一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器技术方案

本申请涉及液压控制领域，具体涉及一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器。这种电控液压转向系统应用于工程车辆的转向过程，其包括集成油缸、转向泵以及控制阀组。集成油缸与转向泵通过油路连接，转向泵为集成油缸提供高压油从而提供驱动力，而控制阀组则连接在集成油缸与转向泵之间的油路上，通过控制阀组第一状态以及第二状态的转换，电控液压转向系统控制工程车辆进行转向或对中。这种电控液压转向系统将转向油缸和对中油缸即成为一个油缸，不仅安装方便而且节省空间，所需油路较少，油管布置更加简单方便，同时减少了管路之间因干涉造成磨损，降低故障出现的概率。降低故障出现的概率。降低故障出现的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器


[0001]本申请涉及液压控制领域，具体涉及一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器。

技术介绍

[0002]目前，重型车后桥转向系统多采用液压系统。传统的后桥转向液压系统，后桥上安装有转向油缸和对中油缸。电控液压系统通过电比例电磁阀将高压油倒入到左转右转腔，驱动油缸伸长缩短，推动传向节实现左转右转转向功能，此时，电控系统将对中缸的三个腔都通回油油路。在某些工况下不需要后轮转向时，电控液压系统将转向油缸的左右腔与回油油路接通，将对中油缸的左右腔通高压油，中间腔通回油油路，高压油将活塞杆挤压在对中位置不能动，实现对中动作。
[0003]上述工程车辆的转向系统结构复杂，安装布置难度高，且当车桥在转向或上下跳动时容易出现管路干涉磨损，经常出现故障。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种工程车辆及其电控液压转向系统、控制方法、控制器，解决或改善了现有技术中工程车辆的转向系统结构复杂，安装布置难度高，且当车桥在转向或上下跳动时容易出现管路干涉磨损，经常出现故障的技术问题。
[0005]根据本申请的第一个方面，本申请提供了一种电控液压转向系统，这种电控液压转向系统包括：集成油缸，所述集成油缸设置在工程车辆上，所述集成油缸控制所述工程车辆的转向或对中；转向泵，所述转向泵通过油路与所述集成油缸连接，所述转向泵为所述集成油缸输出高压油；控制阀组，所述控制阀组连接在所述转向泵与所述集成油缸之间的油路上；其中，在所述控制阀组的第一状态，所述集成油缸控制所述工程车辆转向；在所述控制阀组的第二状态，所述集成油缸控制所述工程车辆对中。
[0006]在一实施例中，所述集成油缸包括：活塞杆，所述活塞杆的第一端设置在所述工程车辆上；缸筒，所述缸筒设置于所述工程车辆，所述缸筒内部供所述活塞杆的第二端水平移动；固定活塞，所述固定活塞可移动地设置在所述缸筒内，所述固定活塞固定连接于所述活塞杆；其中，在所述控制阀组的第一状态，所述固定活塞受到高压油的压力沿所述缸筒的长度方向移动，所述工程车辆转向；在所述控制阀组的第二状态，所述固定活塞两侧的油压相同，所述固定活塞静止，所述工程车辆对中。
[0007]在一实施例中，所述集成油缸还包括：设置在所述缸筒内的第一浮动活塞，所述第一浮动活塞相对于所述活塞杆可移动；设置在所述缸筒内的第二浮动活塞，所述第二浮动活塞相对于所述活塞杆可移动；所述第一浮动活塞和所述缸筒壁之间形成第一油腔，所述第一浮动活塞和所述第二浮动活塞之间形成第二油腔，所述第二浮动活塞和所述固定活塞之间形成第三油腔，所述固定活塞和所述缸筒壁之间形成第四油腔，所述活塞杆的第一端与所述工程车辆的传向节铰接，所述活塞杆的第二端穿过所述固定活塞以及所述第二浮动
活塞后，浮动在所述第三油腔中；在所述控制阀组的第一状态，所述第一油腔、所述第二油腔以及所述第三油腔内同时充高压油，所述第四油腔作为回油油腔；或所述第四油腔内充高压油，所述第一油腔、第二油腔以及第三油腔均作为回油油腔；在所述控制阀组的第二状态，所述第一油腔、第三油腔以及所述第四油腔内均充高压油，所述第二油腔作为回油油腔。
