一种新型搬运机器人制造技术

技术编号:31705958 阅读:23 留言:0更新日期:2022-01-01 11:08
本实用新型专利技术公开了一种新型搬运机器人,包括底座,所述底座底端的中部两侧均固定连接有双头电机,所述双头电机的驱动端均固定连接有车轮,所述底座的底端中部设置有收纳槽,所述底座的底端左侧固定连接有磁感应传感器,所述底座的顶端左侧固定连接在外壳的底端,所述外壳顶端内壁的中部固定连接有摄像头,所述外壳底端内壁的前部固定连接有主机,所述外壳底端内壁的后部固定连有控制模块。本实用新型专利技术中,电磁吸盘能够吸住货物,然后通过液压缸的升降能够调整货物到合适的高度,第一气缸能够将货物转移到底座上方,第二气缸能够将货物固定在底座顶端的右侧,两块挡板能够增加货物的稳定性,使用起来十分方便,值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人领域,尤其涉及一种新型搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透,结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人,现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]传统的搬运机器人在日常的工作中能够按照程序设定有条不紊的进行搬运工作,但是如果搬运较高的货物这时候重心会转移到高处,传统的机器人在搬运这类货物的时候会重心不稳,可能会导致翻车的现象,具有较大的安全隐患,使用起来很不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底端的中部两侧均固定连接有双头电机(2),所述双头电机(2)的驱动端均固定连接有车轮(3),所述底座(1)的底端中部设置有收纳槽(4),所述底座(1)的底端左侧固定连接有磁感应传感器(6),所述底座(1)的顶端左侧固定连接在外壳(8)的底端,所述外壳(8)顶端内壁的中部固定连接有摄像头(9),所述外壳(8)底端内壁的前部固定连接有主机(10),所述外壳(8)底端内壁的后部固定连有控制模块(11),所述外壳(8)的顶端中部固定连接在液压缸(13)的底端,所述液压缸(13)的内部滑动连接有液压杆(14),所述液压杆(14)的顶端固定连接在第一气缸(15)的底端中部,所述第一气缸(15)的内部滑动连接有第一活塞杆(16),所述第一活塞杆(16)的一端固定连接有第二气缸(18),所述第二气缸(18)的内部滑动连接有第二活塞杆(19),所述第二活塞杆(19)的一端固定连接在电磁吸盘(20)的顶端中部。2.根据权利要求1所述的一种新型搬...

【专利技术属性】
技术研发人员:李艳云安庆
申请(专利权)人:武昌理工学院
类型:新型
国别省市:

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