一种爬楼机轮架加强结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬楼机轮架加强结构，包括履带驱动机构、与所述履带驱动机构连接的支撑架，所述履带驱动机构包括两个同步履带轮，两个所述履带轮和支撑架底部固定有三角固定架，所述三角固定架整体为三角形状，包括一固定边，固定边与支撑架之间固定连接，与所述固定边相对的三角固定架一角处设置有连接孔，该连接孔用于与履带轮的侧边固定，履带轮的侧边上通过一连接件与连接孔连接固定，与所述连接孔相邻的侧边上还设置有一固定凸台，所述固定凸台上插接有连接架，所述三角固定架的外侧设置有车轮。以解决现有的爬楼机车轮通过性差的问题。性差的问题。性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机轮架加强结构


[0001]本技术属于爬楼机
，具体为一种爬楼机轮架加强结构。

技术介绍

[0002]爬楼机用于爬楼拉货载人，在生活中广泛运用，现有的爬楼机车轮固定在支撑架底部，在爬楼机履带轮收缩状态下，车轮的离地间隙因履带轮的存在变得较小，不方便移动，爬楼机整体通过性差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种爬楼机轮架加强结构，以解决现有的爬楼机车轮通过性差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种爬楼机轮架加强结构，包括履带驱动机构、与所述履带驱动机构连接的支撑架，所述履带驱动机构包括两个同步履带轮，
[0005]两个所述履带轮和支撑架底部固定有三角固定架，所述三角固定架整体为三角形状，包括一固定边，固定边与支撑架之间固定连接，与所述固定边相对的三角固定架一角处设置有连接孔，该连接孔用于与履带轮的侧边固定，履带轮的侧边上通过一连接件与连接孔连接固定，与所述连接孔相邻的侧边上还设置有一固定凸台，所述固定凸台上插接有连接架，所述三角固定架的外侧设置有车轮。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述三角固定架的中部设置有多个起减重作用的通槽。
[0007]进一步优选的，所述三角固定架上还设置有一连接架与支撑架固定。
[0008]作为本技术的优选方案，所述两个所述履带轮通过履带打开组件与支撑架连接，所述履带轮进行收缩和展开动作，所述履带打开组件包括至少一个气弹簧、第一连接臂、第二连接臂、一组锁紧臂、用于连接固定第一连接臂和第二连接臂的第一连接杆，
[0009]所述气弹簧固定在履带轮的内侧，气弹簧的活动端与第一连接臂上的连接角连接,所述连接角一侧的第一连接臂与履带轮内侧固定，相对的履带轮内侧与第一连接臂相对应的位置设置有第二连接臂，所述第二连接臂一端与履带轮之间固定，所述第一连接臂与第二连接臂在气弹簧和外力的作用下与两侧的履带轮之间转动连接。
[0010]锁紧臂的一端与支撑架上的第二连接杆转动连接，所述锁紧臂的另一端设置有可容纳第一连接杆的锁紧槽，所述锁紧臂与第一连接臂、锁紧臂与第二连接臂之间紧邻设置，所述第一连接臂与锁紧臂之间还通过快插销锁紧固定。
[0011]优选的，所述支撑架的底部设置有挡板，支撑架上设置有支撑板。
[0012]优选的，所述支撑架顶部设置有把手，所述把手为一对称的连续结构，所述把手的一端从支撑架上延伸出一段，延伸的末端往下弯曲后成U形结构，在延伸的U形结构的顶部通过一水平段圆滑过渡连接。
[0013]进一步优选的，所述把手上的U形结构，往外部两侧倾斜5
‑
20度。
[0014]进一步优选的，所述三角固定架整体为铝合金一体铸造成型结构。
[0015]有益效果：本技术设置加强三角固定架结构，便于设置车轮，能够提高车轮的整体通过性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为三角固定架整体结构示意；
[0018]图2为三角固定架安装结构示意图；
[0019]图3为本技术爬楼机整体结构示意图一；
[0020]图4为本技术爬楼机整体结构示意图二；
[0021]图5为第一连接臂结构示意图；
[0022]图6为锁紧臂结构示意图；
[0023]图7为第二连接臂结构示意图；
[0024]图8为连接件结构示意图；
[0025]图中：1支撑架、2履带轮、3三角固定架、4车轮、1
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1第二连接杆、1
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2支撑板、1
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3挡板、2
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1连接件、2
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2气弹簧、2
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3第一连接臂、2
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4锁紧臂、2
