一种用于立体仓库的输送设备制造技术

本申请实施例提供一种用于立体仓库的输送设备，输送设备包括：第一输送单元；第二输送单元，第二输送单元分别与第一输送单元和立体仓库的出口相邻，用于将立体仓库中的待运输物品传送至第一输送单元；升降装置，用于在待运输物品被运输至第一输送单元的情况下，启动下降操作，以将第一输送单元及待运输物品运输至预设卸货位置。通过设置人员通道使得技术人员无需绕道，也保障了工作人员的安全，工作人员在人员通道上移动，产品的品质也不会受到影响，同时也减轻了清洗输送设备的负担。同时也减轻了清洗输送设备的负担。同时也减轻了清洗输送设备的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的输送设备


[0001]本申请涉及立体仓库领域，具体地涉及一种用于立体仓库的输送设备。

技术介绍

[0002]目前的立体仓库领域中，输送设备都是以卸载设备及卸载设备下游设备的输送标高进行标定，输送设备的重量重且不易搬动，在设备上方设置人员通道，工作人员的移动或搬运物品时容易形成粉尘或气流，同时，在进行设备查验时会造成一定的误判。当输送设备出现故障或紧急的情况下，由于生产线过长需要工作人员绕道至生产线的两端进行处理，无法及时处理出现的故障，产品损失率也大幅度增加。如果让工作人员从设备上方的过桥通过，需要登高，无法保障工作人员的安全，即使启动急停按钮使设备停止运行，人员也是无法从设备内部通过的。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于立体仓库的输送设备。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供一种用于立体仓库的输送设备，包括：第一输送单元；第二输送单元，第二输送单元分别与第一输送单元和立体仓库的出口相邻，用于将立体仓库中的待运输物品传送至第一输送单元；升降装置，用于在待运输物品被运输至第一输送单元的情况下，启动下降操作，以将第一输送单元及待运输物品运输至预设卸货位置。
[0005]可选地，第一输送单元包括第一输送带、第一驱动电机以及第一停止检测传感器；其中，第一驱动电机用于控制第一输送带的运行，在第一停止检测传感器检测到待运输物品的情况下，第一驱动电机控制第一输送带停止运行；升降装置，包括轨道，轨道为升降装置的移动轨道；升降装置还用于在确定第一输送带停止运行的情况下，启动下降操作，以将第一输送单元以及待运输物品运输至预设卸货位置。
[0006]可选地，输送设备还包括控制单元，控制单元与第一输送单元和升降装置电连接；在获取到第一停止检测传感器的检测数据，并确定第一停止检测传感器检测到待运输物品的情况下，发出下降指令，以使升降装置根据下降指令启动下降操作。
[0007]可选地，第一输送单元还包括第一减速检测传感器，在第一减速检测传感器检测到待运输物品的情况下，第一减速检测传感器的状态为启动状态，第一驱动电机控制第一输送带减速运行；在第一停止检测传感器检测到待运输物品的情况下，第一停止检测传感器的状态为启动状态，第一驱动电机控制第一输送带停止运行。
[0008]可选地，第一输送单元包括多个第一减速检测传感器和多个第一停止检测传感器，输送设备还包括第二输送单元，第二输送单元包括第二输送带和第二驱动电机，第二驱动电机用于控制第二输送带的运行；控制单元，与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，控制单元用于在第一输送带和第二输送带的运行方向均为远离立体仓库的出口，且位于远离第二输送单元的第一减速检测传感器检测到待运输物品的情况下，控制第二驱动电机停止，以通过第二驱动电机控制第二输送带停止运行。
[0009]可选地，第二输送单元包括多个第二减速检测传感器和多个第二停止检测传感器，第二驱动电机还用于在第二停止检测传感器检测到待运输物品的情况下，控制第二输送带停止运行；控制单元还用于在确定位于接近第一输送单元的第二停止检测传感器检测到待运输物品，且第二输送带处于停止运行的情况下，控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，以控制第一输送带和第二输送带开始运行，且第一输送带和第二输送带的运行方向为远离立体仓库的出口。
[0010]可选地，待运输物品包括运输框和位于运输框内的目标物品；升降装置还用于在确定将运输框中的目标物品卸载完毕的情况下，启动上升操作，以通过移动轨道将第一输送单元送回至与第二输送带平行的位置，其中，运输框位于第一输送带上。
[0011]可选地，控制单元还用于在确定第一输送单元与第二输送单元的位置平行，且升降装置停止运行的情况下，控制第一驱动电机启动，以通过第一驱动电机控制第一输送带开始运行，且第一输送带的运行方向为接近立体仓库的出口，以将第一输送带上的运输框传送至第二输送带。
[0012]可选地，控制单元还用于在确定以下条件均满足的情况下，控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，以控制第一输送带和第二输送带开始运行，且第一输送带和第二输送带的运行方向为接近立体仓库的出口：接近第二输送单元的第一停止检测传感器检测到运输框；第一输送带停止运行；第一输送带的运行方向为接近立体仓库的出口。
[0013]可选地，控制单元还用于在远离第一输送单元的第二减速检测传感器检测到运输框的情况下，通过第二驱动电机控制第二输送带减速运行，且通过第一驱动电机控制第一输送带停止运行。
[0014]可选地，控制单元还用于在远离第一输送单元的第二停止检测传感器检测到运输框的情况下，通过第二驱动电机控制第二输送带停止运行。
[0015]可选地，第二输送单元包括多个第二输送单元，控制单元还用于在与立体仓库的出口相邻的第二输送单元停止运行的情况下，发送搬运指令至搬运设备，以通过搬运设备将运输框搬离。
[0016]可选地，第二输送单元还包括有无检测传感器，用于检测立体仓库的出口是否有搬运设备；控制单元还用于在有无检测传感器未检测到搬运设备的情况下，控制第二驱动电机启动，以控制第二输送带开始运行。
[0017]可选地，输送设备还包括控制单元，用于对输送设备的运行状态进行检查，在确定输送设备存在异常的情况下，发送告警信息至声光报警器；声光报警器，用于根据告警信息发出相应的警告和提示。
[0018]可选地，升降装置还包括升降机驱动电机，用于控制升降装置的运行；升降机减速传感器，用于在升降机减速传感器检测到升降装置的情况下，确定升降机减速传感器的状态为ON状态；通过升降机驱动电机控制升降装置减速运行；升降机停止传感器，用于在升降机停止传感器检测到升降装置的情况下，确定升降机停止传感器的状态为ON状态，通过升降机驱动电机控制升降装置停止运行。
