水下清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了水下清淤机器人，包括接管口、推进器、电机、支架和刷子，所述主体外壳顶端中间位置固定安装有接管口，管道穿过主体外壳顶端开设的孔，螺纹连接在接管口底端，便于岸上人员进行水底淤泥的吸出，管道盖通过螺丝固定安装在前推铲内壁上，便于前推铲内清洁装置清洁后泥浆的吸出，推进器固定安装在主体外壳一侧预留位置，使得机器人拥有动力，控制机器人前进，转动桨通过加长转轴的一端转动链接在主体外壳底侧预留位置，加长转轴的另一端连接在主体外壳内部供电电机的输出端上，可以根据左右桨叶是否旋转来控制机器人前进方向，内部供电和控制方式可以直接通过线缆连接岸上或者船上的控制台，此为现有技术，本申请不做赘述。做赘述。做赘述。

Underwater desilting robot

【技术实现步骤摘要】
水下清淤机器人


[0001]本技术涉及一种清淤领域，具体是水下清淤机器人。

技术介绍

[0002]现在的河流、湖泊经常因为淤泥的积累已经日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道的正常功能，促进经济社会的健康快速持续发展，需要进行河流清淤疏浚工程。使河道通过治理变深变宽，河水、湖水变清，现有的清淤方案，对于通航河道一般用挖泥船，装运到远处卸泥，不能通航的河道一般采用泥浆泵清，就近堆放，由此设计一款新式清理淤泥系统势在必行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供水下清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]水下清淤机器人，包括接管口、推进器、电机、支架和刷子，所述主体外壳顶端中间位置固定安装有接管口，管道穿过主体外壳顶端开设的孔，螺纹连接在接管口底端，便于岸上人员进行水底淤泥的吸出，固定座底端固定安装在主体外壳顶端一侧，连接杆一端转动连接在固定座顶端，连接杆由两根力臂和一个连接轴组成，两根力臂通过一根转动轴转动连接，前推铲固定连接在连接杆另一端，前推铲内部一侧开设有可供管道穿过的孔，管道穿过前推铲开设的孔与前推铲内部环形管道盖螺纹连接，管道盖通过螺丝固定安装在前推铲内壁上，便于前推铲内清洁装置清洁后泥浆的吸出，清洁装置由固定架、清洁底座、电机、支架和刷子组成，其中固定架固定安装在前推铲内壁上，防水密封电机盒固定安装在固定架内，电机固定安装在防水密封电机盒内，电机输出端伸出防水密封电机盒与加长转轴的一端转动连接，加长转轴另一端连接在清洁底座顶端，支架共有四根，分别连接在正方形清洁底座四边中点，刷子共有一大四小共计五个刷子，大刷子固定安装在清洁底座底端，小刷子固定安装在支架底端，电机通过带动转轴进而带动整个清洁装置，清洁大部分淤泥便于管道将泥浆吸出，毛刷固定安装在前推铲内部预留位置，推进器固定安装在主体外壳一侧预留位置，使得机器人拥有动力，控制机器人前进，转动桨通过加长转轴的一端转动连接在主体外壳底侧预留位置，加长转轴的另一端连接在主体外壳内部供电电机的输出端上，可以根据左右桨叶是否旋转来控制机器人前进方向，内部供电和控制方式可以直接通过线缆连接岸上或者船上的控制台，此为现有技术，本申请不做赘述。
[0006]作为本技术进一步的方案：管道由一根竖管和一根有九十度弯的横管组成，其中横管与竖管连接处安装有密封胶圈，连接处两侧分别安装有一个单向阀，控制方向均为横管向竖管流动的单向阀，防止淤泥再次从管道内流出。
[0007]作为本技术进一步的方案：前推铲与主体外壳底端通过连接器相连接，连接器分成两部分，一部分为条形柱顶端固定安装有嵌有磁块的凹形铁片，另一部分为条形柱
顶端固定安装有嵌有磁块的凸形铁片，两者分别固定在前推铲与主体外壳上，当需要连接时，两者铁片部分因磁力互相吸引重合，达到固定的效果。
[0008]作为本技术进一步的方案：后推铲固定安装在主体外壳底端一侧，毛刷固定安装在后推铲内预留位置上，补充清洁，防止有所遗漏。
[0009]作为本技术再进一步的方案：导轮通过支撑杆连接在前推铲外侧，支撑杆一端固定安装在前推铲上，导轮转动连接在支撑杆另一端上，辅助机器人前进，防止机器人发生侧偏。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该装置设计了新型的清淤结构，利用毛刷快速转动，使淤泥分离再经过管道吸出，减少了清淤的问题，降低了清淤的难度，采用双铲的模式，大大提高了效率，且更加便于人们操作。
附图说明
[0012]图1为水下清淤机器人的结构示意图。
[0013]图2为水下清淤机器人中电机的结构示意图。
