注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。本发明专利技术的注塑机锁模归零控制方法解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。方便的问题。方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机


[0001]本专利技术涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机。

技术介绍

[0002]相关技术中，在注塑机安装、调试或维修的过程中，需要对注塑机锁模原点进行归零，这需要操作人员进行手动操作和测量，不仅步骤比较复杂，并且需要辅助的测量工具，对于不熟悉锁模机构的操作人员，很难快速地实现归零操作，影响生产效率。另外，手动归零的误差也较大，容易出现归零位置与实际设计位置不相符的问题，导致机器运行时的损伤增加。
[0003]因此，相关技术中的注塑机在使用时存在锁模归零操作不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0004]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解。因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，以至少解决相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种注塑机锁模归零控制方法，注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。
[0007]进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作电流值；在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。
[0008]进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作扭矩值；在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。
[0009]进一步地，注塑机包括连杆机构，连杆机构设置于动模板远离定模板的一侧，连杆
机构的一端与动模板连接，连杆机构的另一端与注塑机的机架连接；在控制十字头沿第二方向运动预设距离之前，注塑机锁模归零控制方法还包括：控制十字头沿第一方向或第二方向移动，以使连杆机构处于死点位置；在连杆机构处于死点位置的情况下，获取十字头在当前位置和极限位置之间的距离，得到预设距离。
[0010]进一步地，预设距离为用户输入的或出厂时预设的。
[0011]根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种注塑机锁模归零控制装置，注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制装置包括：确定单元，用于确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；第一控制单元，用于在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；第一获取单元，用于获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；校正单元，用于根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。
[0012]进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定单元包括：第一获取模块和第一确定模块，第一获取模块用于获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作电流值；第一确定模块用于在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置；或者，第二获取模块和第二确定模块，第二获取模块用于获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作扭矩值；第二确定模块用于在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。
[0013]根据本专利技术实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机锁模归零控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机锁模归零控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的第五个方面，提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机锁模归零控制方法。
[0016]应用本专利技术的技术方案的注塑机锁模归零控制方法，应用的注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。通过先控制注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置，在沿与第一方向相反的第二方向运动预设距离，可使十字头运动到一个固定的位置，只要将预设距离设置为合适的距离，即可实现自动控制十字头运动至与注塑机归零状态对应的位置处，此时，再获取并根据注塑机的至少一个目标参数来对注塑机进行归零校正，即可实现注塑机的自动锁模归零校正，与人工手动归零的
操作方式相比，不仅操作更简单，而且精度也更高，解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术的注塑机锁模归零控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；
[0019]图2是根据本专利技术的注塑机锁模归零控制装置的一种可选的实施例的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术的注塑机锁模控制方法应用的注塑机在第一视角下的部分结构的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术的注塑机锁模控制方法应用的注塑机在第二视角下的部分结构的示意图；
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、十字头；2、限位结构；3、驱动电机；4、定模板；5、动模板；6、连杆机构。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，注塑机包括定模板(4)、动模板(5)和十字头(1)，所述动模板(5)沿靠近所述定模板(4)的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，所述十字头(1)与动模板(5)驱动连接以驱动所述动模板(5)在所述合模位置和所述开模位置之间切换，所述注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头(1)沿第一方向运动至预设极限位置；在所述十字头(1)运动至所述预设极限位置的情况下，控制所述十字头(1)沿第二方向运动预设距离，以使所述十字头(1)运动至目标位置，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；获取所述十字头(1)处于所述目标位置时，所述注塑机的至少一个目标工作参数；根据所述至少一个目标工作参数，对所述注塑机进行归零校正。2.根据权利要求1所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述注塑机包括限位结构(2)，当所述十字头(1)运动至所述预设极限位置时，所述限位结构(2)与所述十字头(1)接触，以阻止所述十字头(1)沿所述第一方向运动；确定注塑机的十字头(1)沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动所述十字头(1)运动的驱动电机(3)的工作电流值；在所述工作电流值达到预设电流值的情况下，确定所述十字头(1)运动至所述预设极限位置。3.根据权利要求1所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述注塑机包括限位结构(2)，当所述十字头(1)运动至所述预设极限位置时，所述限位结构(2)与所述十字头(1)接触，以阻止所述十字头(1)沿所述第一方向运动；确定注塑机的十字头(1)沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动所述十字头(1)运动的驱动电机(3)的工作扭矩值；在所述工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定所述十字头(1)运动至所述预设极限位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述注塑机包括连杆机构(6)，所述连杆机构(6)设置于所述动模板(5)远离所述定模板(4)的一侧，所述连杆机构(6)的一端与所述动模板(5)连接，所述连杆机构(6)的另一端与所述注塑机的机架连接；在控制所述十字头(1)沿第二方向运动预设距离之前，所述注塑机锁模归零控制方法还包括：控制所述十字头(1)沿所述第一方向或所述第二方向移动，以使所述连杆机构(6)处于死点位置；在所述连杆机构(6)处于所述死点位置的情况下，获取所述十字头(1)在当前位置和所述极限位置之间的距离，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭少炎，莫玉麟，欧宗辉，卢全武，赵永政，韦家晟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：