[0019]可选地，升降机减速传感器的数量有多个，升降机停止传感器的数量有多个；控制单元还用于在升降装置启动下降操作，且接近地面的升降机减速传感器检测到升降装置的情况下，通过升降机驱动电机控制升降装置减速运行；在接近地面的升降机停止传感器检
测到升降装置的情况下，通过升降机驱动电机控制升降装置停止运行。
[0020]可选地，升降机减速传感器的数量有多个，升降机停止传感器的数量有多个；控制单元还用于在升降装置启动上升操作，且远离地面的升降机减速传感器检测到升降装置的情况下，通过升降机驱动电机控制升降装置减速运行；在远离地面的升降机停止传感器检测到升降装置的情况下，通过升降机驱动电机控制升降装置停止运行。
[0021]可选地，升降装置还包括升降机极限传感器，升降机极限传感器包括升降机上极限传感器和升降机下极限传感器；在升降装置启动上升操作的过程中，若远离地面的升降机停止传感器未检测到升降装置或远离地面的升降机停止传感器发生故障，在升降机上极限传感器检测到升降装置的情况下，通过升降机驱动电机控制升降装置停止运行；在升降装置启动下降操作的过程中，若接近地面的升降机停止传感器未检测到升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的输送设备，其特征在于，所述输送设备包括：第一输送单元；第二输送单元，所述第二输送单元分别与所述第一输送单元和所述立体仓库的出口相邻，用于将所述立体仓库中的待运输物品传送至所述第一输送单元；升降装置，用于在所述待运输物品被运输至所述第一输送单元的情况下，启动下降操作，以将所述第一输送单元及所述待运输物品运输至预设卸货位置。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送单元包括第一输送带、第一驱动电机以及第一停止检测传感器；其中，所述第一驱动电机用于控制所述第一输送带的运行，在所述第一停止检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，所述第一驱动电机控制所述第一输送带停止运行；所述升降装置，包括轨道，所述轨道为所述升降装置的移动轨道；所述升降装置还用于在确定所述第一输送带停止运行的情况下，启动下降操作，以将所述第一输送单元以及所述待运输物品运输至预设卸货位置。3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：控制单元，所述控制单元与所述第一输送单元和所述升降装置电连接；在获取到所述第一停止检测传感器的检测数据，并确定所述第一停止检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，发出下降指令，以使所述升降装置根据所述下降指令启动下降操作。4.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送单元还包括：第一减速检测传感器，在所述第一减速检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，所述第一减速检测传感器的状态为启动状态，所述第一驱动电机控制所述第一输送带减速运行；在所述第一停止检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，所述第一停止检测传感器的状态为启动状态，所述第一驱动电机控制所述第一输送带停止运行。5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送单元包括多个第一减速检测传感器和多个第一停止检测传感器，所述输送设备还包括：第二输送单元，所述第二输送单元包括第二输送带和第二驱动电机，所述第二驱动电机用于控制所述第二输送带的运行；控制单元，与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接，所述控制单元用于：在所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向均为远离所述立体仓库的出口，且位于远离所述第二输送单元的第一减速检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，控制所述第二驱动电机停止，以通过所述第二驱动电机控制所述第二输送带停止运行。6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述第二输送单元包括多个第二减速检测传感器和多个第二停止检测传感器，所述第二驱动电机还用于在第二停止检测传感器检测到所述待运输物品的情况下，控制所述第二输送带停止运行；所述控制单元还用于：在确定位于接近所述第一输送单元的第二停止检测传感器检测到所述待运输物品，且所述第二输送带处于停止运行的情况下，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机启动，以控制所述第一输送带和所述第二输送带开始运行，且所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向为远离所述立体仓库的出口。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的输送设备，其特征在于，所述待运输物品包括
运输框和位于所述运输框内的目标物品；所述升降装置还用于在确定将所述运输框中的所述目标物品卸载完毕的情况下，启动上升操作，以通过所述移动轨道将所述第一输送单元送回至与所述第二输送带平行的位置，其中，所述运输框位于所述第一输送带上。8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述控制单元还用于：在确定所述第一输送单元与所述第二输送单元的位置平行，且所述升降装置停止运行的情况下，控制所述第一驱动电机启动，以通过所述第一驱动电机控制所述第一输送带开始运行，且所述第一输送带的运行方向为接近所述立体仓库的出口，以将所述第一输送带上的所述运输框传送至所述第二输送带。9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述控制单元还用于在确定以下条件均满足的情况下，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊杰，刘涛，史雪丽，崔海舰，史伟华，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：