一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法技术

本发明专利技术涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明专利技术可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。关键功能正常执行。关键功能正常执行。

【技术实现步骤摘要】
一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法


[0001]本专利技术涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，属于导弹系统总体


技术介绍

[0002]在火星等有大气天体进入、下降与着陆(简称EDL)过程中，将会经历气动减速过载、开伞过程低频瞬态大冲击、火工锁瞬态冲击、气流冲刷/减速段主发动机脉动等复合力学环境，如不采取保护措施，将会影响着陆器的仪器设备正常稳定工作，如造成设备继电器开关断开，引起设备断电或状态翻转；计算机类设备发生CPU复位或切机；推进阀门状态出现翻转造成误点火；IMU敏感器饱和影响定姿和导航精度等情况发生，从而影响EDL过程正常执行，进而可能造成整个着陆任务失败。
[0003]对于EDL面临的上述高动态条件及潜在影响，目前国内外尚未有针对性的安全性保护措施。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，实现在EDL过程中对高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，其特征在于，包括：当满足火工品起爆触发逻辑时，GNC处理模块依次执行如下动作：1)GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；2)GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；3)从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块在收到总线通信触发信号后，按数管时间片间隔依次执行如下指令：4)数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；5)数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；6)数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号；GNC处理模块等待推力器控制禁能时间ΔT3、ΔT4、ΔT5，然后启动推力器姿态控制使能；在推力器姿态控制使能后，着陆器俯仰轴和偏航轴姿态控制时，根据角速度阈值启控，进行角速度阻尼控制。2.根据权利要求1所述的一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，其特征在于，GNC处理模块和数管处理模块进行双余度指令控制，GNC处理模块采用脉冲电平触发信号和总线通信触发信号两种方式为数管处理模块提供指令，用于触发火工品起爆；指令执行过程中，数管处理模块采用长脉冲指令压合控制继电器和推进阀门实现状态保持。3.根据权利要求1所述的一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，其特征在于，数管处理模块在收到GNC处理模块通过总线通信触发的火工品起爆指令后，首先在第一个数管时间片周期内，先向着陆器上设备继电器、推进系统阀门开关发出当前状态保持指令，持续特定时间ΔT1，ΔT1为从数管发出状态保持指令到完...

【专利技术属性】
技术研发人员：董捷，饶炜，王闯，刘瑞刚，崔祜涛，田阳，周晓舟，朱玛，叶青，谭志云，刘国强，郑旸，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：