一种穿戴式腰部康复机器人制造技术

本发明专利技术属于腰部康复领域，尤其涉及一种穿戴式腰部康复机器人，包括侧身箱体，两侧所述侧身箱体之间顶部分别设有上固定块，两侧所述侧身箱体之间底部分别设有下固定块，两侧所述侧身箱体内部中心分别设有托杆气缸，所述托杆气缸内部设有侧弯保护部件贯穿至所述托杆气缸外部远离地面一侧，所述侧身箱体内部位于侧弯保护部件一侧设有气压发电部件，所述侧身箱体外侧靠近地面一侧设有充气部件，两侧所述侧身箱体之间靠近所述气压发电部件一侧设有加热按摩部件。热按摩部件。热按摩部件。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式腰部康复机器人


[0001]本专利技术属于腰部康复领域，尤其涉及一种穿戴式腰部康复机器人。

技术介绍

[0002]腰部是我们人体非常重要的一个部位，随着生活节奏的加快，人们的工作也越来越繁忙，特别是经常坐在办公室工作的文职人员，由于工作的需要，大部分的时间都是坐着进行工作，久而久之很容易出现腰肌劳损、腰间盘突出等腰部问题，给人们带来较大的困扰。
[0003]目前市场上只有针对腰部按摩的装置，但这种只适合腰部较轻病症的缓解，对于腰部症状较为严重的患者，是需要通过腰部康复训练来治疗的。
[0004]目前传统的腰部康复训练方式通常为平躺在地上，下半身不动，前半身向上抬起，然后在放下，来使得腰部进行反复的曲直活动进行康复训练，这种不借助外力的自身进行康复训练，很容易出现疲劳，同时康复训练的进程较慢，效果不佳，因此现在需要一种能够对腰部康复者进行腰部保暖与放松，锻炼腰部肌肉并防止腰部受伤的穿戴式腰部康复机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够对腰部康复者进行腰部保暖与放松，锻炼腰部肌肉并防止腰部受伤的穿戴式腰部康复机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种穿戴式腰部康复机器人，包括侧身箱体，两侧所述侧身箱体之间顶部分别设有上固定块，两侧所述侧身箱体之间底部分别设有下固定块，两侧所述侧身箱体内部中心分别设有托杆气缸，所述托杆气缸内部设有侧弯保护部件贯穿至所述托杆气缸外部远离地面一侧，所述侧身箱体内部位于侧弯保护部件一侧设有气压发电部件，所述侧身箱体外侧靠近地面一侧设有充气部件，两侧所述侧身箱体之间靠近所述气压发电部件一侧设有加热按摩部件。
[0007]优选的，两侧所述侧身箱体分别位于康复者上身两侧，所述加热按摩部件位于康复者背部，所述充气部件与所述侧身箱体转动连接。
[0008]优选的，所述侧弯保护部件包括托杆弹簧座，所述托杆弹簧座固设于所述托杆气缸内部，所述托杆弹簧座内部中心处滑动设有活塞卡杆，所述托杆弹簧座位于所述活塞卡杆两侧开有小孔，所述活塞卡杆靠近地面方向外表面开有多个卡槽，所述托杆气缸内部位于所述活塞卡杆卡槽对应处滑动设有卡销滑块，所述卡销滑块与所述托杆气缸之间通过卡销滑块弹簧连接，所述卡销滑块转动设有卡销连杆，所述卡销连杆远离所述卡销滑块一端转动设有卡销，所述托杆气缸内部位于所述卡销滑块弹簧处开有通气孔连通至所述托杆弹簧座远离地面侧。
[0009]优选的，所述活塞卡杆远离地面一端固设有托杆活塞，所述托杆活塞与所述托杆弹簧座之间通过托杆弹簧连接，所述托杆活塞远离所述活塞卡杆一侧固设有托杆套筒，所
述托杆套筒内部滑动设有托杆，所述托杆套筒远离所述托杆活塞一端转动套设有调节螺母，所述调节螺母与所述托杆螺纹连接，所述托杆远离所述托杆一端固设有腋窝托。