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5第一连接杆、2
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6第二连接臂、2
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7连接角、2
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8锁紧槽、3
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1凸台、3
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2通槽、3
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3连接孔、3
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4连接架。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合本实施例中的附图，进一步阐述本技术。
[0027]参见图1和图2，在两个履带轮和支撑架底部固定有三角固定架，所述三角固定架的外侧设置有车轮，参见图2所述，三角固定架的一个固定边与支撑架通过螺栓连接固定，该固定边相对的一角处设置有连接孔，该连接孔通过连接件与履带轮的底部连接固定，优选在履带轮的端部侧面进行固定，提高爬楼机车轮的整体离地高度，连接件的形状与履带轮的形状整体吻合，三角固定架的侧边孔上通过安装转轴可以固定车轮，车轮通过固定在三角固定架上，可以提高爬楼机整体的通过性能，传统的爬楼机轮子安装在支撑架上，这种结构一方面不方便履带轮收缩，还影响爬楼机使用车轮进行移动，容易磕碰到履带轮，三角固定架整体采用铝合金一体铸造成型结构，强度高重量轻，且设置的通槽能够进一步降低三角固定架的整体重量。
[0028]在三角固定架上设置固定凸台用于固定连接架，连接架插接在固定凸上，通过螺栓固定，连接架的另一端固定在支撑架上，连接架的设置能够提高三角固定架的整体稳定性，起加强结构作用。
[0029]本方案中，本技术包括履带驱动机构、与所述履带驱动机构连接的支撑架，履带驱动机构主体为两个同步履带轮和底部的驱动电机和电源，同步履带轮之间通过固定杆固定，在使用时，履带轮通过行走移动带动与之连接的支撑架进行载货等操作，因为是履带结构，使其能够在楼梯及有坡度的地方进行行走，解决楼梯运货、载人等特殊的使用场景遇
到的不方便问题。
[0030]本技术的改进之处还在于，两个所述履带轮通过履带打开组件与支撑架连接，通过点动式打开锁紧结构，所述的履带打开组件进行收缩和展开动作更为方便，参见图4所述，长条形的履带轮一个侧面上固定有一个气弹簧，气弹簧上固定连接有第一连接臂，气弹簧和第一连接臂之间可转动，在另一个履带轮的侧面上还转动连接有第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂的位置相对应，第一连接臂和第二连接臂之间通过第一连接杆连接，在需要打开履带轮时，通过提升第一连接杆，改变气弹簧与第一连接臂、履带轮与第二连接臂之间的角度，使履带轮伸展开来，并通过设置锁紧臂对第一连接杆进行锁紧固定，达到对履带轮伸展角度保持的作用，锁紧臂上和第一连接臂在伸展开的重叠位置上设置有通孔，此时通过设置在第一锁紧臂上的快插销对锁紧臂和第一连接臂进行二次锁紧固定，防止锁紧臂与第一连接杆滑落。履带轮的收缩动作与上述动作相反。
[0031]需要说明的是，气弹簧可以在两侧履带轮内侧均设置一个，此时第一连接臂与第二连接臂的结构相同，优选方案中只在一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机轮架加强结构，包括履带驱动机构、与所述履带驱动机构连接的支撑架（1），所述履带驱动机构包括两个同步履带轮（2），其特征在于，两个所述履带轮和支撑架底部固定有三角固定架（3），所述三角固定架整体为三角形状，包括一固定边，固定边与支撑架之间固定连接，与所述固定边相对的三角固定架一角处设置有连接孔（3
‑
3），该连接孔用于与履带轮的侧边固定，履带轮的侧边上通过一连接件（2
‑
1）与连接孔连接固定，与所述连接孔相邻的侧边上还设置有一固定凸台（3
‑
1），所述固定凸台上插接有连接架（3
‑
4），所述三角固定架的外侧设置有车轮（4）。2.根据权利要求1所述的爬楼机轮架加强结构，其特征在于，所述三角固定架的中部设置有多个起减重作用的通槽（3
‑
2）。3.根据权利要求1或2所述的爬楼机轮架加强结构，其特征在于，所述三角固定架上还设置有一连接架与支撑架固定。4.根据权利要求3所述的爬楼机轮架加强结构，其特征在于，所述两个所述履带轮通过履带打开组件与支撑架连接，所述履带轮进行收缩和展开动作，所述履带打开组件包括至少一个气弹簧（2
‑
2）、第一连接臂（2
‑
3）、第二连接臂（2
‑
6）、一组锁紧臂（2
‑
4）、用于连接固定第一连接臂和第二连接臂的第一连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如中，
申请(专利权)人：江苏仁和医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：