【技术实现步骤摘要】
一种工业机器自动夹持装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种工业机器自动夹持装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着机器人技术的不断发展，机器人所能完成的动作也越来越完善，在现有的技术中，多数机器人均可完成运动、转向等简单功能，若想机器人完成抓取等动作时，则需对机器人控制系统进行繁琐的编程，导致现有机器人完成抓取动作较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器自动夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器自动夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器自动夹持装置，包括固定柱，所述固定柱的一端侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁设有半齿轮，所述半齿轮远离固定柱的一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器自动夹持装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的一端侧壁开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内壁设有半齿轮(6)，所述半齿轮(6)远离固定柱(1)的一端侧壁固定连接有活动柱(5)，所述活动柱(5)远离半齿轮(6)的一端开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)远离活动柱(5)的一端均固定连接有夹板(9)，两个所述夹板(9)相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条(11)，所述活动柱(5)的内壁开设有内槽(12)，所述内槽(12)靠近滑槽(8)一端的内壁固定连接有两个气缸(13)，两个所述气缸(13)的运动端相互远离安装，连个所述气缸(13)的运动端别与位置相匹配的滑块(10)固定连接，所述固定柱(1)靠近活动柱(5)的一端贯穿连接有导气管(7)，所述导气管(7)贯穿过活动柱(5)的一端与气缸(13)的输入端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述半齿轮(6)相互远离的两侧共同贯穿活动连接有转轴(14)，所述转轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秉章，任志强，邓卿，黄榜彪，刘灏，谢伟标，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：
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