【技术实现步骤摘要】
一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端
[0001]本技术涉及矿井交通调度控制
，具体涉及一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端。
技术介绍
[0002]现有技术下，矿井内车辆辅助运输得到了广泛的应用，但由于井下巷道窄、视线受限，行车状况复杂，车辆运行的安全问题也日益突出，井下交通事故的频繁发生不仅严重制约了我国煤矿的高效安全开采，而且造成了重大的人员伤亡和财产损失。为保证车辆运行安全，提高效率，需要通过交通管理系统对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制，以保证运行畅通。
[0003]井下交通管理系统是针对井下运输设计的具有车辆行驶监控、车辆信息监测及交通调度管制功能的系统，目前有两种常用的技术方案：一是通过在井下巷道上安装RFID或ZigBee读卡器读取车载RFID或ZigBee标签来获取车辆位置信息；二是在巷道内布置众多信标，车载读卡器经过巷道时读取到相应位置信标，从而获取到车辆自身所处位置；这两种方案都无法获取到车辆精确位置，而且巷道内需要安装的设备较多，系统结构复杂，成本较高。
技术实现思路
<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端，其特征在于，包括电源电路、输入端与电源电路输出端连接的定位模块电路、控制模块电路和语音模块电路，其中所述定位模块电路和控制模块电路的输出端与语音模块电路的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端，其特征在于，所述电源电路包括整流桥D1，转换芯片U1、U2，保险丝F1，二极管D2、D3，电感L1，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7以及电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9，所述整流桥D1的正极通过保险丝F1连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接二极管D2的阴极，所述二极管的阳极连接整流桥D1的负极，所述电容C1的一端连接二极管D2的阴极，另一端连接二极管D2的阳极并接地，所述电阻R2的一端连接电容C1的一端、另一端与电阻R3的一端串联，所述电阻R3的另一端接地，所述电容C2的一端连接电阻R2的一端以及转换芯片U1的VIN输入端，所述电容C2另一端接地，所述电阻R2、R3的中间位置连接转换芯片U1的EN端，所述转换芯片U1的FREQ端连接电阻R4，所述电阻R4的另一端连接转换芯片U1的两个GND端并接地，所述转换芯片的COMP端与电容C3和电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端与电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端与电容C3的另一端连接并接地，所述转换芯片U1的BST端与电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与二极管D3的阴极连接，所述二极管D3的阳极接地、阴极连接换芯片U1的SW端并通过电感L1的连接分别与电容C6和C7的一端连接，所述电容C6和C7的另一端均接地，所述电容C7的另一端连接转换芯片U2的VIN输入端，所述转换芯片的FB端与电阻R6、R7的一端连接，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻R6的另一端连接电容C7和转换芯片U2的VIN端的中间位置并作为电流输出端一输出+5V电流，所述转换芯片U2的VO端与电容C8、C9的一端以及转换芯片U2的TAB端连接，所述电容C8、C9的另一端与转换芯片U2的GND端连接并接地，其中所述电容C9的一端作为电流输出端二输出3.3V电流。3.根据权利要求2所述的一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端，其特征在于，定位终端通过接插件连接电源电路安装在车体上，该接插件的两端分别与整流桥的正负极连接。4.根据权利要求2所述的一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端，其特征在于，所述U1采用型号为MP2565或与之具有相同功能的转换芯片，所述U2采用型号为LM1086或与之具有相同功能的转换芯片。5.根据权利要求1所述的一种ZigBee和UWB集成应用的车载终端，其特征在于，所述定位模块电路包括UWB模块或与之具有相同功能的芯片，电阻R
11
、R
12
以及二极管D6、D7，所述UWB模块的第三脚依次与电阻R
11
、二极管D6连接，所述二极管D6与电源电路的电流输出端二连接，所述UWB模块的第十一脚依次与电阻R
12
、二极管D7连接，所述二极管D7与电源电路的电流输出端二连接。6.根据权利要求1所述的一种ZigBee和UWB...
【专利技术属性】
技术研发人员：童迎伟，阚绪新，李峰，朱秀滨，
申请(专利权)人：安徽云海量子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。