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一种检验科用注射器分离回收系统技术方案

技术编号:31709560 阅读:24 留言:0更新日期:2022-01-01 11:12
发明专利技术属于医疗废物回收领域,为一种检验科用注射器分离回收系统,一种检验科用注射器分离回收系统,包括壳体,所述壳体上侧固定设有注射器投入口,所述壳体内所以壳体腔,所述壳体腔上侧固定设有通道,所述壳体腔上侧固定设有旋转电机固定板,所述旋转电机固定板前侧固定设有电机,所述电机输出端转动设有电机轴,所述电机轴前侧固定设有夹具支撑板。本发明专利技术在医护人员用完针筒注射器后可直接投放到回收箱里,在回收箱内将会自动完成对针筒注射器的推杆、橡胶活塞、针筒、针头的分离工作,同时还会对推杆、橡胶活塞、针筒、针头自动完成风干工作,从而保证了注射器里面的残留药液被彻底清除,无需人员接触即可完成打包回收工作。无需人员接触即可完成打包回收工作。无需人员接触即可完成打包回收工作。

【技术实现步骤摘要】
一种检验科用注射器分离回收系统


[0001]本专利技术属于医疗废物回收领域,尤其涉及一种检验科用注射器分离回收系统。

技术介绍

[0002]众所周知,针头注射器是一种很常见的医疗器械,使用量非常大,这样就会导致消耗很多塑料和橡胶,而所以过后的注射器是可以再次回收利用的,这样不仅可以减少塑料和橡胶的使用量,另外还可以间接的减少对环境的污染问题,所以注射器的回收成为了一种很重要的工作,然而采用人工回收不仅费时费力,而且工作效率低,同时回收人员通过接触注射器来回收,容易使得回收人员被注射器扎伤,从而会被感染,另外注射器里面参与的药液在回收过程中容易造成泄漏,会对环境造成了污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种检验科用注射器分离回收系统,本检验科用注射器分离回收系统能自动完成针筒注射器的分离风干打包回收工作。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种检验科用注射器分离回收系统,包括壳体,所述壳体上侧固定设有注射器投入口,所述壳体内所以壳体腔,所述壳体腔上侧固定设有通道,所述壳体腔上侧固定设有旋转电机固定板,所述旋转电机固定板前侧固定设有电机,所述电机输出端转动设有电机轴,所述电机轴前侧固定设有夹具支撑板,所述夹具支撑板内设有凹槽,所述夹具支撑板下侧固定设有齿条.
[0005]优选的,所述凹槽左端滑动设有第一滑块,所述第一滑块上端固定设有第一电机,所述第一电机输出端转动设有第一电机齿轮,所述第一滑块下侧固定设有第一轴承固定板,所述第一轴承固定板前侧固定设有第一轴承,所述第一轴承上转动设有第一滚动齿轮,所述第一滚动齿轮与所述第一电机齿轮啮合,所述第一滚动齿轮与所述齿条啮合,所述第一轴承前侧固定设有第一夹具固定杆,所述第一夹具固定杆前侧固定设有第一舵机固定板,所述第一舵机固定板左侧下端固定设有第一夹具旋转轴,所述第一夹具旋转轴左侧转动设有第一夹具齿轮,所述第一舵机固定板上端固定设有第一舵机,所述第一舵机输出端转动设有第一舵机输出轴,所诉第一舵机输出轴与所述第一夹具齿轮相固定,所述第一夹具齿轮前侧固定设有第一夹具。
[0006]优选的,所述凹槽左侧滑动设有第二滑块,所述第二滑块上端固定设有第二电机,所述第二电机输出端转动设有第二电机齿轮,所述第二滑块下侧固定设有第二轴承固定板,所述第二轴承固定板前侧固定设有第二轴承,所述第二轴承上转动设有第二滚动齿轮,所述第二滚动齿轮与所述第二电机齿轮啮合,所述第二滚动齿轮与所述齿条啮合,所述第二轴承前侧固定设有第二夹具固定杆,所述第二夹具固定杆前侧固定设有第二舵机固定板,所述第二舵机固定板左侧下端固定设有第二夹具旋转轴,所述第二夹具旋转轴左侧转动设有第二夹具齿轮,所述第二舵机固定板上端固定设有第二舵机,所述第二舵机输出端
