一种多油缸驱动抓斗制造技术

本发明专利技术公开了一种多油缸驱动抓斗，包括机架、连接臂以及斗爪，所述连接臂上端铰接在机架周侧，所述斗爪铰接在连接臂下端；所述机架和所述斗爪之间设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述连接臂及所述斗爪绕所述机架共同旋转，所述斗爪与所述第一驱动部的连接点为斗爪自转点；所述斗爪和所述连接臂之间还设有第二驱动部，所述第二驱动部可驱动所述斗爪绕所述自转点旋转。本抓斗第一驱动部不仅为抓斗提供闭合动力，而且其与斗爪的连接点可以作为斗爪自转点进行转动，结构简单，能够实现斗爪旋转改变位置角度，适应不同物品。适应不同物品。适应不同物品。

【技术实现步骤摘要】
一种多油缸驱动抓斗


[0001]本专利技术涉及一种多油缸驱动抓斗。

技术介绍

[0002]在已有技术中，多瓣抓斗的容积一般不能根据货物体积的大小进行变化，而且斗爪的形状和位置固定，无法根据所抓取的货物的性质做适应性变化，例如在抓取生活垃圾和抓取石块时，对斗爪的形状要求肯定不同，而且，进一步地，在抓取不同形状、大小的同类物品，例如石块时，斗爪的形状最好也随着石块形状实时变化，以保证抓握更加牢固，搬运效率更高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提出一种多油缸驱动抓斗，可实时对抓斗容积和斗瓣形状进行改变，适应不同形状的物体抓取和搬运。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种多油缸驱动抓斗，其特点在于，包括机架、连接臂以及斗爪，所述连接臂上端铰接在机架周侧，所述斗爪铰接在连接臂下端；
[0006]所述机架和所述斗爪之间设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述连接臂及所述斗爪绕所述机架共同旋转，所述斗爪与所述第一驱动部的连接点为斗爪自转点；
[0007]所述斗爪和所述连接臂之间还设有第二驱动部，所述第二驱动部可驱动所述斗爪绕所述自转点旋转。
[0008]优选地，所述斗爪呈钩状，从上至下依次包括斗爪连接端、上爪部以及下爪部，所述斗爪连接端和所述连接臂铰接，所述上爪部向远离连接臂方向延伸设置，所述下爪部向下且向靠近连接臂方向延伸设置。
[0009]优选地，所述第一驱动部为主油缸，所述主油缸一端铰接在所述机架上，另一端为主活塞端，所述上爪部末端外侧设安装耳板，所述主活塞端铰接在所述安装耳板上。
[0010]优选地，所述第二驱动部为副油缸，所述副油缸位于所述主油缸下方，所述副油缸一端铰接固定在所述机架上，另一端为副活塞端，所述副活塞端铰接在所述上爪部中部。
[0011]优选地，所述连接臂和所述第二驱动部同轴铰接在所述机架上，所述连接臂截面呈U型，上端为上臂连接端，下端设有供与所述斗爪连接端连接的下臂连接部，所述第二驱动部设置在所述连接臂开口侧。
[0012]优选地，所述下臂连接部设置在所述连接臂开口背面。
[0013]优选地，所述斗爪包括左爪片、右爪片及连接左、右爪片的连接片；
[0014]在所述斗爪连接端、上爪部所述左、右爪片呈平行设置，在所述下爪部所述左、右爪片内侧边从上至下地逐渐靠近最后对合，所述连接片连接在所述左、右爪片内侧边缺口之间；
[0015]所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述连接臂插入并连接在所述左、右爪片之
间。
[0016]优选地，位于所述下爪部的所述左、右爪片外侧边向外延伸形成翼片。
[0017]优选地，所述左、右爪片之间设有加强筋。
[0018]优选地，所述机架呈柱状，所述机架周侧均布有若干对立板，所述第一驱动部上端插入并连接在一对所述立板上部之间，所述连接臂插入并连接在一对所述立板下部之间。
[0019]上述技术方案可以得到以下有益效果：
[0020]本抓斗第一驱动部不仅为抓斗提供闭合动力，而且其与斗爪的连接点可以作为斗爪自转点进行转动，结构简单，能够实现斗爪旋转改变位置角度，适应不同物品。斗爪在第二驱动部驱动下绕着自转点进行旋转，其位置角度可以变化，进而适应不同的物品抓取。斗爪自转动后可以带动上方连接臂同步转动，连接臂包围在抓斗上方，连接臂变化能够增大或者减小抓斗内容积，也能满足对抓斗容积变化有要求的场合使用。
附图说明
[0021]图1是本专利技术抓斗的示意图。
[0022]图2是本专利技术爪斗和连接臂的示意图。
