本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动臂装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧均固定连接有安装块，两个安装块之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有驱动臂本体，所述安装座内腔的两侧均固定连接有安装盒。本实用新型专利技术通过工作台、安装块、滑杆、滑块、安装座、底座、驱动臂本体、安装盒、导向杆、竖板、限位块、拉杆、限位板和弹簧的配合使用，具备方便拆卸机器人驱动臂的优点，能够有效解决现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动臂，从而容易增加检修难度的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动臂装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人驱动臂装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人驱动臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，然而现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动臂，从而容易增加检修难度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人驱动臂装置，具备方便拆卸机器人驱动臂的优点，解决了现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动臂，从而容易增加检修难度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人驱动臂装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧均固定连接有安装块，两个安装块之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有驱动臂本体，所述安装座内腔的两侧均固定连接有安装盒，所述安装盒内腔两侧的顶部和底部均固定连接有导向杆，所述导向杆表面的一侧滑动连接有竖板，所述竖板的顶部延伸至安装座的外部，两个竖板相对的一侧顶部均固定连接有限位块，所述限位块远离竖板的一端延伸至底座的内腔，所述竖板一侧的底部固定连接有拉杆，所述拉杆远离竖板的一端延伸至安装座的外部并固定连接有限位板，所述导向杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与竖板固定连接，所述弹簧远离竖板的一端与安装盒的内壁固定连接。
[0005]优选的，所述工作台的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承延伸至工作台的内腔并固定连接有丝杠，所述丝杠表面的左侧螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部与滑块固定连接。
[0006]优选的，所述工作台正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线与电机电性连接。
[0007]优选的，所述工作台底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有支座。
[0008]优选的，所述限位板一侧的顶部和底部均螺纹连接有紧固件，所述紧固件的一端贯穿限位板并延伸至安装座的内腔。
[0009]优选的，所述限位板远离拉杆的一侧固定连接有拉块，所述拉块的表面开设有防滑纹。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过工作台、安装块、滑杆、滑块、安装座、底座、驱动臂本体、安装盒、导向杆、竖板、限位块、拉杆、限位板和弹簧的配合使用，具备方便拆卸机器人驱动臂的优点，能够有效解决现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动臂，从而容易增加检修难度的问题。
[0012]2、本技术通过设置电机，能够便于带动丝杠转动，以便于带动套筒移动，方便驱动臂本体进行水平移动，通过设置控制器，能够便于控制电机的启停，达到方便操作的目的，通过设置支腿和支座，能够便于支撑和固定工作台，通过设置紧固件，能够提高限位板在限位时的稳定性，通过设置拉块，能够方便拉动限位板移动。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构主视图；
[0015]图3为本技术图1中A的放大图。
[0016]图中：1、工作台；2、安装块；3、滑杆；4、滑块；5、安装座；6、底座；7、驱动臂本体；8、安装盒；9、导向杆；10、竖板；11、限位块；12、拉杆；13、限位板；14、弹簧；15、电机；16、丝杠；17、套筒；18、控制器；19、紧固件；20、拉块。
具体实施方式
[0017]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0018]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0019]请参阅图1
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3，一种机器人驱动臂装置，包括工作台1，工作台1顶部的两侧均固定连接有安装块2，两个安装块2之间固定连接有滑杆3，滑杆3表面的左侧滑动连接有滑块4，滑块4的顶部固定连接有安装座5，安装座5的顶部设置有底座6，底座6的顶部固定连接有驱动臂本体7，安装座5内腔的两侧均固定连接有安装盒8，安装盒8内腔两侧的顶部和底部均固定连接有导向杆9，导向杆9表面的一侧滑动连接有竖板10，竖板10的顶部延伸至安装座5的外部，两个竖板10相对的一侧顶部均固定连接有限位块11，限位块11远离竖板10的一端延伸至底座6的内腔，竖板10一侧的底部固定连接有拉杆12，拉杆12远离竖板10的一端延伸至安装座5的外部并固定连接有限位板13，导向杆9的表面套设有弹簧14，弹簧14的一端与竖板10固定连接，弹簧14远离竖板10的一端与安装盒8的内壁固定连接，工作台1的右侧固定连接有电机15，通过设置电机15，能够便于带动丝杠16转动，以便于带动套筒17移动，方
便驱动臂本体7进行水平移动，电机15的输出端通过轴承延伸至工作台1的内腔并固定连接有丝杠16，丝杠16表面的左侧螺纹连接有套筒17，套筒17的顶部与滑块4固定连接，工作台1正面的右侧固定连接有控制器18，通过设置控制器18，能够便于控制电机15的启停，达到方便操作的目的，控制器18通过导线与电机15电性连接，工作台1底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有支座，通过设置支腿和支座，能够便于支撑和固定工作台1，限位板13一侧的顶部和底部均螺纹连接有紧固件19，通过设置紧固件19，能够提高限位板13在限位时的稳定性，紧固件19的一端贯穿限位板13并延伸至安装座5的内腔，限位板13远离拉杆12的一侧固定连接有拉块20，通过设置拉块20，能够方便拉动限位板13移动，拉块20的表面开设有防滑纹，通过工作台1、安装块2、滑杆3、滑块4、安装座5、底座6、驱动臂本体7、安装盒8、导向杆9、竖板10、限位块11、拉杆12、限位板13和弹簧14的配合使用，具备方便拆卸机器人驱动臂的优点，能够有效解决现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动臂装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的两侧均固定连接有安装块（2），两个安装块（2）之间固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）表面的左侧滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的顶部固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部设置有底座（6），所述底座（6）的顶部固定连接有驱动臂本体（7），所述安装座（5）内腔的两侧均固定连接有安装盒（8），所述安装盒（8）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）表面的一侧滑动连接有竖板（10），所述竖板（10）的顶部延伸至安装座（5）的外部，两个竖板（10）相对的一侧顶部均固定连接有限位块（11），所述限位块（11）远离竖板（10）的一端延伸至底座（6）的内腔，所述竖板（10）一侧的底部固定连接有拉杆（12），所述拉杆（12）远离竖板（10）的一端延伸至安装座（5）的外部并固定连接有限位板（13），所述导向杆（9）的表面套设有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端与竖板（10）固定连接，所述弹簧（14）远离竖板（10）的一端与安装盒（8）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方婉玉，
申请(专利权)人：浙江尼彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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