转动设有第二舵机输出轴,所诉第二舵机输出轴与所述第二夹具齿轮相固定,所述第二夹具齿轮前侧固定设有第二夹具。
[0007]优选的,所述凹槽右侧滑动设有第三滑块,所述第三滑块上端固定设有第三电机,所述第三电机输出端转动设有第三电机齿轮,所述第三滑块下侧固定设有第三轴承固定板,所述第三轴承固定板前侧固定设有第三轴承,所述第三轴承上转动设有第三滚动齿轮,所述第三滚动齿轮与所述第三电机齿轮啮合,所述第三滚动齿轮与所述齿条啮合,所述第三轴承前侧固定设有第三夹具固定杆,所述第三夹具固定杆前侧固定设有第三舵机固定板,所述第三舵机固定板左侧下端固定设有第三夹具旋转轴,所述第三夹具旋转轴左侧转动设有第三夹具齿轮,所述第三舵机固定板上端固定设有第三舵机,所述第三舵机输出端转动设有第三舵机输出轴,所诉第三舵机输出轴与所述第三夹具齿轮相固定,所述第三夹具齿轮前侧固定设有第三夹具。
[0008]优选的,所述凹槽右端滑动设有第四滑块,所述第四滑块上端固定设有第四电机,所述第四电机输出端转动设有第四电机齿轮,所述第四滑块下侧固定设有第四轴承固定板,所述第四轴承固定板前侧固定设有第四轴承,所述第四轴承上转动设有第四滚动齿轮,所述第四滚动齿轮与所述第四电机齿轮啮合,所述第四滚动齿轮与所述齿条啮合,所述第四轴承前侧固定设有第四夹具固定板,所述第四夹具固定板前侧固定设有第四舵机固定板,所述第四舵机固定板左侧下端固定设有第四夹具旋转轴,所述第四夹具旋转轴左侧转动设有第四夹具齿轮,所述第四舵机固定板上端固定设有第四舵机,所述第四舵机输出端转动设有第四舵机输出轴,所诉第四舵机输出轴与所述第四夹具齿轮相固定,所述第四夹具齿轮前侧固定设有第四夹具。
[0009]优选的,所述壳体腔下侧设有风干腔固定板,所述风干腔固定板与所述壳体内壁相固定,所述风干腔固定板上侧固定设有推杆风干腔,所述风干腔固定板上侧固定设有橡胶活塞风干腔,所述风干腔固定板上侧固定设有针筒风干腔,所述风干腔固定板上侧固定设有针筒风干腔,所述风干腔固定板前侧固定设有吹风机,所述推杆风干腔、所述橡胶活塞风干腔、所述针筒风干腔与所述针筒风干腔前侧分别设有进风口,每个所述进风口分别与所述吹风机出风口相连,所述推杆风干腔下侧滑动设有推杆回收腔,所述橡胶活塞风干腔下侧滑动设有橡胶活塞回收腔,所述针筒风干腔下侧滑动设有针筒回收腔,所述针筒风干腔下侧滑动设有针筒回收腔,所述推杆风干腔、所述橡胶活塞风干腔、所述针筒风干腔与所述针筒风干腔下侧分别固定设有风干腔滑槽,所述推杆回收腔、所述橡胶活塞回收腔、所述针筒回收腔与所述针筒回收腔上侧分别固定设有回收箱滑块,每个所述回收箱滑块与每个所述风干腔滑槽滑动连接。
[0010]当医护人员用完注射器时,只需将针头朝下从注射器投入口放入壳体内,当注射器进入注射器投入口时,此时夹具支撑板处于竖直状态,当注射器从注射器投入口经过通道进入到壳体腔内时,此时第四夹具处于夹紧状态,针头从第四夹具中间的孔穿过,针头的固定壳将会被第四夹具卡住且夹紧,此时第一电机将会启动,带动第一电机齿轮转动从而带动第一滚动齿轮转动,从而使得第一滚动齿轮在齿条上移动,从而使得第一夹具移动,当第一夹具移动到注射器的推杆时,第一舵机将会通过第一舵机输出轴带动第一夹具齿轮转动,从而带动第一夹具的转动,从而使得第一夹具将推杆夹紧,同时第三电机将会启动,带动第四电机齿轮转动从而带动第四滚动齿轮转动,从而使得第四滚动齿轮在齿条上移动,
从而使得第三夹具移动,当第三夹具移动到注射器的针筒时,第三舵机将会通过第三舵机输出轴带动第三夹具齿轮转动,从而带动第三夹具的转动,从而使得第三夹具将针筒夹紧,这样有利于装置能够精准的将注射器的各个部位夹紧,而且不会发生,夹不住或者脱落的情况发生。