[0008]在一实施例中，所述第一油腔包括第一油口，所述高压油或所述回油通过所述第一油口进出所述第一油腔；所述第二油腔包括第二油口，所述高压油或所述回油通过所述第二油口进出所述第二油腔；所述第三油腔包括第三油口，所述高压油或所述回油通过所述第三油口进出所述第三油腔；所述第四油腔包括第四油口，所述高压油或所述回油通过所述第四油口进出所述第四油腔；其中，所述第一油口和所述第三油口通过同一油路与所述转向泵连接。
[0009]在一实施例中，所述第一油腔内设置第一防堵件，所述第一防堵件设置在所述活塞杆远离所述第一油口的侧面上方，所述第一防堵件用于防止所述第一浮动活塞移动时堵住所述第一油口；所述第三油腔内设置第二防堵件，所述第二防堵件设置在所述活塞杆远离所述第三油口的侧面上方，所述第二防堵件用于防止所述第二浮动活塞移动时堵住所述第三油口。
[0010]在一实施例中，在所述控制阀组的第一状态，且所述工程车辆左转时，所述第四油腔充高压油，所述第一油腔、所述第二油腔以及所述第三油腔均作为回油腔；在所述控制阀组的第一状态，且所述工程车辆右转时，所述第一油腔、第二油腔以及所述第三油腔内均充高压油，所述第四油腔作为回油腔；在所述控制阀组的第二状态，所述第一油腔、第三油腔以及所述第四油腔内均充高压油，所述第二油腔作为回油腔。
[0011]在一实施例中，所述控制阀组包括：连接在所述第一油口与所述转向泵的出油口之间油路上的第一电磁阀，所述第一电磁阀得电，所述第一油口和所述第三油口输入高压油；连接在所述第二油口与所述转向泵的出油口之间油路上的第二电磁阀，所述第二电磁阀得电，所述第二油口输入高压油；连接在所述第四油口与所述转向泵的出油口之间油路上的第三电磁阀；所述第三电磁阀包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁得电，所述第四油口输入高压油，所述第二电磁铁得电，所述第四油口输出回路油。
[0012]在一实施例中，所述集成油缸还包括：设置在所述第二油腔中的对中凸起，所述对中凸起固定连接于所述活塞杆的第二端；以及在竖直方向上分别设置在所述第二油腔上内壁和下内壁的两个相对的限位部，两个所述限位部在竖直方向上的垂直距离大于所述对中凸起在所述竖直方向上的垂直长度。
[0013]根据本申请的第二个方面，本申请提供了一种电控液压转向系统的控制方法，这种电控液压转向系统的控制方法用于控制上述任一实施例中所述的电控液压控制系统，包括：获取工程车辆的方向指令，所述方向指令用于控制所述工程车辆转向或对中；所述方向指令包括左转指令、右转指令以及对中指令；根据所述工程车辆的方向指令，生成控制指令，所述控制指令用于控制控制阀组为第一状态或第二状态。
[0014]在一实施例中，集成油缸包括第一油腔、第二油腔、第三油腔以及第四油腔；所述控制阀组包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀得电，所述第一油腔以及所述第三油腔内充高压油；第二电磁阀，所述第二电磁阀得电，所述第二油腔内充高压油；第三电磁阀，所述第三
电磁阀包括第一电磁铁以及第二电磁铁，所述第一电磁铁得电，所述第四油腔内充高压油，所述第二电磁铁得电，所述第四油腔作为回油腔。
[0015]在一实施例中，所述根据所述工程车辆的方向指令，生成控制指令，包括：当所述方向指令为所述左转指令时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第一电磁铁得电、所述第二电磁铁以及第三电磁铁失电；当所述方向指令为所述右转指令时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第二电磁铁、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀均得电；当所述方向指令为所述对中指令时，生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述第一电磁铁得电，同时所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀均失电。
