本发明专利技术涉及一种继电器自动分选装置，包括机架，机架上端固定连接有机台，机台上端面安装有机器人转运单元、测试转盘单元、分组单元以及至少一个上料抽屉机构，还包括控制器，可通过上料抽屉机构配合机器人转运单元实现批量集中上料，利用测试转盘单元对继电器单体进行自动检测以及喷码标记，并根据检测结果将不同触发电压等级的继电器单体装入不同的料管内。本发明专利技术自动化程度高，可有效细致地对继电器单体进行检测与分组操作，其生产效率高，测试精度好。试精度好。试精度好。
【技术实现步骤摘要】
一种继电器自动分选装置
[0001]本专利技术涉及继电器生产
，具体涉及一种继电器自动分选装置。
技术介绍
[0002]继电器在电子仪器和工业设备中被大量使用，常用的继电器规格有24V和48V。对于24V的继电器，需要的最大触发电压为24V，但是对于同一批次继电器，它们的触发电压会略有差异，大概会分布在18V
‑
24V之间；对于48V继电器，它的触发电压大概分布在36
‑
48V之间。在一些精密仪器、航空和军工等领域，对继电器的触发电压会有严格要求，进而会对继电器做一个严格分组。比如24V继电器会按照触发电压分为小于18V，18V
‑
19V之间，19
‑
20之间，20
‑
21之间，21
‑
22之间，22
‑
24之间，大于24V。根据触发电压做细致的等级划分，进而应用在不同的仪器设备中。
[0003]现有技术中，继电器的生产方主要做是否合格检测，使用方根据使用情况的会作进一步的分选和分组。目前的分选方法主要为人工分选和分组。人工将单个继电器放入检测工装，检测完成后通过指示灯或显示器提示启动电压，人工将继电器放在相应位置。这种方式效率低、劳动强度大、自动化程度低，而且容易出现人为分组错误情况，不利于现代化生产。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种继电器自动分选装置，可有效细致地对继电器单体进行检测与分组操作，其自动化程度高，生产效率高，测试精度好。
[0005]本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种继电器自动分选装置，包括机架，所述机架上端固定连接有机台，所述机台上端面安装有机器人转运单元、测试转盘单元、分组单元以及至少一个上料抽屉机构；
[0007]所述上料抽屉机构包括抽屉架体与抽屉框，所述抽屉框上设置有若干继电器单体，所述抽屉架体内设有沿水平方向延伸的半封闭收容腔，所述抽屉框滑动贯穿所述收容腔；
[0008]所述机器人转运单元包括六轴机器人、相机模块以及吸嘴，所述六轴机器人通过连接板固定连接所述相机模块，所述连接板底部安装有装载夹具，所述装载夹具底面固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸输出端安装所述吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述继电器单体，所述驱动气缸侧面设有抽屉推板；
[0009]所述测试转盘单元包括旋转盘、设置在旋转盘上端的压紧机构与直线模组、用于传动连接所述旋转盘的驱动马达以及设置在旋转盘下端的探针机构，所述旋转盘上端面环形分布有多个测试工位，所述压紧机构传动连接有压块，所述直线模组传动连接有滑块，所述滑块上安装有喷码机，所述探针机构包括升降气缸与多个探针；
[0010]所述分组单元包括立架以及并列设置在立架上端的多个装管机构，所述装管机构
包括限位架以及设置在限位架内的多个料管，所述料管底部设有支撑板，所述立架上安装有装管电机，所述装管电机输出端连接有装管丝杠，所述装管丝杠滑动连接有安装有滑动板，所述滑动板两端对称安装有与所述支撑板固定连接的导向杆，所述装管机构的数目设置有6个；
[0011]还包括控制器，所述控制器通信地耦合连接所述机器人转运单元、测试转盘单元以及分组单元。
[0012]优选地，所述抽屉架体包括安装板、垂直设置在安装板上的第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间连接有多个垂直设置的隔板以及多个水平设置抽屉底板，所述收容腔由第一固定板、第二固定板、隔板以及抽屉底板组成，所述抽屉底板上端设置所述抽屉框，所述抽屉框底部设有限位导轨，所述限位导轨滑动连接所述抽屉底板，所述所述安装板固定连接在所述机台上，所述抽屉架体上端设有集料盒。
[0013]优选地，所述收容腔垂直并列设置有10个。
[0014]优选地，所述相机模块包括数码相机、镜头以及光源，所述镜头连接在所述数码相机底面，所述连接板底部固定连接有立板，所述立板上安装有光源座，所述数码相机安装在所述立板的侧面，所述光源设置在所述光源座上端，所述光源座内设有透光通道。
[0015]优选地，所述装载夹具包括固定端与换接端，所述固定端侧面分布有离合控制气嘴。
[0016]优选地，所述机台上设有支撑架，所述支撑架包括水平设置的第一横板与第二横板，所述第一横板与所述第二横板之间连接有对称且垂直设置的支杆，所述压紧机构安装在所述第一横板底部，所述探针机构安装在所述第二横板顶部，所述第二横板固定连接在所述机台上端面，所述机台底部连接有支撑台，所述支撑台底部设有安装座与安装架，所述驱动马达设置在安装座上端，所述安装架上固定连接有编码器，所述驱动马达通过联轴器与所述编码器相连。
