评估方法、预警设备、电子设备以及可读存储介质技术

本申请公开了一种交通路口危险行为的评估方法、预警设备、电子设备以及可读存储介质，其中评估方法包括：确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；基于图像区域，检测到目标进入预设的危险区域，则评估危险区域对应的危险级别；基于危险级别，对目标发出危险级别对应的警报信号。通过上述方式，本申请能够通过对进入预设的危险区域的目标发出警报信号，从而降低了安全事故出现的概率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
评估方法、预警设备、电子设备以及可读存储介质


[0001]本申请涉及监控
，特别是涉及一种评估方法、预警设备、电子设备以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]通常，在交通路口，行人闯红灯造成事故屡见不鲜。当人行道红灯时，行人在红灯等待区可能会突然进入机动车道，造成事故。虽然，现有交通法规强调礼让行人，但经常出现“鬼探头”交通事故。
[0003]目前，在交通路口场景下使用传统目标检测进行行人预警，比如往往利用城市的志愿者进行实时提醒和警告，对于违反交通规则的行人进行提示或对过往车辆进行预警，但这些志愿者的精力以及能力有限，往往在车辆出现在视觉盲区而不容易观察，并且过路的行人的行为各异，很容易造成安全事故。

技术实现思路

[0004]解决上述技术问题，本申请第一方面采用的技术方案是提供交通路口危险行为的评估方法，该评估方法包括：确定监控图像序列中的各个监控图像目标所在的图像区域；基于图像区域，检测到目标进入预设的危险区域，则评估危险区域对应的危险级别；基于危险级别，对目标发出危险级别对应的警报信号。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第二方面采用的技术方案是提供一种预警设备，包括：
[0006]确定模块，用于确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；
[0007]评估模块，用于基于图像区域，检测到目标进入预设的危险区域，则评估危险区域对应的危险级别；
[0008]报警模块，用于根据危险级别，对目标发出危险级别对应的警报信号。
[0009]为解决上述技术问题，本申请第三方面采用的技术方案是提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如本申请第一方面的方法。
[0010]为解决上述技术问题，本申请第四方面采用的技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现本申请第一方面的方法。
[0011]本申请的有益效果是：本申请通过确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域，然后基于图像区域，对目标是否进入预设的危险区域进行检测，若进入预设的危险区域，则评估该危险区域对应的危险级别，再基于危险级别，从而对目标发出危险级别对应的警报信号，进而降低了安全事故出现的概率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请交通路口危险行为的评估方法第一实施例流程示意图；
[0014]图2是图1中步骤S12的一具体实施流程示意图；
[0015]图3是本申请确定目标的行为为危险步态的一具体实施流程示意图；
[0016]图4是图3中步骤S31的一具体实施流程示意图；
[0017]图5是图3中步骤S32的一具体实施流程示意图；
[0018]图6是本申请交通路口危险行为的评估方法的一具体流程示意图；
[0019]图7是本申请预警设备实施例的结构示意框图；
[0020]图8是本申请电子设备实施例的结构示意框图；
[0021]图9是本申请计算机可读存储介质实施例的电路示意框图。
具体实施方式
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0023]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0024]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明本申请提供一种交通路口危险行为的评估方法，请参阅图1，图1是本申请交通路口危险行为的评估方法第一实施例流程示意图，该评估方法具体包括以下步骤：
[0029]S11：确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；
[0030]通常，在交通路口，往往设置有监控设备，用于获取过往目标的交通状况。这种交通状况往往以视频流的形式存在，从而实现对监控区域的目标进行监控，进而获取由各个监控图像组成的监控图像序列。
[0031]基于监控图像序列，具体地，可以对该监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域进行提取，从而确定各个监控图像的目标所在的图像区域，其中，目标至少包括行人、机动车或非机动车中的至少一个。
[0032]具体地，基于接收的视频流，通过监控图像序列可以提取人、机动车或非机动车的行踪轨迹，从而获取在监控区域内的人、机动车或非机动车。当然目标还可以是动物，具体更具需要进行选择，此处不做限定。
[0033]S12：基于图像区域，检测到目标进入预设的危险区域，则评估危险区域对应的危险级别；
[0034]在监控区域内设置有预设的危险区域，用于对特定的区域进行划分，比如视觉盲区，具体地，可以用于对视觉盲区进行提前分类。
[0035]基于图像区域，具体地可以检测目标是否进入预设的危险区域，其中危险区域可以划分为多种危险级别。通过评估该危险区域对应的危险级别，则可确定目标在危险区域对应的危险级别，便于后续方案的预警。
[0036]S13：基于危险级别，对目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通路口危险行为的评估方法，其特征在于，包括：确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；基于所述图像区域，检测到所述目标进入预设的危险区域，则评估所述危险区域对应的危险级别；基于所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号。2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述目标至少包括行人、机动车或非机动车中的至少一个；所述基于所述图像区域，检测到所述目标进入预设的危险区域的步骤包括：获取所述目标所在的所述图像区域；判断所述图像区域是否与所述预设的危险区域重合；若是，则确定所述目标进入所述预设的危险区域。3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，所述预设的危险区域包括第一危险区域和第二危险区域，其中所述第一危险区域的危险等级高于所述第二危险区域的危险等级；所述基于所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号的步骤包括：判断到所述目标进入所述第一危险区域，则产生第一警报信号；判断到所述目标进入所述第二危险区域，则对所述目标的行为进行处理，确定所述目标的行为为危险步态，产生第二警报信号。4.根据权利要求3所述的评估方法，其特征在于，所述对所述目标的行为进行处理，确定所述目标的行为为危险步态，包括：对所述行人的行为进行处理，得到二值轮廓序列；将所述二值轮廓序列输入危险步态识别模型，以确定所述行人的行为是否为危险步态。5.根据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述对所述行人的行为进行处理，得到二值轮廓序列，包括：对所述行人的行为对应的视频流转换成彩色视频序列；处理所述彩色视频序列，得到彩色序列或红外序列；利用分割网络对所述彩色序列或所述红外序列分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世灵，潘华东，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：