激光测距方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质，所述激光测距方法包括以下步骤：在预设时段内朝目标物发射多个激光信号；获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据；基于多个所述回波电信号数据的采集时间，对所述回波电信号数据进行排序，并将排序后的所述回波电信号数据；根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号；根据所述目标回波信号确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离。本发明专利技术通过提高对激光回波信号的采集密度，去除干扰信号的影响，从而提高激光回波信号的还原度，提高测距的精度。提高测距的精度。提高测距的精度。

【技术实现步骤摘要】
激光测距方法、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及激光测距领域，尤其涉及一种激光测距方法、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有采用AD数据采集激光回波信号计算与物体距离，由于被测量物体的反射率不同，故同一距离的不同物体对应的回波信号强度不同，存在测量同距离反射率不同的物体的距离误差较大，测距精度低的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种激光测距方法，旨在通过提高对激光回波信号的采集密度，提高测距精度，解决测距精度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种激光测距方法，所述激光测距方法包括以下步骤：
[0006]在预设时段内朝目标物发射多个激光信号；
[0007]获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据；
[0008]基于多个所述回波电信号数据的采集时间，对所述回波电信号数据进行排序，并将排序后的所述回波电信号数据作为一组移相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法包括以下步骤：在预设时段内朝目标物发射多个激光信号；获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据；基于多个所述回波电信号数据的采集时间，对所述回波电信号数据进行排序，并将排序后的所述回波电信号数据作为一组移相信号数据；根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号；根据所述目标回波信号确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离。2.如权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述在预设时段内朝目标物发射多个激光信号的步骤包括：设置总移相次数，并设置触发信号对应的相位以及确定所述相位对应的移相次数，其中，相邻的相位之间相位差相等，所述相位差根据周期时长以及总移相次数确定；根据所述触发信号朝目标物发射激光信号；当所述触发信号的相位对应的移相次数小于所述总移相次数时，设置下一相位并根据下一所述相位对应的触发信号朝目标物发射激光信号。3.如权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号的步骤包括：确定各组所述移相信号数据中各个所述回波电信号数据对应的相位；将相位相同的所述回波电信号数据进行相加，得到目标回波信号。4.如权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述根据多组所述移相信号确定目标回波信号的步骤之后，还包括：当所述目标回波信号的峰值小于采集量程时，根据所述目标回波信号峰值对应的第一目标时间点确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离；当所述目标回波信号的峰值等于或者大于采集量程时，在采集量程内确定任一数值作为目标值，根据所述目标值确定激光测距设备与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，刘威云，梁观参，吴志勇，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：