[0010]优选的，所述充气部件包括四个底缸，每侧所述侧身箱体底部转动设置两个所述底缸，所述底缸外侧顶部设有底缸软管通往所述侧身箱体内部，所述底缸内部滑动设有底杆，所述底杆底部与所述大腿固定环转动连接，一侧所述底缸顶部侧壁设有底缸软管滚珠，所述底缸软管滚珠与所述底缸之间通过所述底缸软管滚珠弹簧连接，靠近所述底缸软管滚珠一侧的所述底杆内部底侧固设有底杆弹簧座，所述底杆弹簧座靠近地面方向设有底杆滚珠，所述底杆滚珠与所述底杆弹簧座之间通过底杆弹簧连接。
[0011]优选的，所述气压发电部件包括活塞套筒，所述活塞套筒位于所述托杆气缸靠近所述加热按摩部件一侧，所述活塞套筒与所述侧身箱体滑动连接，所述活塞套筒远离地面一端固设有发电螺母，所述发电螺母螺纹套设有发电螺杆，所述发电螺杆远离地面端转动套设有发电螺杆固定块，所述发电螺杆固定块与所述发电螺杆只能周向转动不能轴向运动，所述侧身箱体内部位于所述发电螺杆远离地面方向固设有发电机，所述发电机输出端通过齿轮组与所述发电螺杆顶部啮合传动。
[0012]优选的，所述加热按摩部件包括背部箱体，所述背部箱体与所述上固定块与所述下固定块转动连接，所述背部箱体内部中心底侧固设有加热线圈，所述背部箱体内部位于所述加热线圈远离地面方向开有加热室，所述背部箱体内部位于所述加热室远离地面方向开有循环水槽连通至所述加热室。
[0013]优选的，所述背部箱体内部位于所述加热室两侧分别滑动设有按摩活塞，所述按摩活塞上下两端面分别固设有按摩杆，所述按摩杆远离所述按摩活塞一端固设有按摩板，所述按摩板远离所述按摩活塞一侧表面转动设有多个按摩头，多个所述按摩头沿所述按摩板表面均匀分布，所述背部箱体内部远离所述按摩板一侧滑动设有塞头推杆，所述塞头推杆远离地面端固设有上塞头，所述背部箱体内部靠近所述上塞头方向滑动设有上推头，所述背部箱体内部位于所述上推头靠近所述塞头推杆一端转动设有钩板，所述钩板远离所述上推头一端与所述塞头推杆接触，所述塞头推杆靠近地面端固设有下塞头，所述背部箱体靠近所述下塞头方向滑动设有下推头，所述背部箱体内部位于所述下推头与所述上推头处分别设有推头滚珠弹簧，所述推头滚珠弹簧与所述推头滚珠通过推头滚珠连接。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术通过改进在此提供一种穿戴式腰部康复机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0016]1.通过设置背部加热按摩部件，能够对康复者进行背部保暖与放松，有效提高康复质量。
[0017]2.通过设置侧弯保护部件，能够在锻炼康复者的同时防止其腰部失力而受伤，提高了康复安全性。
[0018]3.通过设置充气部件与气压发电部件，能够利用行走时腿部的力量为装置进行充气，使装置不需要额外能源即可运转。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体图；
[0020]图2为本专利技术俯视图；
[0021]图3为图2中A
‑
A处剖视图；
[0022]图4为图2中B
‑
B处剖视图；
[0023]图5为图2中C
‑
C处剖视图；
[0024]图6为图5中E
‑
E处剖视图；
[0025]图7为图3中F处局部放大图；
[0026]图8为图4中G处局部放大图；
[0027]图9为图4中H处局部放大图。
