目标检测方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种目标检测方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像模式识别技术领域。具体实现方案为：通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。针对不同摄像设备获取的图像，输入到不同的特征提取网络进行有针对性的特征提取，有效提升了目标检测和识别的准确性，提高了目标检测的效果，实现了目标对象的精准检测。标对象的精准检测。标对象的精准检测。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法及装置


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉、图像模式识别、智能交通


技术介绍

[0002]随着互联网技术的不断发展，万物互联的时代即将到来，智能交通系统应运而生并在不断发展。而目标检测是智能交通系统中的关键技术之一。
[0003]相关技术中，受到摄像机设备拍摄角度、镜头远近、环境复杂等因素的影响，在现实场景中进行目标检测时，存在因为目标过大或目标过小而导致漏检、检测不准确等检测效果差的情况。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种目标检测方法，包括：
[0006]通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；
[0007]响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；
[0008]响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；
[0009]根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种目标检测装置，包括：
[0011]获取模块，用于通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；
[0012]第一特征模块，用于响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；
[0013]第二特征模块，用于响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；
[0014]处理模块，用于根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。
[0015]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的方法。
[0019]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面所述的方法。
[0020]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面所述的方法。
[0021]本公开实施例提供的上述目标检测方法、装置以及存储介质，能够通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。针对不同摄像设备获取的图像，输入到不同的特征提取网络进行有针对性的特征提取，有效提升了目标检测和识别的准确性，提高了目标检测的效果，实现了目标对象的精准检测。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1是根据本公开实施例的一种目标检测方法示意图；
[0025]图2是根据本公开实施例的另一种目标检测方法流程图；
[0026]图3是根据本公开实施例的一种第一特征提取网络结构示意图；
[0027]图4是根据本公开实施例的一种第二特征提取网络结构示意图；
[0028]图5是根据本公开实施例的一种目标检测装置的示意图；
[0029]图6是用来实现本公开实施例的目标检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]本公开实施例提供了一种目标检测方法，参见图1所示的一种目标检测方法流程图，该方法可以由具有数据处理能力的各类电子设备执行，在此对执行本实施例方法的电子设备不进行限制，主要包括如下步骤S101～步骤S104：
[0032]步骤S101，通过摄像机设备获取目标图像和摄像机设备的类型标识。
[0033]其中，目标图像是指，通过摄像机设备获取的一帧包括需要检测的目标对象的图像。
[0034]可以理解的是，摄像机设备获取到目标图像之后，可以通过交换机连接或者其他
等等通信连接的方式将目标图像和摄像机设备的类型标识传输给执行本实施例方法的电子设备，以使执行本实施例方法的电子设备获取目标图像和摄像机设备的类型标识，在此对该通信连接方式以及目标图像和摄像机设备的类型标识的传输方式不作限定。
[0035]可选地，摄像机设备包括球机设备和枪机设备，球机设备和枪机设备可以通过摄像机设备的类型标识进行区分识别。
[0036]其中，球机设备的拍摄范围较近，枪机设备的拍摄范围较远。
[0037]步骤S102，响应于摄像机设备的类型标识为球机设备，将目标图像输入到第一特征提取网络，以采用第一特征提取网络对目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图。
[0038]其中，第一特征提取网络是可以对输入到其中的图像进行特征提取和降采样，以输出得到特征图的网络模型。
[0039]作为一种可能的实施方式，第一特征提取网络包括至少一个特征提取层和至少一个降采样层。
[0040]可以理解的是，在第一特征提取网络中，特征提取层和降采样层的个数、采样率和排列顺序等等可以根据对最后输出的第一特征图的需求的不同而进行不同的设置。其中，第一特征图的需求包括尺度和目标类别数。需要说明的是，目标类别数是，在对目标图像进行目标检测时，检测到的目标对象的分类的类别的数量。比如，检测车和人，目标类别数则为2。
[0041]可选地，第一特征提取网络还可以包括至少一个上采样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，包括：通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一特征图包括多个尺度；响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图，包括：响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像顺序输入到第一特征提取网络中的多个特征提取层和处于所述多个特征提取层中间位置的至少一个降采样层，以得到所述第一特征提取网络中的多个特征提取层输出的对应尺度的第一特征图。3.根据权利要求2所述的方法，所述第一特征提取网络包括第一上采样层和第一降采样层，所述第一特征提取网络中的多个特征提取层包括第一特征提取层、第二特征提取层、第三特征提取层、第四特征提取层、第五特征提取层和第六特征提取层；所述将所述目标图像输入到第一特征提取网络，得到第一特征图，包括：将所述目标图像输入到第一特征提取层进行特征提取，得到第一中间图像；将所述第一中间图像输入到第二特征提取层进行特征提取，得到第二中间图像；将所述第二中间图像输入到第三特征提取层进行特征提取，得到第一尺度的第一特征图；将所述第二中间图像输入到第一上采样层进行上采样，得到第三中间图像；将所述第三中间图像和所述第一中间图像合并输入到第四特征提取层进行特征提取，得到第四中间图像；将所述第四中间图像输入到第五特征提取层进行特征提取，得到第二尺度的第一特征图；将所述第四中间图像输入到第一降采样层进行降采样，得到第五中间图像；将所述第五中间图像和所述第二中间图像合并输入到第六特征提取层进行特征提取，得到第三尺度的第一特征图。4.根据权利要求1所述的方法，所述第二特征图包括多个尺度；响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图，包括：响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像顺序输入到第二特征提取网络中的多个特征提取层和处于所述多个特征提取层中间位置的至少一个上采样层，以得到所述第二特征提取网络中的多个特征提取层输出的对应尺度的第二特征图。5.根据权利要求4所述的方法，所述第二特征提取网络包括第二上采样层和第三上采
样层，所述第二特征提取网络中的多个特征提取层包括第七特征提取层、第八特征提取层、第九特征提取层、第十特征提取层、第十一特征提取层、第十二特征提取层和第十三特征提取层；所述将所述目标图像输入到第二特征提取网络，得到第二特征图，包括：将所述目标图像输入到第七特征提取层进行特征提取，得到第七中间图像；将所述第七中间图像输入到第八特征提取层进行特征提取，得到第八中间图像；将所述第八中间图像输入到第九特征提取层进行特征提取，得到第九中间图像；将所述第九中间图像输入到第十特征提取层进行特征提取，得到第四尺度的第二特征图；将所述第九中间图像输入到第二上采样层进行上采样，得到第十中间图像；将所述第十中间图像和所述第八中间图像合并输入到第十一特征提取层，得到第十一中间图像；将所述第十一中间图像输入到第十二特征提取层进行特征提取，得到第五尺度的第二特征图；将所述第十一中间图像输入到第三上采样层进行上采样，得到第十二中间图像；将所述第十二中间图像和所述第七中间图像合并输入到第十三特征提取层进行特征提取，得到第六尺度的第二特征图。6.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果，包括：根据所述第一尺度的第一特征图、所述第二尺度的第一特征图和所述第三尺度的第一特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出目标对象的检测框以及所述目标对象所属的类别标识。7.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果，包括：根据所述第四尺度的第二特征图、所述第五尺度的第二特征图和所述第六尺度的第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出目标对象的检测框以及所述目标对象所属的类别标识。8.一种目标检测装置，包括：获取模块，用于通过摄像机设备获取目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员：段由，刘逸文，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：