安放位上下动作，使导轨可分别与滑轨一和滑轨二对接，所述滑轨二一侧还设有可与治具卡接的驱动装置一，通过循环机构实现对治具的循环作业，全程无需人工干预，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB板焊锡机


[0001]本技术属于焊锡机
，具体是一种全自动PCB板焊锡机。

技术介绍

[0002]PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，为了便于PCB板进行焊盘加工，一般会将PCB板倾斜放置，由此产生一个问题，目前的PCB板下料装置是通过移动机构、升降机构和夹取机构配合使用的，只能上下夹取产品，对于不同角度摆放的产品就无法夹取了，通常采用的是在治具下方设置一个角度调整装置，焊锡时通过角度调整装置将治具一端顶起，即将PCB板一端顶起，而形成一定角度方便焊锡，完成后将治具放平进行下料，由于在焊锡机中具有多个生产位，则需要安装多个角度调整装置，使整机结构变得复杂，且增了加焊锡机的生产成本。
[0003]另外PCB焊锡机分为固定式焊锡和移动式多点焊锡，但是目前PCB板焊锡机没有设置治具循环装置，导致在加工时只能对单一PCB板进行加工，或者对多片PCB板进行加工时，需要等到所有PCB板加工完成后，进行复位才能上料，这样就会导致有部分工位处于待机状态，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动PCB板焊锡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动PCB板焊锡机，包括工作台、若干治具，以及对应治具安装在工作平台上的焊锡装置，所述工作台上还安装有用于治具循环的循环装置，所述循环装置包括固定座、安装在固定座上与治具连接的滑轨一、安装在固定座一侧用于推动治具沿滑轨一方向移动的推动装置，以及安装在工作台上用于运输治具的滑轨二，所述滑轨一两端安装均有升降装置，所述升降装置上均安装有安放座，所述安放座上设有导轨，通过升降装置驱动安放位上下动作，使导轨可分别与滑轨一和滑轨二对接，所述滑轨二一侧还设有可与治具卡接的驱动装置一，在推动装置的推动下使治具进入安放座内，然后，在升降装置驱动下使安放座下降，通过驱动装置一带动下使治具移动到滑轨二另一端的安放座上，再通过另一升降装置驱动下使安放座上升，最后通过推动装置推动下，使治具进入滑轨一，如此循环。
[0007]进一步的技术方案，所述驱动装置一包括安装在工作台上的驱动电机一，以及与驱动电机一传动连接的传动轮组，所述传动轮组两端分别向升降装置位置延伸与安放座对应，所述传动轮组与治具之间设有卡接结构一。
[0008]进一步的技术方案，所述卡接结构一包括相互配合使用的锯齿块一和锯齿块二，所述锯齿块一安装在传动轮组上，所述锯齿块二安装在治具底部。
[0009]进一步的技术方案，所述推动装置包括安装在工作台上的安装架，所述安装架上
安装滑轨三，所述滑轨三上安装有与治具对应的若干推动气缸，通过连接杆将若干推动气缸连接起来形成整体，所述安装架上还安装有驱动装置二，所述驱动装置二与推动气缸传动连接，所述推动气缸与治具之间还设有卡接结构二。
[0010]进一步的技术方案，所述卡接结构二包括相互配合使用的卡槽和卡柱，所述卡槽设在治具底部，所述卡柱一端与推动气缸输出端连接，当推动气缸启动时推动卡柱延伸至卡槽内。
[0011]进一步的技术方案，所述驱动装置二包括安装在安装架上的驱动电机二，所述驱动电机二传动连接有丝杆幅，所述丝杆幅与推动气缸固定连接。
[0012]进一步的技术方案，还包括安装在工作平台上的下料装置，所述下料装置包括安装在工作平台上的支架，所述支架上安装有Y轴移动装置和X轴移动装置，所述Y轴移动装置上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有伸缩装置，所述伸缩装置输出端安装有夹取装置。
[0013]进一步的技术方案，所述Y轴移动装置包括安装在支架上的安装座，所述安装座上沿Y轴方向安装有滑动幅和驱动气缸，所述驱动气缸与滑动幅传动连接，所述旋转装置安装在滑动幅上，在驱动气缸推动下，使旋转装置沿Y轴方向往复运动。
[0014]进一步的技术方案，所述X轴移动装置包括安装在支架上的移动轨道，所述移动轨道一侧安装有传动连接的驱动装置三，所述安装座安装在移动轨道上，通过驱动装置三带动移动轨道，使安装座沿X轴方向往复运动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供一种全自动PCB板焊锡机，通过循环机构实现对治具的循环作业，全程无需人工干预，自动化程度高，并且在推动装置带动若干治具移动过程中，实现对PCB板的多点焊锡加工，而每个工位时刻处于工作状态，有效提升工作效率，另外，通过下料装置中X轴移动装置和Y轴移动装置的配合下，使下料程序实现全自动化动作，无需人工操作，提高了安全系数和生产效率。