[0023]图3是本专利技术爪斗从外侧视角观察的示意图。
[0024]图4是本专利技术连接臂侧视图。
[0025]图5是本专利技术连接臂主视图。
[0026]图6是本专利技术连接臂后视图。
[0027]图中：
[0028]1、机架，11、立板，2、连接臂，2a、翼板，2b、腹板，21、上臂连接端，22、下臂连接端，2a、，2b、，3、斗爪，31、斗爪连接端，32、上爪部，33、下爪部，3a、左爪片，3b、右爪片，3c、连接片，3d、凸脊，3e、安装耳板，3f、内侧边，3g、翼片，3h、加强筋，4、主油缸，41、自转点，5、副油缸，51、副活塞端。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]本专利技术公开了一种多油缸驱动抓斗，如图1所示，为了方便展示爪斗结构，图1中仅保留对称设置的连接臂和斗爪，本专利技术包括一机架1、若干连接臂2以及若干斗爪3，若干连接臂2环绕在机架1周侧，上端铰接在机架1周侧，斗爪3一一对应地铰接在连接臂2下端。
[0032]机架1和斗爪3之间设有第一驱动部，第一驱动部驱动连接臂2及斗爪3绕机架共同旋转，斗爪3与第一驱动部的连接点为斗爪自转点41。
[0033]斗爪3和连接臂2之间还设有第二驱动部，第二驱动部可驱动斗爪3绕自转点旋转。在本专利技术中，连接臂2与机架1的铰接轴包含在连接臂2中，而连接臂2与抓斗3的铰接轴不包
含在连接臂2中。
[0034]在第一驱动部的驱动下，斗爪3和连接臂可以绕着连接臂与机架的铰接点整体旋转，实现对物品的抓握。在第二驱动部的驱动下，斗爪3可以绕自转点41发生自转，斗爪3下端可以向上、向着斗内移动，也可以向下向着斗外方向移动，调整斗爪3末端的角度形状，适应不同形状、性质的物品抓握，同时斗爪3上端和连接臂2也随之变化，实现了斗内容积的变化调整。
[0035]斗爪3呈钩状，从上至下依次包括斗爪连接端31、上爪部32以及下爪部33，斗爪连接端31和连接臂2铰接，上爪部32向远离连接臂2方向延伸设置，与连接臂2之间大致形成钝角，有利于第二驱动部的安装和运行。下爪部33向下且向靠近连接臂2方向延伸设置，能够对物品形成抓握。
[0036]如图1、2、3所示，第一驱动部为主油缸4，主油缸4一端铰接在机架1上，另一端为主活塞端，上爪部32末端外侧凸设安装耳板3e，主活塞端铰接在安装耳板3e上，活塞杆铰接点位于上爪部32末端且凸出斗爪，在驱动斗爪3旋转时主油缸4不会和斗爪3互相干涉，而且为了便于驱动斗爪3自转，第二驱动部安装在第一驱动部下方，第一驱动部的上述设置也为第二驱动部安装运行留出足够空间。
[0037]第二驱动部为副油缸5，副油缸5位于主油缸4下方，在本实施例中，副油缸5一端铰接固定在连接臂2上，另一端为副活塞端51，副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多油缸驱动抓斗，其特征在于：包括机架、连接臂以及斗爪，所述连接臂上端铰接在机架周侧，所述斗爪铰接在连接臂下端；所述机架和所述斗爪之间设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述连接臂及所述斗爪绕所述机架共同旋转，所述斗爪与所述第一驱动部的连接点为斗爪自转点；所述斗爪和所述连接臂之间还设有第二驱动部，所述第二驱动部可驱动所述斗爪绕所述自转点旋转。2.根据权利要求1所述的一种多油缸驱动抓斗，其特征在于：所述斗爪呈钩状，从上至下依次包括斗爪连接端、上爪部以及下爪部，所述斗爪连接端和所述连接臂铰接，所述上爪部向远离连接臂方向延伸设置，所述下爪部向下且向靠近连接臂方向延伸设置。3.根据权利要求2所述的一种多油缸驱动抓斗，其特征在于：所述第一驱动部为主油缸，所述主油缸一端铰接在所述机架上，另一端为主活塞端，所述上爪部末端外侧设安装耳板，所述主活塞端铰接在所述安装耳板上。4.根据权利要求3所述的一种多油缸驱动抓斗，其特征在于：所述第二驱动部为副油缸，所述副油缸位于所述主油缸下方，所述副油缸一端铰接固定在所述机架上，另一端为副活塞端，所述副活塞端铰接在所述上爪部中部。5.根据权利要求1或4所述的一种多油缸驱动抓斗，其特征在于：所述连接臂和所述第二驱动部同轴铰接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：江苏腾通包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：