一种爬梯式运货车制造技术

本申请涉及一种爬梯式运货车，属于爬梯货运装置的领域，其包括设有货架的车身和设置于车身上的行走组件，所述行走组件包括：设置在车身上的主轮，所述车身上设置有驱动主轮旋转的动力源；与主轮活动连接的若干个爬梯件；驱使爬梯件与主轮相对移动的驱动件；所述驱动件将爬梯件配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离大于所述主轮的直径，在缩回状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离小于所述主轮的直径；在平地移动时，所述爬梯件为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件为伸出状态与楼梯接触，所述主轮以爬梯件为支点，驱使车身爬梯。本申请具有提升爬楼装置在地面上行走时的稳定性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种爬梯式运货车


[0001]本申请涉及爬梯货运装置的领域，尤其是涉及一种爬梯式运货车。

技术介绍

[0002]随着经济发展、提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需要，电动载货爬楼装置将会越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。它可以帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的上下楼梯，大大提高了爬楼搬运效率和减少人力成本。
[0003]现有的载货爬楼装置有履带式和行星轮式，履带式的爬楼装置通过履带在楼梯上进行行走；行星轮式的爬楼装置由均匀分布在Y形、五星或十字形系杆上的若干个小轮构成，各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为虽然履带式和行星轮式的爬楼装置都能实现爬楼的功能，但是当需要在平地上进行行走时，履带式爬楼装置受限于履带结构本身，行进过程中震动比较大，而行星轮式是通过小轮行进行走的，遇到凸起和凹陷时，同样会产生较大的震动。

