一种传动钢带的制备方法及制备工装技术

本发明专利技术公开了一种传动钢带制备方法及制备工装，其中传动钢带制备方法包括步骤：(1)根据传动需求将若干层钢带的一端剪裁平齐并将其焊接固定；(2)将钢带逐层绕设在钢带剪裁轮上，每层钢带的另一端分别通过拉紧组件拉紧；(3)将拉紧后的钢带的另一端剪裁平齐后焊接固定，得到传动钢带。本发明专利技术可以实现多层钢带剪裁和焊接时的同时拉紧且受力一致，满足传动钢带的寿命要求和使用要求。带的寿命要求和使用要求。带的寿命要求和使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种传动钢带的制备方法及制备工装


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种传动钢带的制备方法及制备工装。

技术介绍

[0002]在腹腔镜手术系统中，核心模块远心不动点臂是一个双平行四边形机构，其实现方式有两种：一是连杆传动，这种方式相对会比较占体积、质量大，而且需要很高的加工精度，生产成本高；二是带传动，但传统同步带传动的刚度相对较低、刚性差，且需要张紧机构，占空间。因此亟需一种传动方式，既要使得传动柔性满足传动平滑和精度，又要使得传动刚度满足传动的可靠性和刚性，所以钢带传动方式便应运而生。
[0003]为了提升传动刚度，通常选择多层不锈钢钢带作为传动介质，采用压接磨具将钢带压紧后进行剪裁和焊接或者直接将多层钢带两端剪裁平齐后焊接，但是这两种焊接方法没有考虑到多层钢带的受力情况，在焊接过程中存在多条钢带受力不均且存在某些钢带并未拉紧的情况，所以导致在实际使用工况下有的钢带不受力，有的钢带受力过大产生较大的弹性变形，造成传动刚度降低且使用寿命减少。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提供了一种传动钢带的制备方法及制备工装，可以实现多层钢带剪裁和焊接时的同时拉紧且受力一致，满足传动钢带的寿命要求和使用要求。
[0005]技术方案：
[0006]一种传动钢带制备方法，包括步骤：
[0007](1)根据传动需求将若干层钢带的一端剪裁平齐并将其焊接固定；
[0008](2)将钢带逐层绕设在钢带剪裁轮上，每层钢带的另一端分别通过拉紧组件拉紧；
[0009](3)将拉紧后的钢带的另一端剪裁平齐后焊接固定，得到传动钢带。
[0010]所述步骤(3)将拉紧后的钢带的另一端剪裁平齐后焊接固定具体为：在钢带需要剪裁的位置进行标记并在标记处进行点焊固定，沿着标记将钢带剪裁平齐后通过焊接固定。
[0011]根据传动需求，所述钢带为9层或12层。
[0012]一种传动钢带制备工装，包括：
[0013]固定部，用于固定若干层钢带经过剪裁平齐并焊接固定的一端；
[0014]钢带剪裁轮，用于逐层绕设所述钢带；
[0015]拉紧组件，数量与钢带层数一致，用于每层钢带的另一端的拉紧。
[0016]还包括底座，在所述底座上成角度固定安装有立板，所述固定部、钢带剪裁轮及拉紧组件均安装在所述立板上。
[0017]所述立板垂直安装于所述底座上。
[0018]所述拉紧组件的位置使得每层所述钢带拉紧时所述钢带在所述钢带剪裁轮上绕
设角度大于0
°
。
[0019]在所述立板上位于所述固定部和所述钢带剪裁轮上方位置沿横向方向间隔设置有由若干沿纵向平行安装的拉紧组件构成的拉紧模块。
[0020]在所述拉紧模块与所述钢带剪裁轮之间的路径上设置有至少一轮轴，每层钢带依次绕过所述钢带剪裁轮和所述轮轴后，通过所述拉紧模块内的拉紧组件拉紧。
[0021]在所述固定部与所述钢带剪裁轮之间固定安装有第一轮轴。
[0022]所述拉紧模块的数量以及每一所述拉紧模块中所述拉紧组件的数量根据实际上传动钢带所需要的钢带层数确定。
[0023]所述拉紧模块的数量为3或4个，每一所述拉紧模块中所述拉紧组件的数量设置为3或4个。
[0024]在实际使用过程中，按需选取其中部分组所述拉紧模块进行钢带拉紧以制备相应的传动钢带。
[0025]在每一所述拉紧模块位于所述拉紧组件开口的前方位置处均固定安装有第二轮轴，每层钢带依次绕过所述钢带剪裁轮、第一轮轴和所述第二轮轴，通过所述拉紧组件拉紧。
[0026]所述轮轴在所述立板上的具体位置为位于每一组所述拉紧模块的最下方所述拉紧组件的下方位置处。
[0027]所述拉紧组件包括：
[0028]第一压块，沿钢带拉紧方向滑动安装在所述立板上，在其上开设有垂直于钢带的通孔；
[0029]第二压块，设置在所述第一压块下方，其上开设有与所述通孔对应的螺纹孔；
[0030]压紧螺钉，用于穿过所述第一压块上的所述通孔后与所述第二压块上的螺纹孔配合安装。
[0031]还包括固定座，在所述固定座内开设有沿钢带拉紧方向的调节通孔，在所述第一压块面向所述固定座的端部开设有沿钢带拉紧方向的螺纹孔，拉紧螺钉穿过所述固定座上的所述调节通孔后与所述第一压块上的所述螺纹孔配合安装。
[0032]在所述立板上与所述第一压块对应的位置处开设有沿着拉紧钢带方向的腰型孔，所述第一压块滑动安装在所述腰型孔内。