附图说明
[0017]图1：本技术的整体立体图。
[0018]图2：本技术的循环装置整体结构图。
[0019]图3：本技术的循环装置局部结构图一。
[0020]图4：本技术的循环装置运行方向示意图。
[0021]图5：本技术的循环装置局部结构图二。
[0022]图6：本技术的卡接机构二结构图。
[0023]图7：本技术的升降装置示意图。
[0024]图8：本技术的下料装置结构图。
[0025]图9：本技术图8的C部放大图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0027]一种全自动PCB板焊锡机，图1
‑
4所示，包括工作台1、若干治具2，以及对应治具2安装在工作平台上的焊锡装置3，所述工作台1上还安装有用于治具2循环的循环装置4，循环装置4包括固定座41、安装在固定座41上与治具2连接的滑轨一42、安装在固定座41一侧用于推动治具2沿滑轨一42方向移动的推动装置43，以及安装在工作台1上用于运输治具2的滑轨二44，滑轨一42两端安装均有升降装置45，升降装置45上均安装有安放座46，安放座46上设有导轨47，通过升降装置45驱动安放位上下动作，使导轨47可分别与滑轨一42和滑轨二44对接，所述滑轨二44一侧还设有可与治具2卡接的驱动装置一48。
[0028]工作原理：图2所示，先通过将待焊锡的PCB板放入治具2中，然后在推动装置43的带动下，使治具2沿箭头方向从滑轨一42的一端向滑轨一42的另一端方向逐步移动，在移动过程中会经过多个用于对PCB板不同位置进行加工的焊锡装置3，当推动装置43将治具2移动到与焊锡装置3对应的位置时会停止动作，此时，焊锡装置3可对位于治具2中的PCB板进行加工，加工完成后，推动装置43启动，继续将治具2移动到下一焊锡装置3对应的位置进行加工，如此类推，直到将PCB板加工完成，然后将PCB板取出，在循环装置4的作用下使治具2进入循环；
[0029]图3和图4所示，正常状态下，A端的安放座46位于升降装置45的下部，并使位于A端安放座46内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB板焊锡机，包括工作台(1)、若干治具(2)，以及对应治具(2)安装在工作平台上的焊锡装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有用于治具(2)循环的循环装置(4)，所述循环装置(4)包括固定座(41)、安装在固定座(41)上与治具(2)连接的滑轨一(42)、安装在固定座(41)一侧用于推动治具(2)沿滑轨一(42)方向移动的推动装置(43)，以及安装在工作台(1)上用于运输治具(2)的滑轨二(44)，所述滑轨一(42)两端安装均有升降装置(45)，所述升降装置(45)上均安装有安放座(46)，所述安放座(46)上设有可分别与滑轨一(42)和滑轨二(44)对接的导轨(47)，所述滑轨二(44)一侧还设有可与治具(2)卡接的驱动装置一(48)。2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板焊锡机，其特征在于：所述驱动装置一(48)包括安装在工作台(1)上的驱动电机一(481)，以及与驱动电机一(481)传动连接的传动轮组(482)，所述传动轮组(482)两端分别向升降装置(45)位置延伸与安放座(46)对应，所述传动轮组(482)与治具(2)之间设有卡接结构一。3.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板焊锡机，其特征在于：所述卡接结构一包括相互配合使用的锯齿块一(483)和锯齿块二，所述锯齿块一(483)安装在传动轮组(482)上，所述锯齿块二安装在治具(2)底部。4.根据权利要求3所述的一种全自动PCB板焊锡机，其特征在于：所述推动装置(43)包括安装在工作平台上的安装架(431)，所述安装架(431)上安装滑轨三(432)，所述滑轨三(432)上安装有与治具(2)对应的若干推动气缸(433)，通过连接杆(434)将若干推动气缸(433)连接起来形成整体，所述安装架(431)上还安装有驱动装置二(435)，所述驱动装置二(435)与推动气缸(433)传动连接，所述推动气缸(433)与治具(2)之间还设有卡接结构二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小波，
申请(专利权)人：东莞南冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：