[0028]图中：10、腋窝托；11、托杆；12、调节螺母；13、托杆套筒；14、托杆气缸；15、上固定块；16、侧身箱体；17、托杆活塞；18、托杆弹簧；19、活塞卡杆；20、托杆弹簧座；21、下固定块；22、底缸软管；23、底缸软管滚珠；24、底缸软管滚珠弹簧；25、底缸；26、底杆；27、底杆弹簧座；28、底杆弹簧；29、底杆滚珠；30、大腿固定环；31、；32、活塞套筒；33、发电螺杆；34、发电螺母；35、发电螺杆固定块；36、发电机；37、背部箱体；38、塞头推杆；39、按摩杆；40、按摩活塞；41、上塞头；42、按摩头；43、按摩板；44、卡销滑块；45、卡销滑块弹簧；46、卡销；47、卡销连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式腰部康复机器人，包括侧身箱体(16)，其特征在于，两侧所述侧身箱体(16)之间顶部分别设有上固定块(15)，两侧所述侧身箱体(16)之间底部分别设有下固定块(21)，两侧所述侧身箱体(16)内部中心分别设有托杆气缸(14)，所述托杆气缸(14)内部设有侧弯保护部件(81)贯穿至所述托杆气缸(14)外部远离地面一侧，所述侧身箱体(16)内部位于侧弯保护部件(81)一侧设有气压发电部件(83)，所述侧身箱体(16)外侧靠近地面一侧设有充气部件(82)，两侧所述侧身箱体(16)之间靠近所述气压发电部件(83)一侧设有加热按摩部件(84)。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰部康复机器人，其特征在于，两侧所述侧身箱体(16)分别位于康复者上身两侧，所述加热按摩部件(84)位于康复者背部，所述充气部件(82)与所述侧身箱体(16)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰部康复机器人，其特征在于，所述侧弯保护部件(81)包括托杆弹簧座(20)，所述托杆弹簧座(20)固设于所述托杆气缸(14)内部，所述托杆弹簧座(20)内部中心处滑动设有活塞卡杆(19)，所述托杆弹簧座(20)位于所述活塞卡杆(19)两侧开有小孔，所述活塞卡杆(19)靠近地面方向外表面开有多个卡槽，所述托杆气缸(14)内部位于所述活塞卡杆(19)卡槽对应处滑动设有卡销滑块(44)，所述卡销滑块(44)与所述托杆气缸(14)之间通过卡销滑块弹簧(45)连接，所述卡销滑块(44)转动设有卡销连杆(47)，所述卡销连杆(47)远离所述卡销滑块(44)一端转动设有卡销(46)，所述托杆气缸(14)内部位于所述卡销滑块弹簧(45)处开有通气孔连通至所述托杆弹簧座(20)远离地面侧。4.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰部康复机器人，其特征在于，所述活塞卡杆(19)远离地面一端固设有托杆活塞(17)，所述托杆活塞(17)与所述托杆弹簧座(20)之间通过托杆弹簧(18)连接，所述托杆活塞(17)远离所述活塞卡杆(19)一侧固设有托杆套筒(13)，所述托杆套筒(13)内部滑动设有托杆(11)，所述托杆套筒(13)远离所述托杆活塞(17)一端转动套设有调节螺母(12)，所述调节螺母(12)与所述托杆(11)螺纹连接，所述托杆(11)远离所述托杆(11)一端固设有腋窝托(10)。5.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰部康复机器人，其特征在于，所述充气部件(82)包括四个底缸(25)，每侧所述侧身箱体(16)底部转动设置两个所述底缸(25)，所述底缸(25)外侧顶部设有底缸软管(22)通往所述侧身箱体(16)内部，所述底缸(25)内部滑动设有底杆(26)，所述底杆(26)底部与所述大腿固定环(30)转动连接，一侧所述底缸(25)顶部侧壁设有底缸软管滚珠(23)，所述底缸软管滚珠(23)与所述底缸(25)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六三B二三零二，
申请(专利权)人：赵喜福，
类型：发明
国别省市：