[0033]在所述第一压块和所述第二压块上相对的端面上设置有相互配合以加大摩擦力的纹理。
[0034]所述钢带剪裁轮固定安装在距离所述固定部设定距离处，设定距离根据实际制备的传动钢带长度确定。
[0035]前述若干层钢带经过剪裁平齐并焊接固定的一端与钢带固定座进行焊接固定；在所述固定部上开设有与所述钢带固定座对应配合的卡接槽。
[0036]所述固定部为钢带卡接轮，在所述钢带卡接轮的端面上开设有与所述钢带固定座配合的卡接槽。
[0037]所述钢带剪裁轮的外圆周上开设有与钢带宽度一致的容纳槽。
[0038]所述容纳槽的深度根据实际所述钢带的层数确定。
[0039]有益效果：本专利技术可以实现多层钢带剪裁和焊接时的同时拉紧且受力一致，满足
传动钢带的寿命要求和使用要求。
附图说明
[0040]图1为本专利技术传动钢带的张紧示意图。
[0041]图2为本专利技术传动钢带的制备工装示意图；其中，图2(a)为本专利技术传动钢带的制备工装的正视图，图2(b)为本专利技术传动钢带的制备工装的立体图。
[0042]图3为本专利技术传动钢带的拉紧组件的示意图，其中，图3(a)为本专利技术传动钢带的拉紧组件的侧视图，图3(b)为本专利技术传动钢带的拉紧组件的立体图。
[0043]其中，1.传动钢带，2.钢带固定座，3.钢带轮，4.制备工装；
[0044]41.底座，42.立板，43.钢带卡接轮，44.钢带剪裁轮，45.待剪裁钢带，46.第一轮轴，47.第二轮轴，48.拉紧组件；
[0045]481.固定座，482.拉紧螺钉，483.第一压块，484.第二压块，485.压紧螺钉。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。
[0047]现有钢带传动的结构如图1所示，多层钢带焊接在一起形成传动钢带1，传动钢带1的两端分别固定连接有钢带固定座2，在钢带轮3的两个端面上均设置有安装槽，传动钢带1在钢带轮3上绕设一定角度后，其端部的钢带固定座2安装在安装槽内，从而形成了上下两层传动钢带1，从而实现一定角度的传动。
[0048]由此可知，本专利技术中传动钢带1需要将多层钢带焊接在一起，且必须同时拉紧且受力一致。
[0049]本专利技术的传动钢带制备方法，包括如下步骤：
[0050](1)将多层钢带的一端剪裁平齐，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动钢带制备方法，其特征在于：包括步骤：(1)根据传动需求将若干层钢带的一端剪裁平齐并将其焊接固定；(2)将钢带逐层绕设在钢带剪裁轮上，每层钢带的另一端分别通过拉紧组件拉紧；(3)将拉紧后的钢带的另一端剪裁平齐后焊接固定，得到传动钢带。2.根据权利要求1所述的传动钢带制备方法，其特征在于：所述步骤(3)将拉紧后的钢带的另一端剪裁平齐后焊接固定具体为：在钢带需要剪裁的位置进行标记并在标记处进行点焊固定，沿着标记将钢带剪裁平齐后通过焊接固定。3.根据权利要求1所述的传动钢带制备方法，其特征在于：根据传动需求，所述钢带为9层或12层。4.一种传动钢带制备工装，其特征在于：包括：固定部，用于固定若干层钢带经过剪裁平齐并焊接固定的一端；钢带剪裁轮，用于逐层绕设所述钢带；拉紧组件，数量与钢带层数一致，用于每层钢带的另一端的拉紧。5.根据权利要求4所述的传动钢带制备工装，其特征在于：还包括底座，在所述底座上成角度固定安装有立板，所述固定部、钢带剪裁轮及拉紧组件均安装在所述立板上。6.根据权利要求5所述的传动钢带制备工装，其特征在于：所述立板垂直安装于所述底座上。7.根据权利要求4所述的传动钢带制备工装，其特征在于：所述拉紧组件的位置使得每层所述钢带拉紧时所述钢带在所述钢带剪裁轮上绕设角度大于0
°
。8.根据权利要求5所述的传动钢带制备工装，其特征在于：在所述立板上位于所述固定部和所述钢带剪裁轮上方位置沿横向方向间隔设置有由若干沿纵向平行安装的拉紧组件构成的拉紧模块。9.根据权利要求8所述的传动钢带制备工装，其特征在于：在所述拉紧模块与所述钢带剪裁轮之间的路径上设置有至少一轮轴，每层钢带依次绕过所述钢带剪裁轮和所述轮轴后，通过所述拉紧模块内的拉紧组件拉紧。10.根据权利要求9所述的传动钢带制备工装，其特征在于：在所述固定部与所述钢带剪裁轮之间固定安装有第一轮轴。11.根据权利要求8所述的传动钢带制备工装，其特征在于：所述拉紧模块的数量以及每一所述拉紧模块中所述拉紧组件的数量根据实际上传动钢带所需要的钢带层数确定。12.根据权利要求11所述的传动钢带制备工装，其特征在于：所述拉紧模块的数量为3或4个，每一所述拉紧模块中所述拉紧组件的数量设置为3或4个。13.根据权利要求11所述的传动钢带制备工装，其特征在于：在实际使用过程中，按需选...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，申登伟，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：