一种辅助机器人插管的喉镜制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，特别涉及一种辅助机器人插管的喉镜。喉镜包括接口部分和工作部分；所述的接口部分位于喉镜的后端，接口部分加工成有夹持凹槽的底座，用于机器人的机械爪抓握，或加工成与机器人适配的连接孔的底座，工作部分加工有刀片和会厌压片，会厌压片较长于刀片；刀片和会厌压片之间形成气管导管通道，刀片的刀背中加工有吸痰管道，吸痰管道与接口部分中加工的吸痰管出口相连通；刀片的上表面加工有内窥镜安装槽。本实用新型专利技术实现了气管插管中多个任务，为机器人自动气管插管提供了硬件基础。而且设计独特，结构简洁，使用方便安全，寿命长，适于机器人气管插管和大规模推广应用。管和大规模推广应用。管和大规模推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人插管的喉镜


[0001]本技术属于医疗器械
，特别涉及一种辅助机器人插管的喉镜。

技术介绍

[0002]在新冠疫情爆发期间，很多重症患者由于不能自主呼吸，需要医生给病人进行气管插管操作来辅助病人呼吸，但在插管操作时，由于病毒可能随时从口腔喷出大量分泌物，很可能导致医生在插管过程中遭到感染。同时由于液体喷出速度快、时机不可预测，医生必须提前准备大量防护才能尽量避免感染，但同时准备防护也意味着可能耽误最佳的插管抢救时机。因此，我们希望研发自动插管机器人代替医生完成全流程的插管操作。
[0003]而气管插管术中，一个必要的辅助器械就是喉镜，传统喉镜是只具备单光源的机械喉镜，医生在插管操作是，视野非常有限，对于气道较为狭窄的困难气道患者，插管的成功率就会明显降低。而近些年来，可视喉镜逐步得到发展，但是经过调研，现在市场上大多数可视喉镜价格昂贵，且图像大多封装集成在产品内部，无法直接实时导出进行图像处理分析，而内窥镜设备可以实现小型化、提供照明和实时图像传输的功能，因此我们希望自主研发一款价格相对低廉、协同内窥镜的便于计算机实时读取、存储图像的辅助喉镜。
[0004]其次，在插管过程中，喉镜前段的摄像头镜头容易被口腔分泌物遮蔽视野，同时对有传染性疾病的患者，其分泌物可能感染医生，目前的吸痰技术通常是人工事先插入吸痰管来清理患者口腔分泌物，但依然无法保证在插管过程中没有新的分泌物出现，因此需要整合吸痰功能在喉镜上实时进行吸痰。
[0005]最后，医生会在插入导管前会在到导管中加入管芯/导丝，并将导丝人工弯成合适的弧度，最终插入后抽出导丝连接呼吸机。而这样的有导丝的插管技术对机器人来说是相对复杂且耗时的，因此需要设计无导丝的导管引导方法。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提出一种辅助机器人插管的喉镜，以克服现有技术中的缺点，使其结构简洁，使用方便安全，寿命长，适于机器人气管插管，有利于大规模推广应用。
[0007]本技术提出的辅助机器人插管的喉镜，包括接口部分和工作部分；所述的接口部分位于喉镜的后端，接口部分加工成有夹持凹槽的底座，用于机器人的机械爪抓握，或将接口部分加工成与机器人适配的连接孔的底座，用于直接与机器人的机械手相互连接；所述的工作部分加工有刀片和会厌压片，会厌压片较长于刀片；刀片和会厌压片之间形成气管导管通道，气管导管从刀片尾部的弧形缺口处进入气管导管通道；刀片的刀背中加工有吸痰管道，吸痰管道与接口部分中加工的吸痰管出口相连通；刀片的上表面加工有内窥镜安装槽，用于安装插管用内窥镜。
[0008]本技术提出的辅助机器人插管的喉镜，其优点是：
[0009]本技术的辅助机器人插管的喉镜，与现有技术相比，本技术集成了可视化
‑ꢀ
清理分泌物
‑
打开气道
‑
引导导管等功能。即可放置内窥镜传输图像；吸痰管通道可清
理口腔分泌物，防止遮挡内窥镜；会厌压片插入口腔上提可打开气道；通过导管槽引导可实现无导丝的插管。本技术的辅助机器人插管的喉镜，成功地解决了一般可视喉镜难以实时导出图像的问题，实现了气管插管中多个任务，为机器人自动气管插管提供了硬件基础。而且本技术的辅助机器人插管的喉镜，设计独特，结构简洁，使用方便安全，寿命长，适于机器人气管插管和大规模推广应用。
附图说明
[0010]图1是本技术提出的辅助机器人插管的喉镜的结构示意图。
[0011]图2是本技术喉镜装置的一个实施例的结构示意图。
[0012]图3是喉镜装置的剖视图。
[0013]图1
‑
图3中，1是刀片，2是内窥镜安装槽，3是吸痰管道，4是会厌压片，5是气管导管通道，6喉镜接口，7是弧形缺口，8是吸痰管出口。
具体实施方式
[0014]本技术提出的辅助机器人插管的喉镜，其结构示意图如图1所示，包括接口部分和工作部分；所述的接口部分6位于喉镜的后端，接口部分6加工成有夹持凹槽的底座，用于机器人的机械爪抓握，或将接口部分加工成与机器人适配的连接孔的底座，如图2所示，用于直接与机器人的机械手相互连接。工作部分加工有刀片1和会厌压片4，会厌压片4较长于刀片1；刀片1和会厌压片4之间形成气管导管通道5，气管导管从刀片1尾部的弧形缺口7处进入气管导管通道5；刀片1的刀背中加工有吸痰管道3，如图3所示，吸痰管道3与接口部分6中加工的吸痰管出口8相连通。刀片1的上表面加工有内窥镜安装槽2，用于安装插管用内窥镜。
[0015]本技术提出的辅助机器人插管的喉镜中，喉镜接口位于喉镜刀片的后端，便于与机器人的机械臂连接，根据连接机械臂的方式不同，本技术设计了两种喉镜接口，一种喉镜接口为适应机器人的机械爪夹取的夹持槽，其结构如图1所示，另一种喉镜接口为直接固连于机器人的机械臂上的连接底座，其结构如图2所示。
[0016]本技术的一个实施例如图1所示，该辅助机器人的喉镜装置的喉镜接口6，通过机器人的机械爪夹取。首先将内窥镜固定在喉镜的内窥镜安装槽2中，然后将外部吸痰装置连接吸痰管道3上，机器人插入喉镜过程中，可能有唾液等分泌物，可以经吸痰管道3 吸取，既可以清理患者气道，也避免分泌物遮挡相机的视野，影响视觉导航。待会厌压片 4伸入会厌和舌头之间，上提喉镜，在内窥镜视野中看到会厌和气道，就可以插入气管导管。气管导管使用另一个机械臂抓取，可经气管导管通道5实现无导丝的插入，直接沿槽到达喉镜最前端。最后待气管导管成功通过声门到达指定位置后，喉镜与气管导管分离，抽出喉镜，给导管连接呼吸机，完成插管操作。
[0017]本技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人插管的喉镜，其特征在于辅助机器人插管的喉镜包括接口部分和工作部分；所述的接口部分位于喉镜的后端，接口部分加工成有夹持凹槽的底座，用于机器人的机械爪抓握，或将接口部分加工成与机器人适配的连接孔的底座，用于直接与机器人的机械手相互连接；所述的工作部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：程奥华，丘铱可，郝瀚，徐奕舟，聂宇轩，蒋玉骅，郑钢铁，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：