一种用于物流无人机的物流装置制造方法及图纸

技术编号:31418794 阅读:65 留言:0更新日期:2021-12-15 15:23
本实用新型专利技术公开了一种用于物流无人机的物流装置,包括用于承载货物的物流箱和用于存放物流箱的仓储位,物流箱包括箱本体、置物腔室和电池组件,仓储位上设有可对电池组件进行供电的充电接口,箱本体外侧设置有第一对接结构和第二对接结构,第一对接结构与无人机相对接后,箱本体可搭乘无人机通过置物腔室进行货物运输,通过电池组件对无人机进行供电,第一对接结构与无人机相分离,且第二对接结构与充电接口相对接后,充电接口可为电池组件进行供电。该一种用于物流无人机的物流装置,物流箱除了能够承载货物外,还能对无人机进行供电,使得无人机的续航长,且可在无人机装卸以外的时间段放入或拿出物流箱内的货物,物流效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流无人机的物流装置


[0001]本技术涉及无人机物流
,尤其涉及一种用于物流无人机的物流装置。

技术介绍

[0002]无人机物流是通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载快递、外卖等物流包裹,相对传统的人工物流来说,对包裹的投送更加直接、快速,实现了物流配送过程的自动化、无人化和信息化,提高了配送效率,同时减少了人力成本和运营成本。
[0003]在无人机物流中,无人机承载货物飞行是非常重要的环节,通常会在无人机的底部设置一个载物篮,用于装载货物,如中国2020年10月23日授权公告了一件名称为一种投放式物流无人机的技术专利(公告号:CN211731827U),其机体包括机身、脚架、飞行控制器、固定板和投掷箱,飞行控制器设于机身上,脚架有两个且分别固定连接在机身底部,固定板的两侧分别与脚架固定,投掷箱包括箱体,箱体内设有储物区,箱体底部设有投掷开口,投掷开口由投掷箱门封闭,投掷箱门的一侧铰接于投掷开口的边侧,另一侧通过止挡件控制开合,止挡件由设于箱体上的驱动装置控制运动,驱动装置与飞行控制器连接,该技术方案实施过程中可通过投掷箱装载货物,到达投递点时,通过驱动装置控制止挡件运动以打开投掷箱门,将货物从投掷开口脱出,投递方便、快捷。
[0004]虽然现有的无人机物流技术的卸货过程越来越方便、快捷,但仍然存在以下问题:(1)无人机的续航短,不能长时间工作,每完成一、两次货物运输就需要将无人机停留在充电室待命和充电,因而一般需要同时配备多台无人机轮流工作,成本高;(2)通过打开或关闭投掷箱上的投掷箱门装卸货物,一般情况下不同货物的大小、形状不一样,无人机装卸货物时需进行打开或关闭投掷箱门、放入或拿出货物、调整货物放入投掷箱内的角度等一系列操作,装卸过程耗时长,物流效率低。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中的不足,提供一种用于物流无人机的物流装置,物流箱除了能够承载货物外,还能对无人机进行供电,使得无人机的续航长,且物流箱可活动于无人机与仓储位之间,可在无人机装卸以外的时间段放入或拿出物流箱内的货物,物流效率高。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:
[0007]一种用于物流无人机的物流装置,包括用于承载货物的物流箱和用于存放所述物流箱的仓储位,其中,所述物流箱包括:
[0008]箱本体;
[0009]置物腔室,设置在所述箱本体上,用于乘载货物;
[0010]电池组件,设置在所述箱本体上,用于对无人机进行供电;
[0011]所述仓储位上设有可对电池组件进行供电的充电接口,所述箱本体外侧设置有第一对接结构和第二对接结构,所述第一对接结构与无人机相对接后,所述箱本体可搭乘无人机通过置物腔室进行货物运输,通过电池组件对无人机进行供电,所述第一对接结构与无人机相分离,且第二对接结构与充电接口相对接后,所述充电接口可为所述电池组件进行供电。
[0012]优选的,所述第二对接结构包括:
[0013]连接结构二,所述仓储位上对应所述连接结构二设置有连接结构四,通过所述连接结构二与连接结构四相对接,所述箱本体可被支撑和/或定位于仓储位上;
[0014]电源输入端二,电源输入端二对应所述充电接口设置,通过所述电源输入端二与充电接口相对接,所述充电接口可对电池组件进行供电。
[0015]优选的,所述连接结构四包括设置在仓储位前侧的挡板,所述连接结构二包括对应所述挡板设置在箱本体前端的受挡部,所述充电接口设置在挡板的后侧,所述电源输入端二对应所述充电接口设置在受挡部的前侧。
[0016]优选的,所述连接结构四还包括设置在仓储位左、右两侧的托板二,所述连接结构二包括对应所述托板二设置在箱本体底面左、右两端的受托部,通过所述受托部搁置于托板二上,所述箱本体被支撑和/或定位于仓储位上,左、右两个所述托板二与箱本体底面中部的下方之间形成可供搬运机构伸入或伸出的活动空间。
[0017]优选的,所述托板二包括:
[0018]水平托部,可与所述受托部二相接触和支撑;
