【技术实现步骤摘要】
一种整杆式甘蔗收割机
[0001]本专利技术属于甘蔗收割机械领域,特别涉及一种整杆式甘蔗收割机。
技术介绍
[0002]甘蔗是一种常见的经济作物,除可食用的功能外,还能进行造纸,制糖等用处,在中国南方地区被广泛种植。
[0003]随着农业机械化的普及以及推广,为了增加甘蔗的收割效率,收割机正越来越多地应用在甘蔗收割的过程中,但是现有的收割机在进行甘蔗收割的过程中通常存在以下几点缺点:1、收割机前端对称设置有两个扶正机构,每个扶正机构均设置有2个扶正滚筒,一个是对内扶正,一个是对外扶正,机构复杂,并且容易被甘蔗叶缠绕;2、刀盘切割甘蔗时,由于甘蔗地形复杂,驾驶员操作不容易做到贴地切割,导致收割时漏失的甘蔗比较多,因为刀盘高了,甘蔗容易从刀盘底下通过,并且切割点过高也浪费甘蔗,同时还影响来年发芽;3、甘蔗卸料机构复杂,有些直接送到跟随的中转车,造成转运车压坏甘蔗宿根;有些存到一定的重量后再交换到中转车,花的时间比较多,还有一些人工套袋,袋满后泄在地上,由抓机再抓起放入转运车,转运起来不方便,费时费力。
[0004 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整杆式甘蔗收割机,其特征在于,包括:底盘(1),其包括相对的底盘前端(11)和底盘后端(12),所述底盘(1)上设有车架(13),所述底盘(1)的两侧设有行走机构(14);甘蔗收割总成(2),其包括第一端(21)和第二端(22),所述第一端(11)向所述底盘前端(11)延伸,所述第二端(22)向所述底盘后端(12)延伸,所述第二端(22)与所述车架(13)转动连接,所述第一端(21)通过第一调节装置(23)与所述车架(13)连接,所述第一调节装置(23)能够驱动所述第一端(21)进行转动从而改变所述第一端(21)到地面之间的高度,所述甘蔗收割总成(2)中设有甘蔗输送通道(24),所述甘蔗输送通道(24)的一端从所述第一端(21)向外延伸形成进料口(25),所述甘蔗输送通道(24)的另一端从所述第二端(22)向外延伸形成出料口(26),所述甘蔗输送通道(24)中设有若干个甘蔗输送辊(27),所述进料口(25)处设有若干个刀盘组件(28);刀盘高低识别摄像头(3),其设于所述底盘(1)上,所述刀盘高低识别摄像头(3)的拍摄方向与所述刀盘组件(28)的位置相对正,所述刀盘高低识别摄像头(3)用于识别所述刀盘组件(28)与地面之间的距离;扶蔗机构(4),所述扶蔗机构(4)共有两个并分设于所述甘蔗收割总成(2)的两侧,所述扶蔗机构(4)包括第三端(41)和第四端(42),所述第三端(41)与所述第一端(21)转动连接,所述第四端(42)通过第二调节装置(43)与所述甘蔗收割总成(2)连接,所述第二调节装置(43)能够驱动所述第四端(42)进行摆动,所述第三端(41)和所述第四端(42)之间设有链条组件(44),所述链条组件(44)上间隔设有若干块刮板(45);甘蔗打捆装置(5),其包括打捆箱(51),所述打捆箱(51)包括相对的第五端(52)和第六端(53),所述第五端(52)与所述底盘后端(12)连接,靠近所述第五端(52)和所述第六端(53)处分别设有甘蔗打捆导轨(55),所述打捆箱(51)的底部设有出蔗口(54)和打捆箱门(58);甘蔗存放箱(6),其设于所述甘蔗打捆装置(5)的上方,所述甘蔗存放箱(6)设有存放箱入口(61)和存放箱出口(62),所述存放箱入口(61)与所述出料口(26)相对应,所述存放箱出口(62)与所述打捆箱(51)相对应,所述存放箱出口(62)处设有箱门(63),所述甘蔗存放箱(6)的底部设有称重传感器(10);收割机控制系统(7),其设于所述车架(13)上并与所述刀盘高低识...
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