一种电梯与AGV小车的控制回路制造技术

本实用新型专利技术属于电梯控制技术领域，提供了一种电梯与AGV小车的控制回路，包括：电梯主控制板、电梯继电器模块、电梯通讯模块和小车通讯模块；电梯通讯模块，分别与所述电梯主控制板和所述电梯继电器模块连接；小车通讯模块，设置在AGV小车上，通过WIFI与电梯通讯模块进行信息传输；本实用新型专利技术的优点在于AGV小车及其系统与电梯控制信号通过WIFI进行通讯对接，实现智能AGV小车正常运转，省去传统的AGV小车与电梯之间通讯建立所需要的协议对接；在不改变电梯主控制板程序的情况下加装一套现有简易的设备完成AGV小车与电梯的控制连接，使得AGV小车通过电梯完成装载任务。AGV小车通过电梯完成装载任务。AGV小车通过电梯完成装载任务。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯与AGV小车的控制回路


[0001]本技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯与AGV小车的控制回路。

技术介绍

[0002]随着现代生产、物流与网络购物的飞速发展，AGV小车成了各大物流公司及各大智能化工厂不可缺少的产品，目前智能化工厂越来越多，智能设备也越来越广泛，即可以减少人工成本，又可以提高生产效率，更加智能化，更加便捷，同时让工厂的秩序管理更加方便。
[0003]例如一篇专利号为CN211078054U的中国专利，其公开了一种电梯AGV系统，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。
[0004]上述的系统中，电梯与AGV小车之间的通讯建立通常需要进行通讯协议的对接，而每家电梯公司的协议不同，在对接的过程中比较繁琐，电梯公司技术人员和AGV生产厂家需要同时在场进行配置，并不能有效快速的投入使用。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题目的在于提供一种电梯与AGV小车的控制回路，用以解决电梯与AGV小车的控制回路便捷连接的问题；
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种电梯与AGV小车的控制回路，包括：
[0008]电梯主控制板；
[0009]与所述电梯主控制板连接的电梯继电器模块，所述电梯继电器模块中设置有多个继电器；
[0010]电梯通讯模块，分别与所述电梯主控制板和所述电梯继电器模块连接；
[0011]设置在AGV小车上的小车通讯模块，所述小车通讯模块通过WIFI与所述电梯通讯模块进行信息传输。
[0012]进一步的，电梯主控制板上设置有多个输出接口，所述多个输出接口分别与所述多个继电器连接，所述输出接口用于输出控制信号。
[0013]进一步的，控制信号包括：楼层地址信号、前门到位信号、后门到位信号、平层门区信号、运行信号及故障输出信号。
[0014]进一步的，电梯通讯模块包括：
[0015]信号接收单元，用于接收所述电梯主控制板通过所述继电器发送的控制信号；
[0016]第一信号无线收发单元，用于通过WIFI与所述小车通讯模块进行信息传输；
[0017]信号输出模块，用于向所述电梯主控制板输出指定楼层信号。
[0018]本技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
[0019](1)AGV小车及其系统与电梯控制信号通过WIFI进行通讯对接，实现智能AGV小车
正常运转，省去传统的AGV小车与电梯之间通讯建立所需要的协议对接；
[0020](2)在不改变电梯主控制板程序的情况下加装一套现有简易的设备完成AGV小车与电梯的控制连接，使得AGV小车通过电梯完成装载任务。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例的电路连接图。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1所示，本技术一种电梯与AGV小车的控制回路，包括：电梯主控制板、电梯继电器模块、电梯通讯模块和小车通讯模块。
[0025]电梯主控制板上设置有多个输出接口，多个输出接口分别与所述多个继电器连接，输出接口用于输出控制信号。
[0026]其中，控制信号包括：楼层地址信号、前门到位信号、后门到位信号、平层门区信号、运行信号及故障输出信号。
[0027]电梯继电器模块，与所述电梯主控制板连接，所述电梯继电器模块中设置有多个继电器，通过继电器向电梯通讯模块发送控制信号。
[0028]电梯通讯模块，分别与所述电梯主控制板和所述电梯继电器模块连接；
[0029]其中，电梯通讯模块包括：
[0030]信号接收单元，用于接收所述电梯主控制板通过所述继电器发送的控制信号；
[0031]第一信号无线收发单元，用于通过WIFI与所述小车通讯模块进行信息传输；
[0032]信号输出模块，用于向所述电梯主控制板输出指定楼层信号。
[0033]小车通讯模块，设置在AGV小车上，通过WIFI与电梯通讯模块进行信息传输。
[0034]结合图2说明本技术的具体工作过程，本实施例以电梯三层三站、贯通门控制回路为例。
[0035]首先，AGV小车在电梯门口处于待机状态，当AGV小车通过小车通讯模块在获取到前门到位信号或者后门到位信号后，按AGV小车运行轨迹正常进入电梯轿厢进行正常停车，电梯按照正常走梯程序进行关门，此时前门到位信号或者后门到位信号撤销，然后AGV小车通过小车通讯模块发送楼层信号给电梯通讯模块，电梯通讯模块与电梯主控制板楼层信号线对接，通过无线转有线信号的方式，向电梯控制板输入AGV小车需要运转的目的楼层信息。电梯主控制板接受到楼层信号后，进行正常走梯。在走梯的过程中电梯主控制板将运行信号一直输出给AGV小车，直到AGV小车通过小车通讯模块接收到平层信号输入后，又接收到前门到位信号或者后门到位信号，AGV小车按照其运行轨迹驶离电梯轿厢，完成一次运输任务。
[0036]若在电梯运行或者还未运行的情况下，小车通讯模块检测到故障信号输入时，AGV小车会一直处于待机状态模式，等待故障信号撤销后才能进行下一次的运输。
[0037]本技术AGV小车及其系统与电梯控制信号通过WIFI进行通讯对接，实现智能
AGV小车正常运转，省去传统的AGV小车与电梯之间通讯建立所需要的协议对接，并且在不改变电梯主控制板程序的情况下加装一套现有简易的设备完成AGV小车与电梯的控制连接，使得AGV小车通过电梯完成运输任务。
[0038]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯与AGV小车的控制回路，其特征在于，包括：电梯主控制板；与所述电梯主控制板连接的电梯继电器模块，所述电梯继电器模块中设置有多个继电器；电梯通讯模块，分别与所述电梯主控制板和所述电梯继电器模块连接；设置在AGV小车上的小车通讯模块，所述小车通讯模块通过WIFI与所述电梯通讯模块进行信息传输；所述电梯通讯模块包括：信号接收单元，用于接收所述电梯主控制板通过所述继电器发送的控制信号；第一信号无线收发单元，用于通过WIFI 与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖杰，
申请(专利权)人：宁波宏大电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：