本发明专利技术公开了一种托盘快换系统用抓取定位装置，包括基座本体和适配器本体；所述适配器本体通过拉钉与基座本体配合；所述基座本体远离适配器本体一端的底部设有底盘；所述底盘与基座本体通过轴肩螺钉以及紧固螺钉连接；所述底盘与基座本体之间的腔体内设有活塞；所述活塞与基座本体之间设有螺旋弹簧；所述活塞与基座本体之间还设有导向销；所述基座本体中部设有与拉钉配合的钢珠；所述活塞内设有与钢珠配合的钢珠退回处；所述拉钉外部与钢珠接触面设置成锥面；本发明专利技术更加扁平，使用异形活塞技术，使活塞的受力面积更大，从而提高将整体夹持力；基座本体采用航空铝级的材料，既保留了材料的强度，也使得整个系统更加轻量化。也使得整个系统更加轻量化。也使得整个系统更加轻量化。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘快换系统用抓取定位装置
[0001]本专利技术涉及一种托盘快换系统用抓取定位装置，属于机械加工
技术介绍
[0002]快速定位夹紧装置主要应用于机床上以夹持工件，然而，现有的快速定位夹紧装置为了能够提供足够的夹紧力，通常其体积较大，其会导致快速定位夹紧装置的重量较重；另一问题是加工中心老工艺采用传统的定位方式，常规夹紧定位元件定位精度无法保证，夹持力小，不能满足工艺需求，导致直接影响产品质量和效率，造成生产成本增加。
[0003]因此，针对上述问题，提出进一步的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种提高整体夹持力、整体轻量化的托盘快换系统用抓取定位装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种托盘快换系统用抓取定位装置，包括基座本体和适配器本体；所述适配器本体通过拉钉与基座本体配合；所述基座本体远离适配器本体一端的底部设有底盘；所述底盘与基座本体通过轴肩螺钉以及紧固螺钉连接；所述底盘与基座本体之间的腔体内设有活塞；所述活塞与基座本体之间设有螺旋弹簧；所述活塞与基座本体之间还设有导向销；所述基座本体中部设有与拉钉配合的钢珠；所述活塞内设有与钢珠配合的钢珠退回处；所述拉钉外部与钢珠接触面设置成锥面。
[0006]优选的，所述基座本体上表面还设有面贴合感应器。
[0007]优选的，所述活塞上设置有感应磁铁；所述基座本体一侧表面上设有与感应磁铁配合的磁感检测器。
[0008]优选的，所述底盘与基座本体之间通过底盘紧固螺钉连接。
[0009]优选的，所述底盘与基座本体之间还设有定位销。
[0010]优选的，所述基座本体上还设有气管接头。
[0011]优选的，所述活塞与基座本体接触的侧部设有耐磨导向装置。
[0012]优选的，所述拉钉通过拉钉紧固螺栓与适配器本体固定。
[0013]优选的，所述基座本体和适配器本体均采用航空铝制成。
[0014]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置，相比以往的零点定位夹持装置，本专利技术更加扁平，使用异形活塞技术，使活塞的受力面积更大，从而提高将整体夹持力；基座本体采用航空铝级的材料，既保留了材料的强度，也使得整个系统更加轻量化；活塞为整体密封性的设计，可避免外部的异物入侵；中心采用锥面进行定位，定向采用较大长度外侧锥面进行定向，使得可承受更大的力矩；采用了特殊耐磨导向装置，活塞的材料为高强度，高硬度，当和航空铝接触时，可最大程度减少与基座本体的摩擦力，减轻磨损。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0017]附图1为本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置的夹紧状态示意图；
[0018]附图2为本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置的解锁状态示意图；
[0019]附图3为本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置的基座本体爆炸图；
[0020]附图4为本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置的适配器本体示意图；
[0021]其中：1、基座本体；2、适配器本体；3、拉钉；4、底盘；5、轴肩螺钉；6、紧固螺钉；7、活塞；8、螺旋弹簧；9、导向销；10、钢珠；11、钢珠退回处；12、面贴合感应器；13、感应磁铁；14、磁感检测器；15、底盘紧固螺钉；16、气管接头；17、耐磨导向装置；18、定位销；19、拉钉紧固螺栓。
具体实施方式
