一种手术机器人一体化配准装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术机器人一体化配准装置及操作方法。属于手术机器人技术领域，包括三维C臂、一体化配准装置及三维C臂成像设备平板探测器，所述三维C臂用于采集3D图像数据；所述一体化配准装置,包括支撑体、至少六个共面不共线的注册点，其安装在三维C臂成像设备平板探测器的平板端；还包括光学跟踪器，用于识别所述的示踪器并记录其位姿信息；机器人，与工作站通信，用于导航定位；工作站，与三维C臂、光学跟踪器及机器人通信连接，计算各个系统中的转换关系及目标点规划，并最终控制机器人进行导航定位。本发明专利技术实现了三维C臂与骨科手术机器人系统精确配准的关键一步，便捷拆装，使用方便，在骨科手术机器人系统中具有重要的作用。要的作用。要的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人一体化配准装置及操作方法


[0001]本专利技术属于手术机器人
，具体是涉及一种手术机器人一体化配准装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]近些年，随着三维C臂和机器人技术的广泛应用，三维C臂系统与骨科手术机器人系统联合应用成为医疗领域创新的主流。系统间精确配准是保证系统精度的关键一步。
[0003]在实际研发过程中，根据每个系统的特性，设计合适的装置和计算两个系统间的坐标转换，利用计算机对医学影像设备提供的图像进行处理、显示、结合光学跟踪器，最终控制机器臂安全、有效地进行手术定位。
[0004]鉴于上述现实问题的存在，为保证三维C臂系统与骨科手术机器人系统精确配准，本专利技术解决了系统精确配准的关键一步，符合系统精度要求，解决了实际问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供了一种手术机器人一体化配准装置及操作方法，从而解决了三维C臂系统如何与骨科手术机器人系统精确配准的问题。
[0006]技术方案：本专利技术所述的一种手术机器人一体化配准装置，包括三维C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人一体化配准装置，其特征在于，包括三维C臂(1)、一体化配准装置(2)及三维C臂成像设备平板探测器(3)；其中，所述一体化配准装置(2)包括支撑体(21)，在所述支撑体(21)上安设有至少六个共面不共线的注册点(22)，在所述支撑体(21)的另一侧通过螺栓可拆卸式的安设有连接组件(23)；所述连接组件(23)连接在所述三维C臂成像设备平板探测器(3)的平板端；所述的三维C臂(1)与三维C臂成像设备平板探测器(3)通过连接装置相互连接。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人一体化配准装置，其特征在于，所述一体化配准装置(2)中的支撑体(21)的下端不超过三维C臂成像设备平板探测器(3)的成像下边缘，其上端不超过三维C臂(1)的边缘。3.根据权利要求1所述的一种手术机器人一体化配准装置，其特征在于，还包括工作操作装置，所述的工作操作装置包括安设在下端的工作站(4)，在所述工作站(4)的上端通过连接轴安设有光学跟踪器(5)；在所述连接轴上还安设有大小两个显示屏。4.根据权利要求1所述的一种手术机器人一体化配准装置，其特征在于，还包括有机器人(6)。5.根据权利要求1
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4所述的一种手术机器人一体化配准装置的操作方法，其特征在于，具体操作步骤如下：(5.1)、在所述三维C臂(1)上安装一体化配准装置(2)；(5.2)、三维C臂(1)通过一体化配准装置(2)采集并传输3D图像数据，同时光学跟踪器(5)进行识别并记录一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，史颖琴，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：