试管架连续输送吸样装置制造方法及图纸

本申请公开了一种试管架连续输送吸样装置，包括：装置主体；输送组件，位于装置主体上，输送组件包括输送带和驱动输送带移动的第一驱动件；试管架，位于输送带上并跟随输送带移动，试管架包括架体和安装在架体上的若干试管；限位组件，位于装置主体上，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件；其中，第二驱动件驱动限位片插入至其中相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；第二驱动件驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。或者抓斜的问题。或者抓斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
试管架连续输送吸样装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管架连续输送吸样装置。

技术介绍

[0002]现有试管架吸样一般都是采用抓手或夹持件抓取试管架到指定的装置上，然后该装置移动试管架到吸样位置，每吸样一次吸样装置移动一个指定的距离，完成一个试管架的吸样后再由抓手或夹持件将试管架抓走。然而这样的吸样方式需要两套装置互相配合，结构较复杂，成本较高，占用空间较大；另外，在抓手抓取试管架时，可能会出现试管架没抓住或者抓斜等问题。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种试管架连续输送吸样装置，可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。本申请提供如下技术方案：
[0005]一种试管架连续输送吸样装置，包括：
[0006]装置主体；
[0007]输送组件，位于所述装置主体上，所述输送组件包括输送带和驱动所述输送带移动的第一驱动件；
[0008]试管架，位于所述输送带上并跟随所述输送带移动，所述试管架包括架体和安装在所述架体上的若干试管；
[0009]限位组件，位于所述装置主体上，所述限位组件包括限位片和驱动所述限位片运动的第二驱动件；
[0010]其中，所述第二驱动件驱动所述限位片插入至其中相邻的两个所述试管内以限制所述输送组件上的部分所述试管移动，进而对未移动的所述试管进行吸样；所述第二驱动件驱动所述限位片从相邻的两个所述试管之间移出，以使输送组件继续带动所述试管架移动。
[0011]可选地，所述吸样装置还包括位于所述装置主体上的吸样组件，所述吸样组件对被所述限位片限制而未移动的所述试管进行吸样。
[0012]可选地，所述限位组件还包括旋转轴，所述限位片安装在所述旋转轴上，所述第二驱动件驱动所述旋转轴旋转。
[0013]可选地，所述限位片仅有一个。
[0014]可选地，当所述吸样组件仅有一个吸样头时，所述旋转轴旋转一圈的时长与所述输送带移动一个所述试管管径距离的时长相等。
[0015]可选地，所述限位片具有多个，多个所述限位片错落安装在所述旋转轴上，任意相邻两个所述限位片之间所形成的角度相等。
[0016]可选地，所述输送带包括进料输送带和出料输送带，所述试管架连续输送吸样装置还包括换轨组件，所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带。
[0017]可选地，所述换轨组件包括换轨驱动件和与所述换轨驱动件相连的移动件，所述移动件具有侧面开口的容置槽，所述试管架位于所述容置槽内，所述换轨驱动件带动所述移动件和所述试管架移动。
[0018]可选地，所述换轨驱动件为换轨电机，所述换轨组件还包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述换轨电机的输出轴相连并跟随所述输出轴旋转，所述螺母套设在所述丝杆外并随着所述丝杆旋转而水平移动，所述螺母还与所述移动件相连，以带动所述移动件移动。
[0019]可选地，当所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带后，所述换轨组件重新移动至所述进料输送带上，继续移动下一个所述试管架。
[0020]本申请的有益效果在于：提供了一种试管架连续输送吸样装置，设计合理，结构紧凑，包括装置主体以及安装在装置主体上的输送组件、试管架和限位组件，其中，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件，第二驱动件驱动限位片插入至相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；当一次吸样后，第二驱动件继续驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；通过限位片限制部分试管移动以对其进行吸样，而后限位片远离试管以使输送组件继续带动试管架移动，从而依次对试管进行吸样，结构简单，控制方便，运行平稳可靠；另外，输送组件连续输送试管架，中间不存在抓取或者夹持等步骤，试管架也就不会出现倾倒等问题，避免了故障的出现。
[0021]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1是本申请一个实施例提供的试管架连续输送吸样装置的结构示意图；
[0023]图2是本申请一个实施例提供的图1的A处放大图；
[0024]图3是本申请一个实施例提供的具有换轨组件的试管架连续输送吸样装置俯视图；
[0025]图4是本申请一个实施例提供的具有换轨组件的试管架连续输送吸样装置立体图。
[0026]其中：100
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试管架连续输送吸样装置，1
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装置主体，2
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输送组件，21
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输送带，211
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进料输送带，212
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出料输送带，3
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试管架，31
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架体，32
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试管，4
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限位组件，41
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限位片，42
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第二驱动件，43
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旋转轴，5
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换轨组件，51
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换轨驱动件，52
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移动件，521
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容置槽，5211
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开口，53
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螺母。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管架连续输送吸样装置，其特征在于，包括：装置主体；输送组件，位于所述装置主体上，所述输送组件包括输送带和驱动所述输送带移动的第一驱动件；试管架，位于所述输送带上并跟随所述输送带移动，所述试管架包括架体和安装在所述架体上的若干试管；限位组件，位于所述装置主体上，所述限位组件包括限位片和驱动所述限位片运动的第二驱动件；其中，所述第二驱动件驱动所述限位片插入至其中相邻的两个所述试管内以限制所述输送组件上的部分所述试管移动，进而对未移动的所述试管进行吸样；所述第二驱动件驱动所述限位片从相邻的两个所述试管之间移出，以使输送组件继续带动所述试管架移动。2.如权利要求1所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述吸样装置还包括位于所述装置主体上的吸样组件，所述吸样组件对被所述限位片限制而未移动的所述试管进行吸样。3.如权利要求2所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述限位组件还包括旋转轴，所述限位片安装在所述旋转轴上，所述第二驱动件驱动所述旋转轴旋转。4.如权利要求3所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述限位片仅有一个。5.如权利要求4所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，当所述吸样组件仅有一个吸样头时，所述旋转轴旋转一圈的时长与所述输送带移动一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文格，徐炯宽，隋一鸣，张明弟，王锐，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：