[0022]下面结合附图来说明本专利技术。
[0023]如附图1
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4所示为本专利技术所述的一种托盘快换系统用抓取定位装置，包括基座本体1和适配器本体2；所述适配器本体2通过拉钉3与基座本体1配合；所述拉钉3通过拉钉紧固螺栓19与适配器本体2固定；所述基座本体1远离适配器本体2一端的底部设有底盘4；所述底盘4与基座本体1通过轴肩螺钉5以及紧固螺钉6连接；所述底盘4与基座本体1之间的腔体内设有活塞7；所述活塞7与基座本体1之间设有螺旋弹簧；所述活塞7与基座本体1之间还设有导向销9；所述基座本体1中部设有与拉钉3配合的钢珠10；所述活塞7内设有与钢珠10配合的钢珠退回处11；所述拉钉3外部与钢珠10接触面设置成锥面。
[0024]为了更好的确认适配器本体2与基座本体1固定的贴合度，在所述基座本体1上表面还设有面贴合感应器12。
[0025]为了更好的保证活塞7在基座本体1中的位置，所述活塞7上设置有感应磁铁13；所述基座本体1一侧表面上设有与感应磁铁13配合的磁感检测器14。
[0026]为了进一步加强底盘4的牢固稳定性，所述底盘4与基座本体1之间通过底盘紧固螺钉15连接。
[0027]为了在安装时更好的确定相应位置，所述底盘4与基座本体1之间还设有定位销18。
[0028]为了方便装置解锁，通过所述基座本体1上设置的气管接头16，活塞7受到底部气压推力时，拉钉3可完全脱开。
[0029]所述活塞7与基座本体1接触的侧部设有耐磨导向装置17，当和航空铝接触时，可最大程度减少与基座本体1的摩擦力，减轻磨损。
[0030]所述基座本体1和适配器本体2均采用航空铝制成，既保留了材料的强度，也使得整个系统更加轻量化。
[0031]当托盘快换系统用抓取定位装置处于夹紧状态时，其原理为：
[0032]基座本体1是固定在机械手末端或夹治具上，底盘4是固定在基座本体1上面的，它是通过底盘4紧固螺栓来固定的，钢珠10在基座本体1中滑动配合，它的位置是有限定的，活塞7是在基座本体1中呈线性运动，目的是将拉钉3互换夹持，拉钉3是通过拉钉3紧固螺栓固定在适配器本体2上面的，它可以在解锁状态从基座本体1中分离；在螺旋弹簧的推力下，活
塞7向下进行线性移动，移动的同时将钢珠10向内收缩，直至与拉钉3的锥面相切，从而产生针对拉钉3的拉紧力，最终目的是将适配器本体2整体定位和夹持。
[0033]托盘快换系统用抓取定位装置处于解锁状态时，其原理为：
[0034]当活塞7受到底部气压或液压的推力时，当然这个压力是取决于螺旋弹簧的弹力的，此时活塞7会将螺旋弹簧压并，使活塞7达到顶部限位处，此时钢珠10已经失去向内收缩夹紧力，将会向外扩张扩张至活塞7内钢珠10回退处，此时拉钉3将不受任何限制，可完全脱开。
[0035]本专利技术的一种托盘快换系统用抓取定位装置，相比以往的零点定位夹持装置，本专利技术更加扁平，使用异形活塞技术，使活塞7的受力面积更大，从而提高将整体夹持力；基座本体1采用航空铝级的材料，既保留了材料的强度，也使得整个系统更加轻量化；活塞7为整体密封性的设计，可避免外部的异物入侵；中心采用锥面进行定位，定向采用较大长度外侧锥面进行定向，使得可承受更大的力矩；采用了特殊耐磨导向装置17，活塞7的材料为高强度，高硬度，当和航空铝接触时，可最大程度减少与基座本体1的摩擦力，减轻磨损本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘快换系统用抓取定位装置，其特征在于：包括基座本体和适配器本体；所述适配器本体通过拉钉与基座本体配合；所述基座本体远离适配器本体一端的底部设有底盘；所述底盘与基座本体通过轴肩螺钉以及紧固螺钉连接；所述底盘与基座本体之间的腔体内设有活塞；所述活塞与基座本体之间设有螺旋弹簧；所述活塞与基座本体之间还设有导向销；所述基座本体中部设有与拉钉配合的钢珠；所述活塞内设有与钢珠配合的钢珠退回处；所述拉钉外部与钢珠接触面设置成锥面。2.如权利要求1所述的一种托盘快换系统用抓取定位装置，其特征在于：所述基座本体上表面还设有面贴合感应器。3.如权利要求1所述的一种托盘快换系统用抓取定位装置，其特征在于：所述活塞上设置有感应磁铁；所述基座本体一侧表面上设有与感应磁铁配合的磁感检测器。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢广德，
申请(专利权)人：苏州速易德工业装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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