[0019]垂直支撑部,沿所述水平托部的内端向下延伸形成,用于支撑所述水平托部;
[0020]垂直定位部,沿所述水平托部的外端向上延伸形成,所述连接结构二还包括对应所述垂直定位部设置在箱本体左、右两侧面上的受定部,通过所述受定部置于垂直定位面的内侧,所述箱本体被定位于仓储位上。
[0021]优选的,所述垂直定位部与受定部之间沿仓储位的前后方向设置有导向结构,所述导向结构包括导向通道和对应导向通道设置的导向件,通过所述导向件沿导向通道运动,所述箱本体可沿仓储位的前后方向运动。
[0022]优选的,所述导向通道自受定部的外壁向内凹陷形成,所述导向件自垂直定位部的内壁向内凸出形成,所述导向通道的前端设置有扩口部,所述扩口部的宽度大于导向通道的宽度。
[0023]优选的,所述箱本体的底面设置有可与搬运机构卡合连接的凹槽二,所述凹槽二与搬运机构卡合连接后,所述箱本体可随搬运机构经仓储位的后端退出仓储位。
[0024]优选的,所述第一对接结构包括:
[0025]连接结构一,可与无人机相对接或相分离,所述连接结构一与无人机相对接后,所述箱本体可搭乘无人机通过置物腔室进行货物运输,所述连接结构一与无人机相分离后,所述箱本体可搁置于仓储位上进行存放;
[0026]电源输出端一,可与无人机相对接或相分离,所述电源输出端一与无人机相对接后,所述箱本体可通过电池组件对无人机进行供电。
[0027]优选的,所述连接结构一与无人机通过卡扣结构和/或滑扣结构和/或磁吸结构和/或粘性结构相对接或相分离,所述电源输出端一与无人机、电源输入端二与充电接口通
过插头结构和/或磁吸结构相对接或相分离。
[0028]本技术取得如下的有益效果:
[0029](1)本技术提供的用于物流无人机的物流装置,包括物流箱和用于存放物流箱的仓储位,其中,物流箱包括箱本体,箱本体上除了设置有用于承载货物的置物腔室外,还设置有用于对无人机进行供电的电池组件,仓储位上设置有可对电池组件进行供电的充电接口,箱本体外侧设置有第一对接结构和第二对接结构,物流箱平时通过第二对接结构独自对接在仓储位上待命并通过充电接口对电池组件进行供电,需要配送货物时则通过第一对接结构对接在无人机上并通过置物腔室进行货物运输,通过电池组件对无人机进行供电,使无人机每次运输过程中都保持有充足的电力,从而延长了无人机的续航能力,可长时间的工作,无需每完成一、两次货物运输就将无人机停留在充电室内待命和充电,大大减少了时间成本和运营成本;
[0030](2)本技术提供的用于物流无人机的物流装置,物流箱平时存放在仓储位中,可在物流箱存放在仓储位的期间放入或拿取货物,无需在无人机准备出发时或刚降落时直接将货物放入无人机上的投掷箱内,或由投掷箱内取出货物,一方面,向物流箱内放入本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流无人机的物流装置,其特征在于,包括用于承载货物的物流箱和用于存放所述物流箱的仓储位,其中,所述物流箱包括:箱本体;置物腔室,设置在所述箱本体上,用于乘载货物;电池组件,设置在所述箱本体上,用于对无人机进行供电;所述仓储位上设有可对电池组件进行供电的充电接口,所述箱本体外侧设置有第一对接结构和第二对接结构,所述第一对接结构与无人机相对接后,所述箱本体可搭乘无人机通过置物腔室进行货物运输,通过电池组件对无人机进行供电,所述第一对接结构与无人机相分离,且第二对接结构与充电接口相对接后,所述充电接口可为所述电池组件进行供电。2.根据权利要求1所述的物流装置,其特征在于,所述第二对接结构包括:连接结构二,所述仓储位上对应所述连接结构二设置有连接结构四,通过所述连接结构二与连接结构四相对接,所述箱本体可被支撑和/或定位于仓储位上;电源输入端二,电源输入端二对应所述充电接口设置,通过所述电源输入端二与充电接口相对接,所述充电接口可对电池组件进行供电。3.根据权利要求2所述的物流装置,其特征在于:所述连接结构四包括设置在仓储位前侧的挡板,所述连接结构二包括对应所述挡板设置在箱本体前端的受挡部,所述充电接口设置在挡板的后侧,所述电源输入端二对应所述充电接口设置在受挡部的前侧。4.根据权利要求3所述的物流装置,其特征在于:所述连接结构四还包括设置在仓储位左、右两侧的托板二,所述连接结构二包括对应所述托板二设置在箱本体底面左、右两端的受托部,通过所述受托部搁置于托板二上,所述箱本体被支撑和/或定位于仓储位上,左、右两个所述托板二与箱本体底面中部的下方之间形成可供搬运机构伸入或伸出的活动空间。5.根据权利要求4所述的物流装置,其特征在于,所述托板二包括:水平托部,可与所述受托部二相接触和支撑;垂...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋辉宏潘宇恒
申请(专利权)人:杭州反重力智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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