本发明专利技术公开了一种阵列相机图像拼接处理方法及装置，应用于阵列相机调试过程中，首先控制标志物在阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动，运动过程中控制每个局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像，然后获取每个局部相机多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像并进行叠加处理，最后根据包含标志物部分特征的多个叠加图像拼接，得到阵列相机的拼接图像模型。通过引入标志物并控制标志物运动穿过阵列相机的多个局部相机的拍摄范围，增加阵列相机的拼接图像时的特征信息，得到拼接模型，从而解决了特征信息较少的场景下阵列相机拼接图像容易出现错位、变形、扭曲等问题，提升了阵列相机拼接图像质量。相机拼接图像质量。相机拼接图像质量。
【技术实现步骤摘要】
一种阵列相机图像拼接处理方法及装置
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种阵列相机图像拼接处理方法及装置。
技术介绍
[0002]阵列相机，其原理是用多个长焦镜头的相机来代替一个镜头的相机，和阵列式天文望远镜及昆虫的复眼类似。相比于传统的相机，阵列式相机的视野更广，分辨率更高。
[0003]阵列相机用于大场景图像和视频的拍摄，通常由广角镜头相机和多个长焦镜头相机组成，广角镜头相机负责拍摄全景图像，多个长焦镜头相机用于拍摄特定区域的高分辨率细节图像。对多个长焦镜头相机拍摄的多个高分辨率图像和视频进行拼接输出得到高分辨率的、大场景的图像，广角镜头相机拍摄全局图像辅助拼接。
[0004]在阵列相机对某一场景进行拍摄图像时，常常会遇到场景缺少特征信息的情况，比如广阔的天空或水面，或者其它色彩和图案单一的场景。由于场景缺少特征信息，直接使用现有的基于特征点模板匹配的拼接算法无法进行正常图像拼接，导致拼接出的图像出现画面错位、变形、扭曲等问题。
[0005]在对某一新的场景进行拍摄图像前，需要先对阵列相机图像拼接进行调试，得到拼接模型，结合拼接模型可使阵列相机在后期进行实时拍摄时直接拼接得到全局高清图像。当遇到上述缺少特征信息的场景时，如何对阵列相机图像拼接模型进行调试，得到正确的模型就变得尤为重要。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种阵列相机图像拼接处理方法及装置。
[0007]根据本申请的第一方面，本申请提出了一种阵列相机图像拼接处理方法，应用于阵列相机调试过程中，所述方法包括：
[0008]控制标志物在所述阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动；
[0009]在所述标志物运动过程中，控制每个所述局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像；
[0010]获取每个所述局部相机在多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像；
[0011]对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理，获得与每个所述局部相机对应的叠加图像，所述叠加图像中包括标志物的至少部分特征；
[0012]根据多个所述叠加图像，拼接获得所述阵列相机的拼接图像模型。
[0013]可选的，所述对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理，包括：
[0014]根据多个所述测试图像，获得背景颜色信息，其中，所述背景颜色信息用于表征所述测试图像的背景的颜色深浅；
[0015]根据所述标志物的标志颜色信息和所述背景颜色信息，确定叠加处理模型，其中，所述标志颜色信息用于表征所述标志物的颜色深浅；
[0016]根据所述叠加处理模型，对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理。
[0017]可选的，所述根据所述标志物的标志颜色信息和所述背景颜色信息，确定叠加处理模型，包括：
[0018]所述标志物的颜色比所述背景的颜色深时，确定最小值叠加模型为所述叠加处理模型；
[0019]或者，
[0020]所述标志物的颜色比所述背景的颜色浅时，确定最大值叠加模型为所述叠加处理模型。
[0021]可选的，所述控制标志物在所述阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动，包括：
[0022]控制所述标志物在所述阵列相机中的相邻的两个所述局部相机的拍摄范围重叠区域内运动。
[0023]可选的，所述获取每个所述局部相机在多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像，包括：
[0024]每间隔预设时长设定一次拍摄时刻，设置预设次数个拍摄时刻；
[0025]控制每个所述局部相机在每个所述拍摄时刻进行一次拍摄，获取每个所述局部相机的预设次数个所述测试图像。
[0026]根据本申请实施例的第二方面，本申请还提供了一种阵列相机图像拼接处理装置，所述装置包括：
[0027]控制单元，用于控制标志物在所述阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动；
[0028]所述控制单元，还用于在所述标志物运动过程中，控制每个所述局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像；