[0017]优选地，所述压紧机构包括压紧气缸、固定连接在所述压紧气缸输出端的导杆接板以及压块，所述导杆接板与所述压块之间连接有对称设置的导杆弹簧件，所述导杆弹簧件与所述导杆接板的连接处设有轴承。
[0018]优选地，所述直线模组通过支臂安装在所述机台上方，所述直线模组包括伺服电机与丝杆座，所述伺服电机传动连接有转动丝杠，所述转动丝杠滑动连接所述丝杆座，所述转动丝杠传动连接所述滑块，所述丝杆座上端设有定向导轨，所述滑块上设有感应片，所述定向导轨侧边安装有位置传感器。
[0019]优选地，所述探针机构还包括基板、移动板以及定位板，所述升降气缸安装在所述基板上，所述移动板固定连接在所述升降气缸输出端，所述移动板上固定连接所述定位板，所述移动板与所述定位板相互平行设置，多个所述探针安装在所述定位板上，且多个所述探针彼此间隔设置，所述定位板上分布有多个定位销。
[0020]优选地，所述立架与所述机台为分体式设计，所述限位架底部固定连接有架板，所述限位架内设有所述料管的移动空间，所述导向杆贯穿且滑动连接所述架板，所述架板上端通过支架安装有分别设置在靠近所述料管两端管口处的第一夹紧气缸与第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸上端设有有导向块，所述导向块内具有容纳所述继电器单体的槽道，所述导向块相对所述料管的一侧固定连接有推料气缸，所述导向块滑动连接在所述第二夹紧
气缸上端。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022](1)：通过上料抽屉机构配合机器人转运单元实现批量集中上料，利用测试转盘单元对继电器单体进行自动检测以及喷码标记，并根据检测结果将不同触发电压等级的继电器单体装入不同的料管内，其自动化程度高，可有效细致地对继电器单体进行检测与分组操作，解决人工分组错误的问题，生产效率高；
[0023](2)：上料抽屉机构内设置的抽屉框，可实现批量集中式上料，测试转盘单元通过压紧机构将检测的继电器单体压紧，再由探针机构进行接触连接检测，设置的定位销可有效促进测试时的稳定性，提高测试精度；
[0024](3)：装管机构可对料管进行升降调节，限位架对料管构成限位，使继电器单体可进入底层的空料管，实现继电器单体的分批分层装管，有效促进现代化生产。
附图说明
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种继电器自动分选装置，包括机架，所述机架上端固定连接有机台，其特征在于，所述机台上端面安装有机器人转运单元、测试转盘单元、分组单元以及至少一个上料抽屉机构；所述上料抽屉机构包括抽屉架体与抽屉框，所述抽屉框上设置有若干继电器单体，所述抽屉架体内设有沿水平方向延伸的半封闭收容腔，所述抽屉框滑动贯穿所述收容腔；所述机器人转运单元包括六轴机器人、相机模块以及吸嘴，所述六轴机器人通过连接板固定连接所述相机模块，所述连接板底部安装有装载夹具，所述装载夹具底面固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸输出端安装所述吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述继电器单体，所述驱动气缸侧面设有抽屉推板；所述测试转盘单元包括旋转盘、设置在旋转盘上端的压紧机构与直线模组、用于传动连接所述旋转盘的驱动马达以及设置在旋转盘下端的探针机构，所述旋转盘上端面环形分布有多个测试工位，所述压紧机构传动连接有压块，所述直线模组传动连接有滑块，所述滑块上安装有喷码机，所述探针机构包括升降气缸与多个探针；所述分组单元包括立架以及并列设置在立架上端的装管机构，所述装管机构包括限位架以及设置在限位架内的多个料管，所述料管底部设有支撑板，所述立架上安装有装管电机，所述装管电机输出端连接有装管丝杠，所述装管丝杠滑动连接有安装有滑动板，所述滑动板两端对称安装有与所述支撑板固定连接的导向杆，所述装管机构的数目设置有6个；还包括控制器，所述控制器通信地耦合连接所述机器人转运单元、测试转盘单元以及分组单元。2.根据权利要求1所述的一种继电器自动分选装置，其特征在于：所述抽屉架体包括安装板、垂直设置在安装板上的第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间连接有多个垂直设置的隔板以及多个水平设置抽屉底板，所述收容腔由第一固定板、第二固定板、隔板以及抽屉底板组成，所述抽屉底板上端设置所述抽屉框，所述抽屉框底部设有限位导轨，所述限位导轨滑动连接所述抽屉底板，所述所述安装板固定连接在所述机台上，所述抽屉架体上端设有集料盒。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种继电器自动分选装置，其特征在于：所述收容腔垂直并列设置有10个。4.根据权利要求1所述的一种继电器自动分选装置，其特征在于：所述相机模块包括数码相机、镜头以及光源，所述镜头连接在所述数码相机底面，所述连接板底部固定连接有立板，所述立板上安装有光源座，所述数码相机安装在所述立板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊海彪，
申请(专利权)人：南京艾龙自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。