技术实现思路

[0005]为了提升爬楼装置在地面上行走时的稳定性，本申请提供一种爬梯式运货车。
[0006]本申请提供的一种爬梯式运货车采用如下的技术方案：一种爬梯式运货车，包括设有货架的车身和设置于车身上的行走组件，所述行走组件包括：设置在车身上的主轮，所述车身上设置有驱动主轮旋转的动力源；与主轮活动连接的若干个爬梯件；驱使爬梯件与主轮相对移动的驱动件；所述驱动件将爬梯件配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离大于所述主轮的直径，在缩回状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离小于所述主轮的直径；在平地移动时，所述爬梯件为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件为伸出状态与楼梯接触，所述主轮以爬梯件为支点，驱使车身爬梯。
[0007]通过采用上述技术方案，在平地移动时，爬梯件为缩回状态，主轮对车身进行支撑，主轮直径较大，在地面有凸起或凹坑时，震动较小，使车身能够较为平稳地移动，增强了爬楼装置在地面上行走时的稳定性，在爬楼时，驱动件驱使爬梯件伸出，使主轮旋转时能够以爬梯件为支点摆动，带动整个车身向上移动，实现爬梯。
[0008]可选的，所述驱动件包括多个伸缩驱动杆，所述爬梯件沿主轮的周向设置有多个，所述伸缩驱动杆与爬梯件一一对应连接，通过伸缩驱动杆的伸缩驱使爬梯件在伸出状态和缩回状态之间切换。
[0009]通过采用上述技术方案，多个爬梯件能够使爬梯过程中主轮旋转较小的角度就能有对应的爬梯件与楼梯接触形成支点，爬梯效率较高。
[0010]可选的，所述伸缩驱动杆沿所述主轮的径向设置，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮上，另一端与所述爬梯件固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆直接带动爬梯件移动，结构较为简单，便于进行维护，在车身以爬梯件为支点移动时，由伸缩驱动杆承担剪切力。
[0012]可选的，所述主轮上铰接有连接杆，所述连接杆的铰接轴与所述主轮的轴线平行，所述连接杆与所述爬梯件连接，所述伸缩驱动杆一端与所述主轮铰接，另一端与连接杆铰接。
[0013]通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆绕铰接轴旋转，进而使爬梯件处于伸出或缩回状态，在以车身爬梯件为支点移动时，剪切力由连接杆承担，伸缩驱动杆只会受到伸缩方向的压力，使伸缩驱动杆不易因剪切力过大而发生损坏。
[0014]可选的，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮上，另一端铰接有连接杆，所述主轮上铰接有转动座，所述转动座的铰接轴与所述主轮的轴线垂直，所述转动座上与铰接轴的两侧分别形成有连接部，所述连接杆与一个连接铰接，所述爬梯件固定与另一个连接部上。
[0015]通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆摆动，连接杆带动转动座绕铰接轴旋转，使转动座上的爬梯件沿垂直于主轮的方向摆动，爬梯件在伸出状态时处于主轮外侧，爬梯件在缩回状态时随转动座移动到主轮内侧。
[0016]可选的，所述驱动件包括转动连接在所述主轮上的丝杆，所述丝杆与所述爬梯件一一对应并螺纹配合，所述主轮上设置有与所述丝杆传动连接的电机。
[0017]通过采用上述技术方案，电机能够带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹配合能够驱动爬梯件沿丝杆的长度方向移动，使爬梯件伸出或者缩回，使用丝杆的驱动的优点在于能够通过螺纹的自锁使爬梯件停留在丝杆的任意位置，能够对爬梯件伸出的长度进行调节，在不同高度的楼梯上移动时，能够将爬梯件伸出到对应槽长度，能够适应不同的工作环境。
[0018]可选的，所有所述丝杆均沿所述主轮的径向设置，所述丝杆靠近所述主轮中心的一端均固定有第一锥齿轮，所述电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同时与所有第一锥齿轮啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，只需要一个电机，通过锥齿轮传动能够同时带动多个丝杆旋转，使多个爬梯件能够同步伸出和缩回，便于进行控制，使用较为方便。
[0020]可选的，所述爬梯件包括支撑座和转动连接在支撑座上的脚轮，所述驱动件与所述支撑座固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，在爬梯时，若遇到较宽的台阶面，车身也能够通过脚轮在台阶面上移动，避免频繁驱动爬梯件伸缩，使用较为方便。
[0022]可选的，所述爬梯件包括支撑座，所述支撑座与所述驱动件铰接，所述支撑座上设置用于与地面接触的防滑层。
[0023]通过采用上述技术方案，在爬梯过程中，支撑座的防滑层支撑在楼梯上，使爬梯件不易在楼梯上滑动；支撑座与驱动件铰接，使得在爬梯过程中，支撑座能够始终与楼梯面贴合，提升爬梯过程的稳定性。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置爬梯件和驱使爬梯件移动的驱动件，使爬梯式运货车在平地上移动时爬梯件能够保持缩回状态，使用主轮进行行走，震动较小，较为稳定，在爬梯时爬梯件能够在驱动件的驱动下伸出，能够作为爬梯的支点，实现爬梯运动；通过设置伸缩驱动杆和连接杆，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆绕铰接轴旋转，在以车身爬梯件为支点移动时，剪切力由连接杆承担，伸缩驱动杆只会受到伸缩方向的压力，使伸缩驱动杆不易因剪切力过大而发生损坏；通过将驱动件设置为丝杆，并在丝杆上设置锥齿轮，使得只需要一个电机即可带动多个丝杆及爬梯件同步移动，同步性较好，便于进行控制。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例1处于缩回状态的立体结构示意图；图2是本申请实施例1处于伸出状态的立体结构示意图；图3是本申请实施例2中行走组件的立体结构示意图；图4是本申请实施例3中行走组件的立体结构示意图；图5是本申请实施例4中行走组件处于伸出状态的立体结构示意图；图6是本申请实施例4中行走组件处于缩回状态的立体结构示意图；图7是本申请实施例5中行走组件的立体结构示意图；图8是图7中行走组件沿主轮径向剖开的剖面结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、车身；2、货架；3、主轮；4、气缸；5、爬梯件；51、脚轮；52、支撑座；53、连接杆；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬梯式运货车，其特征在于：包括设有货架(2)的车身(1)和设置于车身(1)上的行走组件，所述行走组件包括：设置在车身(1)上的主轮(3)，所述车身(1)上设置有驱动主轮(3)旋转的动力源；与主轮(3)活动连接的若干个爬梯件(5)；驱使爬梯件(5)与主轮(3)相对移动的驱动件；所述驱动件将爬梯件(5)配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件(5)与所述主轮(3)轴线的最大距离大于所述主轮(3)的直径，在缩回状态下，所述爬梯件(5)与所述主轮(3)轴线的最大距离小于所述主轮(3)的直径；在平地移动时，所述爬梯件(5)为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件(5)为伸出状态与楼梯接触，所述主轮(3)以爬梯件(5)为支点，驱使车身(1)爬梯。2.根据权利要求1所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述驱动件包括多个伸缩驱动杆，所述爬梯件(5)沿主轮(3)的周向设置有多个，所述伸缩驱动杆与爬梯件(5)一一对应连接，通过伸缩驱动杆的伸缩驱使爬梯件(5)在伸出状态和缩回状态之间切换。3.根据权利要求2所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述伸缩驱动杆沿所述主轮(3)的径向设置，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮(3)上，另一端与所述爬梯件(5)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述主轮(3)上铰接有连接杆(53)，所述连接杆(53)的铰接轴与所述主轮(3)的轴线平行，所述连接杆(53)与所述爬梯件(5)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，王小林，王祖光，
申请(专利权)人：杭州容大智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：