[0029]图像获取单元，用于获取每个所述局部相机在多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像；
[0030]叠加单元，用于对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理，获得与每个所述局部相机对应的叠加图像，所述叠加图像中包括标志物的至少部分特征；
[0031]拼接单元，用于根据多个所述叠加图像，拼接获得所述阵列相机的拼接图像模型。
[0032]可选的，所述叠加单元还用于：
[0033]根据多个所述测试图像，获得背景颜色信息，其中，所述背景颜色信息用于表征所述测试图像的背景的颜色深浅；
[0034]根据所述标志物的标志颜色信息和所述背景颜色信息，确定叠加处理模型，其中，所述标志颜色信息用于表征所述标志物的颜色深浅；
[0035]根据所述叠加处理模型，对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理。
[0036]可选的，所述叠加单元还用于：
[0037]所述标志物的颜色比所述背景的颜色深时，确定最小值叠加模型为所述叠加处理模型；
[0038]或者，
[0039]所述标志物的颜色比所述背景的颜色浅时，确定最大值叠加模型为所述叠加处理
模型。
[0040]可选的，所述控制单元还用于：
[0041]控制所述标志物在所述阵列相机中的相邻的两个所述局部相机的拍摄范围重叠区域内运动。
[0042]可选的，所述图像获取单元还用于：
[0043]每间隔预设时长设定一次拍摄时刻，设置预设次数个拍摄时刻；
[0044]控制每个所述局部相机在每个所述拍摄时刻进行一次拍摄，获取每个所述局部相机的预设次数个所述测试图像。
[0045]本专利技术的有益效果是：本专利技术的阵列相机图像拼接处理方法通过在阵列相机调试过程中控制标志物在阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动，控制每个局部相机在多个拍摄时刻分别拍摄图像，对包含标志物特征的多个图像进行叠加处理，拼接得到阵列相机的拼接图像模型，从而解决了特征信息较少的场景下阵列相机拼接图像容易出现错位、变形、扭曲等问题，使阵列相机在缺少特征信息的场景下可以正常工作，提升了阵列相机拼接处理质量，提升了阵列相机拼接图像的成像效果。
附图说明
[0046]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1示出了相关技术中多特征场景下获得的阵列相机拼接图像效果示意图。
[0048]图2示出了相关技术中少特征场景示出的阵列相机拼接图像效果示意图。
[0049]图3是根据一示例性示出的阵列相机图像拼接处理方法的流程图。
[0050]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阵列相机图像拼接处理方法，应用于阵列相机调试过程中，其特征在于，所述方法包括：控制标志物在所述阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动；在所述标志物运动过程中，控制每个所述局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像；获取每个所述局部相机在多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像；对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理，获得与每个所述局部相机对应的叠加图像，所述叠加图像中包括标志物的至少部分特征；根据多个所述叠加图像，拼接获得所述阵列相机的拼接图像模型。2.根据权利要求1所述的阵列相机图像拼接处理方法，其特征在于，所述对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理，包括：根据多个所述测试图像，获得背景颜色信息，其中，所述背景颜色信息用于表征所述测试图像的背景的颜色深浅；根据所述标志物的标志颜色信息和所述背景颜色信息，确定叠加处理模型，其中，所述标志颜色信息用于表征所述标志物的颜色深浅；根据所述叠加处理模型，对每个所述局部相机的多个所述测试图像进行叠加处理。3.根据权利要求2所述的阵列相机图像拼接处理方法，其特征在于，所述根据所述标志物的标志颜色信息和所述背景颜色信息，确定叠加处理模型，包括：所述标志物的颜色比所述背景的颜色深时，确定最小值叠加模型为所述叠加处理模型；或者，所述标志物的颜色比所述背景的颜色浅时，确定最大值叠加模型为所述叠加处理模型。4.根据权利要求1所述的阵列相机图像拼接处理方法，其特征在于，所述控制标志物在所述阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动，包括：控制所述标志物在所述阵列相机中的相邻的两个所述局部相机的拍摄范围重叠区域内运动。5.根据权利要求1所述的阵列相机图像拼接处理方法，其特征在于，所述获取每个所述局部相机在多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像，包括：每间隔预设时长设定一次拍摄时刻，设置预设次数个拍摄时刻；控制每个所述局部相机在每个所述拍摄时刻进行一次拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖占中，赵月峰，袁潮，温建伟，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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