一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输设备技术

本发明专利技术提供一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输设备，将待吊装部件置于运输船的补偿平台，补偿平台通过补偿连接件连接于运输船的船体，控制补偿连接件动作进行调平，以补偿横摇、纵摇和升沉运动，安装船的起吊装置待所述补偿平台调平后对所述待吊装部件进行起吊，且在起吊过程中，继续控制补偿平台的调平。运输船设置补偿平台，承载于补偿平台上的待吊装部件可以不受风浪的影响，处于相对稳定的位置状态。此时，安装船的起吊装置可以直接将补偿平台上的待吊装部件起吊进行安装，无需先起吊转运到安装船的船体后再进行起吊安装，从而节省起吊环节，提高起吊安装的效率，同时，由于安装船无需转运待吊装部件，对安装船本身的要求也会降低。会降低。会降低。

【技术实现步骤摘要】
一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输设备


[0001]本专利技术涉及吊装
，具体涉及一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输装置。

技术介绍

[0002]随着风电行业的平价时代的到来，风机厂商的海上机组趋向于大型化、远海化。
[0003]目前对风机进行安装时，是将风机分体，即预备风机的塔筒、机舱、轮毂、叶片等，然后由运输船运输到固定在海域内的风机安装船处，由安装船的起吊设备将运输的风机部件进行起吊安装，为了将风机各重型部件安装到预定位置，起吊设备起吊的高度高达上百米。由于海上风浪较大，尤其在高涌浪海况下，运输船处于不稳定状态下，安装船的起吊设备无法直接将运输船上不稳定状态下的风机各重型部件直接起吊到高达上百米的位置进行安装。
[0004]目前的方案，是通过起吊设备先将运输船上的风机各重型部件起吊到安装船上，起吊高度几米到十几米，可以保障起吊安全性。将风机重型部件起吊到固定在海域中的安装船上后，再使用其起吊设备将已经稳定处于安装船上的风机各重型部件进行起吊安装，以此来保证起吊、安装的安全性。
[0005]但该种方式需要先起吊到安装船后再起吊安装，环节较多，影响安装效率，而且安装船需要提供承载待吊装部件的区域，对安装船的设计要求较多，现有的很多安装船并不满足该要求，需要制造新船或对旧船进行改造，成本也较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种起吊运输方法，将待吊装部件置于运输船的补偿平台，补偿平台通过补偿连接件连接于运输船的船体，控制补偿连接件动作进行调平，以补偿横摇、纵摇和升沉运动，安装船的起吊装置待所述补偿平台调平后对所述待吊装部件进行起吊，且在起吊过程中，继续控制补偿平台的调平。
[0007]在一种具体方式中，当起吊装置起吊开始后，控制所述补偿连接件动作以抬升支撑补偿平台，且在抬升过程中支撑力逐渐减小，起吊装置的吊装力逐渐增加，直至支撑力减小为零，吊装力增加至与所述待吊装部件重力相等。
[0008]在一种具体方式中，在抬升过程中，保持对所述待吊装部件的匀速抬升。
[0009]在一种具体方式中，所述补偿连接件包括多个补偿油缸，通过降低所述补偿油缸的输出功率，逐渐降低所述补偿平台对所述待吊装部件的支撑力。
[0010]在一种具体方式中，所述补偿平台相对初始高度，其抬升距离不超过预定距离。
[0011]本专利技术还提供一种运输船，用于配合设有起吊装置的安装船，所述运输船包括船体、设于所述船体的补偿平台，以及补偿控制系统；所述补偿平台通过补偿连接件连接于所述船体，所述补偿控制系统控制所述补偿连接件动作，以补偿横摇、纵摇和升沉运动。
[0012]在一种具体方式中，所述船体设有槽口朝上的下沉槽，所述补偿平台安装于所述
下沉槽。
[0013]在一种具体方式中，所述补偿连接件包括多个补偿油缸，部分所述补偿油缸相对竖向倾斜布置，以通过伸缩补偿横摇或纵摇。
[0014]在一种具体方式中，所述运输船还包括能够沿所述船体的甲板移动的移动平台，所述移动平台用于运输待吊装部件至所述补偿平台。
[0015]在一种具体方式中，所述船体的甲板设有导轨和驱动油缸，所述驱动油缸驱动所述移动平台沿所述导轨移动；所述导轨还设有多个沿长度方向排布的第一销孔，所述驱动油缸的伸缩端设有第二销孔，所述驱动油缸能够通过插入一个所述第一销孔和所述第二销孔的插销定位；或，所述移动平台通过齿轮齿条机构沿所述船体移动。
[0016]在一种具体方式中，还包括牵引绞车，所述牵引绞车驱动所述移动平台沿所述导轨移动。