[0011]此时电机将会通过电机轴带动夹具支撑板转动到水平位置,此时第一电机、第三电机、第三舵机将会同时启动,第一电机将会通过第一电机齿轮和第一滚动齿轮带动第一夹具向左移动,第三电机和第三舵机将会分别通过第三电机、第三滚动齿轮和第四电机齿轮、第四滚动齿轮带动第三夹具、第四夹具向右移动,由此将注射器的推杆、针筒和针头分离,此时第二电机将会启动通过第二电机齿轮和第二滚动齿轮带动第二夹具向左移动,当第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检验科用注射器分离回收系统,包括壳体(10),其特征在于,所述壳体(10)上侧固定设有注射器投入口(11),所述壳体(10)内所以壳体腔(83),所述壳体腔(83)上侧固定设有通道(13),所述壳体腔(83)上侧固定设有旋转电机固定板(12),所述旋转电机固定板(12)前侧固定设有电机(82),所述电机(82)输出端转动设有电机轴(84),所述电机轴(84)前侧固定设有夹具支撑板(14),所述夹具支撑板(14)内设有凹槽(15),所述夹具支撑板(14)下侧固定设有齿条(16)。2.根据权利要求1所述的一种检验科用注射器分离回收系统,其特征在于:所述凹槽(15)左端滑动设有第一滑块(27),所述第一滑块(27)上端固定设有第一电机(28),所述第一电机(28)输出端转动设有第一电机齿轮(29),所述第一滑块(27)下侧固定设有第一轴承固定板(52),所述第一轴承固定板(52)前侧固定设有第一轴承(31),所述第一轴承(31)上转动设有第一滚动齿轮(30),所述第一滚动齿轮(30)与所述第一电机齿轮(29)啮合,所述第一滚动齿轮(30)与所述齿条(16)啮合,所述第一轴承(31)前侧固定设有第一夹具固定杆(32),所述第一夹具固定杆(32)前侧固定设有第一舵机固定板(33),所述第一舵机固定板(33)左侧下端固定设有第一夹具旋转轴(34),所述第一夹具旋转轴(34)左侧转动设有第一夹具齿轮(37),所述第一舵机固定板(33)上端固定设有第一舵机(35),所述第一舵机(35)输出端转动设有第一舵机输出轴(36),所诉第一舵机输出轴(36)与所述第一夹具齿轮(37)相固定,所述第一夹具齿轮(37)前侧固定设有第一夹具(38)。3.根据权利要求2所述的一种检验科用注射器分离回收系统,其特征在于:所述凹槽(15)左侧滑动设有第二滑块(39),所述第二滑块(39)上端固定设有第二电机(40),所述第二电机(40)输出端转动设有第二电机齿轮(41),所述第二滑块(39)下侧固定设有第二轴承固定板(51),所述第二轴承固定板(51)前侧固定设有第二轴承(44),所述第二轴承(44)上转动设有第二滚动齿轮(42),所述第二滚动齿轮(42)与所述第二电机齿轮(41)啮合,所述第二滚动齿轮(42)与所述齿条(16)啮合,所述第二轴承(44)前侧固定设有第二夹具固定杆(45),所述第二夹具固定杆(45)前侧固定设有第二舵机固定板(46),所述第二舵机固定板(46)左侧下端固定设有第二夹具旋转轴(47),所述第二夹具旋转轴(47)左侧转动设有第二夹具齿轮(49),所述第二舵机固定板(46)上端固定设有第二舵机(43),所述第二舵机(43)输出端转动设有第二舵机输出轴(48),所诉第二舵机输出轴(48)与所述第二夹具齿轮(49)相固定,所述第二夹具齿轮(49)前侧固定设有第二夹具(50)。4.根据权利要求3所述的一种检验科用注射器分离回收系统,其特征在于:所述凹槽(15)右侧滑动设有第三滑块(54),所述第三滑块(54)上端固定设有第三电机(53),所述第三电机(53)输出端转动设有第三电机齿轮(55),所述第三滑块(54)下侧固定设有第三轴承固定板(59),所述第三轴承固定板(59)前侧固定设有第三轴承(58),所述第三轴承(58)上转动设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB零九B三零零
申请(专利权)人:齐忠义
类型:发明
国别省市:

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