[0014]图3为水下清淤机器人中清洁装置底部的结构示意图。
[0015]图中：接管口1、推进器2、单向阀3、管道4、后推铲5、毛刷6、主体外壳7、固定座8、连接杆9、前推铲10、固定架11、清洁底座12、转动桨13、连接器14、导轮15、电机16、支架17和刷子18。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，水下清淤机器人，包括接管口1、推进器2、单向阀3、管道4、后推铲5、毛刷6、主体外壳7、固定座8、连接杆9、前推铲10、固定架11、清洁底座12、转动桨13、连接器14、导轮15、电机16、支架17和刷子18。
[0018]所述主体外壳7顶端中间位置固定安装有接管口1，管道4穿过主体外壳7顶端开设的孔，螺纹连接在接管口1底端，便于岸上人员进行水底淤泥的吸出。
[0019]管道4由一根竖管和一根有九十度弯的横管组成，其中横管与竖管连接处安装有密封胶圈，连接处两侧分别安装有一个单向阀，控制方向均为横管向竖管流动的单向阀，防止淤泥再次从管道内流出。
[0020]固定座8底端固定安装在主体外壳7顶端一侧，连接杆9一端转动连接在固定座8顶端，连接杆9由两根力臂和一个连接轴组成，两根力臂通过一根转动轴转动连接，前推铲 10固定连接在连接杆9另一端，前推铲10内部一侧开设有可供管道4穿过的孔，管道4 穿过前推铲10开设的孔与前推铲10内部环形管道盖螺纹连接，管道盖通过螺丝固定安装在前推铲10内壁上，便于前推铲10内清洁装置清洁后泥浆的吸出，清洁装置由固定架11、清洁底座12、电机16、支架17和刷子18组成，其中固定架11固定安装在前推铲10内壁上，防水密封电
机盒固定安装在固定架11内，电机16固定安装在防水密封电机盒内，电机输出端伸出防水密封电机盒与加长转轴的一端转动连接，加长转轴另一端连接在清洁底座12顶端，支架17共有四根，分别连接在正方形清洁底座12四边中点，刷子18共有一大四小共计五个刷子，大刷子固定安装在清洁底座12底端，小刷子固定安装在支架17 底端，电机通过带动转轴进而带动整个清洁装置，清洁大部分淤泥便于管道将泥浆吸出，毛刷6固定安装在前推铲10内部预留位置，导轮15通过支撑杆连接在前推铲10外侧，支撑杆一端固定安装在前推铲10上，导轮15转动连接在支撑杆另一端上，辅助机器人前进，防止机器人发生侧偏。
[0021]前推铲10与主体外壳7底端通过连接器14相连接，连接器14分成两部分，一部分为条形柱顶端固定安装有嵌有磁块的凹形铁片，另一部分为条形柱顶端固定安装有嵌有磁块的凸形铁片，两者分别固定在前推铲10与主体外壳7上，当需要连接时，两者铁片部分因磁力互相吸引重合，达到固定的效果。
[0022]后推铲5固定安装在主体外壳7底端一侧，毛刷6固定安装在后推铲5内预留位置上，补充清洁，防止有所遗漏。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下清淤机器人，包括接管口(1)、推进器(2)、主体外壳(7)、电机(16)、支架(17)和刷子(18)，其特征在于，所述主体外壳(7)顶端中间位置固定安装有接管口(1)，管道(4)穿过主体外壳(7)顶端开设的孔，螺纹连接在接管口(1)底端，便于岸上人员进行水底淤泥的吸出，固定座(8)底端固定安装在主体外壳(7)顶端一侧，连接杆(9)一端转动连接在固定座(8)顶端，连接杆(9)由两根力臂和一个连接轴组成，两根力臂通过一根转动轴转动连接，前推铲(10)固定连接在连接杆(9)另一端，前推铲(10)内部一侧开设有可供管道(4)穿过的孔，管道(4)穿过前推铲(10)开设的孔与前推铲(10)内部环形管道盖螺纹连接，管道盖通过螺丝固定安装在前推铲(10)内壁上，便于前推铲(10)内清洁装置清洁后泥浆的吸出，清洁装置由固定架(11)、清洁底座(12)、电机(16)、支架(17)和刷子(18)组成，其中固定架(11)固定安装在前推铲(10)内壁上，防水密封电机盒固定安装在固定架(11)内，电机(16)固定安装在防水密封电机盒内，电机输出端伸出防水密封电机盒与加长转轴的一端转动连接，加长转轴另一端连接在清洁底座(12)顶端，支架(17)共有四根，分别连接在正方形清洁底座(12)四边中点，刷子(18)共有一大四小共计五个刷子，大刷子固定安装在清洁底座(12)底端，小刷子固定安装在支架(17)底端，电机通过带动转轴进而带动整个清洁装置，清洁大部分淤泥便于管道将泥浆吸出，毛刷(6)固定安装在前推铲(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡达，
申请(专利权)人：胡达，
类型：新型
国别省市：