[0017]本专利技术还提供一种起吊运输设备，包括安装船和上述任一项所述的运输船，所述安装船设有起吊装置，所述起吊装置能够直接起吊所述运输船运输的待吊装部件进行安装。
[0018]在一种具体方式中，还包括靠帮船，所述靠帮船通过多个船锚定位；所述运输船能够位于所述靠帮船的一侧和所述安装船的一侧之间。
[0019]本方案中，运输船包括补偿平台以及补偿控制系统，补偿平台通过补偿连接件连接于船体，补偿控制系统控制补偿连接件动作，以补偿船体因为风浪而导致的横摇、纵摇和升沉运动，待吊装部件承载于补偿平台。也就是说，由于补偿平台的设置，承载于补偿平台上的待吊装部件可以不受风浪的影响，处于相对稳定的位置状态，即保持在一定的高度和保持水平。此时，安装船的起吊装置可以直接将补偿平台上的待吊装部件起吊进行安装，无需先起吊转运到安装船的船体后再进行起吊安装，从而大大节省了起吊的环节，提高起吊安装的效率，同时，由于安装船无需转运待吊装部件，对安装船本身的要求也会降低，设计也更为简单。对于目前市面上安装船性能不足无法完成转运再起吊安装的问题，本方案的运输船可满足其作业条件，从而节省新船高昂的造价费用或旧船的改造费用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中起吊运输设备一种具体实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中安装船的示意图；
[0022]图3为运输船的结构示意图；
[0023]图4为运输船运输待吊装部件的示意图；
[0024]图5为图3中补偿平台的结构示意图；
[0025]图6为图5的主视图；
[0026]图7为图6的左视图；
[0027]图8为图5的俯视图；
[0028]图9为横摇的运动补偿示意图；
[0029]图10为补偿平台处于初始高度和船体下降后进行上升补偿的对比示意图；
[0030]图11为补偿平台处于初始高度和船体上升后进行下降补偿的对比示意图；
[0031]图12为补偿平台主动抬升的示意图；
[0032]图13为图1中运输船的示意图；
[0033]图14为液压插销式导轨的示意图；
[0034]图15为图14的俯视图；
[0035]图16为本专利技术实施例中起吊运输设备起吊的过程示意图。
[0036]图1
‑
16中附图标记说明如下：
[0037]1‑
安装船；11
‑
吊臂；12
‑
桩腿；13
‑
吊钩；
[0038]2‑
运输船；21
‑
船体；211
‑
下沉槽；22
‑
补偿平台；23
‑
移动平台；241
‑
升沉补偿油缸；242
‑
横摇补偿油缸；243
‑
纵摇补偿油缸；251
‑
导轨；251a
‑
第一销孔；252
‑
驱动油缸；2521
‑
伸缩端；2521a
‑
第二销孔；
[0039]3‑
靠帮船；
[0040]100
‑
轮毂。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.起吊运输方法，其特征在于，将待吊装部件置于运输船(2)的补偿平台(22)，补偿平台(22)通过补偿连接件连接于运输船(2)的船体(21)，控制补偿连接件动作进行调平，以补偿横摇、纵摇和升沉运动，安装船(1)的起吊装置待所述补偿平台(22)调平后对所述待吊装部件进行起吊，且在起吊过程中，继续控制补偿平台(22)的调平。2.如权利要求1所述的起吊运输方法，其特征在于，当起吊装置起吊开始后，控制所述补偿连接件动作以抬升支撑补偿平台(22)，且在抬升过程中支撑力逐渐减小，起吊装置的吊装力逐渐增加，直至支撑力减小为零，吊装力增加至与所述待吊装部件重力相等。3.如权利要求2所述的起吊运输方法，其特征在于，在抬升过程中，保持对所述待吊装部件的匀速抬升。4.如权利要求3所述的起吊运输方法，其特征在于，所述补偿连接件包括多个补偿油缸，通过降低所述补偿油缸的输出功率，逐渐降低所述补偿平台(22)对所述待吊装部件的支撑力。5.如权利要求2
‑
4任一项所述的起吊运输方法，其特征在于，所述补偿平台(22)相对初始高度，其抬升距离不超过预定距离。6.一种运输船，用于配合设有起吊装置的安装船(1)，其特征在于，所述运输船(2)包括船体(21)、设于所述船体(21)的补偿平台(22)，以及补偿控制系统；所述补偿平台(22)通过补偿连接件连接于所述船体，所述补偿控制系统控制所述补偿连接件动作，以补偿横摇、纵摇和升沉运动。7.如权利要求6所述的运输船，其特征在于，所述船体(21)设有槽口朝上的下沉槽(211)，所述补偿平台(22)安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严辉煌，张美满，李卓，
申请(专利权)人：广东金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：