[0016]根据本申请的第三个方面，本申请提供了一种控制器，这种控制器用于进行上述实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控液压转向系统，其特征在于，包括：集成油缸(1)，所述集成油缸(1)设置在工程车辆上，所述集成油缸(1)控制所述工程车辆的转向或对中；转向泵(2)，所述转向泵(2)通过油路与所述集成油缸(1)连接，所述转向泵(2)为所述集成油缸(1)输出高压油；控制阀组(3)，所述控制阀组(3)连接在所述转向泵(2)与所述集成油缸(1)之间的油路上；其中，在所述控制阀组(3)的第一状态，所述集成油缸(1)控制所述工程车辆转向；在所述控制阀组(3)的第二状态，所述集成油缸(1)控制所述工程车辆对中。2.根据权利要求1所述的电控液压转向系统，其特征在于，所述集成油缸(1)包括：活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的第一端设置于所述工程车辆；缸筒(12)，所述缸筒(12)设置于所述工程车辆，所述缸筒(12)内部供所述活塞杆(11)的第二端水平移动；固定活塞(13)，所述固定活塞(13)可移动地设置在所述缸筒(12)内，所述固定活塞(13)固定连接于所述活塞杆(11)；其中，在所述控制阀组(3)的第一状态，所述固定活塞(13)受到高压油的压力沿所述缸筒(12)的长度方向移动，所述工程车辆转向；在所述控制阀组(3)的第二状态，所述固定活塞(13)两侧的油压相同，所述固定活塞(13)静止，所述工程车辆对中。3.根据权利要求2所述的电控液压转向系统，其特征在于，所述集成油缸(1)还包括：设置在所述缸筒(12)内的第一浮动活塞(14)，所述第一浮动活塞(14)相对于所述活塞杆(11)可移动；设置在所述缸筒(12)内的第二浮动活塞(15)，所述第二浮动活塞(15)相对于所述活塞杆(11)可移动；所述第一浮动活塞(14)和所述缸筒(12)壁之间形成第一油腔(A1)，所述第一浮动活塞(14)和所述第二浮动活塞(15)之间形成第二油腔(B1)，所述第二浮动活塞(15)和所述固定活塞(13)之间形成第三油腔(C1)，所述固定活塞(13)和所述缸筒(12)壁之间形成第四油腔(D1)，所述活塞杆(11)的第一端与所述工程车辆的传向节(101)铰接，所述活塞杆(11)的第二端穿过所述固定活塞(13)以及所述第二浮动活塞(15)后，浮动在所述第三油腔(C1)中；在所述控制阀组(3)的第一状态，所述第一油腔(A1)、所述第二油腔(B1)以及所述第三油腔(C1)内同时充高压油，所述第四油腔(D1)作为回油油腔；或所述第四油腔(D1)内充高压油，所述第一油腔(A1)、第二油腔(B1)以及第三油腔(C1)均作为回油油腔；在所述控制阀组(3)的第二状态，所述第一油腔(A1)、第三油腔(C1)以及所述第四油腔(D1)内均充高压油，所述第二油腔(B1)作为回油油腔。4.根据权利要求3所述的电控液压转向系统，其特征在于，所述第一油腔(A1)包括第一油口(A2)，所述高压油或所述回油通过所述第一油口(A2)进出所述第一油腔(A1)；所述第二油腔(B1)包括第二油口(B2)，所述高压油或所述回油通过所述第二油口(B2)进出所述第二油腔(B1)；
所述第三油腔(C1)包括第三油口(C2)，所述高压油或所述回油通过所述第三油口(C2)进出所述第三油腔(C1)；所述第四油腔(D1)包括第四油口(D2)，所述高压油或所述回油通过所述第四油口(D2)进出所述第四油腔(D1)；其中，所述第一油口(A2)和所述第三油口(C2)通过同一油路与所述转向泵(2)连接。5.根据权利要求4所述的电控液压转向系统，其特征在于，所述第一油腔(A1)内设置第一防堵件，所述第一防堵件设置在所述活塞杆(11)远离所述第一油口(A2)的侧面上方，所述第一防堵件用于防止所述第一浮动活塞(14)移动时堵住所述第一油口(A2)；所述第三油腔(C1)内设置第二防堵件，所述第二防堵件设置在所述活塞杆(11)远离所述第三油口(C2)的侧面上方，所述第二防堵件用于防止所述第二浮动活塞(15)移动时堵住所述第三油口(C2)。6.根据权利要求4所述的电控液压转向系统，其特征在于，在所述控制阀组(3)的第一状态，且所述工程车辆左转时，所述第四油腔(D1)充高压油，所述第一油腔(A1)、所述第二油腔(B1)以及所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，谢凡，吕世亮，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：