基于KingMapGIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备，无人机底部布设朝向前下方与水平方向夹角为θ的距离传感器并以速度为v水平匀速飞行，距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、

【技术实现步骤摘要】
基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及一种调查方法，特别是涉及一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]我国位于中纬度自然灾害带，全年遭受到不稳定的季风环流影响，同时我国位于环太平洋地震带与欧亚地震带之间，地壳运动强烈频繁，再加上复杂多样的地形环境，使得我国各类自然灾害频发且损失重大。做好防灾减灾工作是保障人民生命财产安全的重要基础，全国自然灾害普查工作，为掌握当前自然灾害风险隐患数据，提升全社会灾害防范意识，化解未来自然灾害风险提供了权威数据。
[0003]无人机在自然灾害综合风险普查中获得广泛应用，特别在承灾体属性调查中能够发挥重要作用。KingMap GIS平台是地理信息系统开发平台，用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据，具备支持数字地球、数字区域、数字城市的能力，拥有支持基于大型关系数据库和对象关系数据库系统的空间数据引擎，为GIS应用提供了多用户并发操作控制和事务处理功能，支持用户进行基于C/S结构、B/S结构以及多层结构的应用和开发。
[0004]目前有些建筑物上空是禁飞区，所以需要设计一种调查方法，无人机不用飞到建筑物上空就可以测量建筑物高度数据，并可以借助GIS平台以地图形式进行建筑物高度数据分布展示，对于提高自然灾害综合风险普查工作效率具有重要意义。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术为实现自然灾害综合风险普查工作中长方体建筑物承灾体的高度数据调查及展示，设计了一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、
……
、t
i
、t
i+1
、
……
、t
n
的测距分别为L0、L1、L2、
……
、L
i
、L
i+1
、
……
、L
n
；步骤2，当L
i+1
=L
i
时，距离传感器的测距线末端位于地面，尚未到达建筑物竖直侧面，无人机以速度为v继续水平匀速飞行；步骤3，当L
i+1
=L
i
‑
v*(t
i+1
‑
t
i
)/(cosθ)时，那么从t
i
开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为L
first
，对应的时间点为t
first
；步骤4，当L
i+1
≠L
i
‑
v*(t
i+1
‑
t
i
)/(cosθ)时，那么从t
i+1
开始，距离传感器的测距线末端不再位于建筑物的竖直侧面，开始位于建筑物的顶面，测距线超出测量空间区域Q范围，标记测量空间区域Q内的最后一条测距线为L
last
，对应的时间点为t
last
；
步骤5，计算建筑物的高度H=v*(t
last
‑
t
first
)*(tanθ)；步骤6，重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在KingMap GIS中以地图的形式进行展示。
[0007]一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查系统，其特征在于：包括执行模块、数据建库模块、地图展示模块、最佳路径分析模块、地图发布模块。
[0008]所述执行模块用于计算建筑物高度，包括以下步骤：（1）无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、
……
、t
i
、t
i+1
、
……
、t
n
的测距分别为L0、L1、L2、
……
、L
i
、L
i+1
、
……
、L
n
；（2）当L
i+1
=L
i
时，距离传感器的测距线末端位于地面，尚未到达建筑物竖直侧面；（3）当L
i+1
=L
i
‑
v*(t
i+1
‑
t
i
)/(cosθ)时，那么从t
i
开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为L
first
，对应的时间点为t
first
；（4）当L
i+1
≠L
i
‑
v*(t
i+1
‑
t
i
)/(cosθ)时，那么从t
i+1
开始，距离传感器的测距线末端不再位于建筑物的竖直侧面，开始位于建筑物的顶面，测距线超出测量空间区域Q范围，标记测量空间区域Q内的最后一条测距线为L
last
，对应的时间点为t
last
；（5）计算建筑物的高度H=v*(t
last
‑
t
first
)*(tanθ)。
[0009]所述数据建库模块，将采集多个建筑物的高度数据和地理位置数据自动添加至数据库中。
[0010]所述地图展示模块，将多个建筑的高度数据在地图层上展示。
[0011]所述最佳路径分析模块，用于标记高度低的建筑所在区域，并建立通往这些区域的路径，低建筑所在区域和路径在路径层上展示。
[0012]所述地图发布模块，用于制作建筑物高度分布地图和通往低建筑区域的路径图，作为地震避难场所路径参考。
[0013]一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查设备，其特征在于：包括无人机和计算机终端，无人机内置通信模块、无人机处理器、无人机存储器，无人机底部装有朝向前下方的距离传感器，距离传感器与水平方向夹角为θ，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储测距数值及对应时间点。
[0014]计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、
……
、t
i
、t
i+1
、
……
、t
n
的测距分别为L0、L1、L2、
……
、L
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、L
i+1
、
……
、L
n
；步骤2，当L
i+1
=L
i
时，距离传感器的测距线末端位于地面，尚未到达建筑物竖直侧面，无人机以速度为v继续水平匀速飞行；步骤3，当L
i+1
=L
i
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v*(t
i+1
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t
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)/(cosθ)时，那么从t
i
开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为L
first
，对应的时间点为t
first
；步骤4，当L
i+1
≠L
i
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v*(t
i+1
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t
i
)/(cosθ)时，那么从t
i+1
开始，距离传感器的测距线末端不再位于建筑物的竖直侧面，开始位于建筑物的顶面，测距线超出测量空间区域Q范围，标记测量空间区域Q内的最后一条测距线为L
last
，对应的时间点为t
last
；步骤5，计算建筑物的高度H=v*(t
last
‑
t
first
)*(tanθ)；步骤6，重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在KingMap GIS中以地图的形式进行展示。2.一种基于KingMap GIS的自然灾害综合风险普查系统，其特征在于：包括执行模块、数据建库模块、地图展示模块、最佳路径分析模块、地图发布模块；所述执行模块用于计算建筑物高度，包括以下步骤：（1）无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、
……
、t
i
、t
i+1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王向春，田瑜基，
申请(专利权)人：厦门精图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：