一种目标场景的信标识别、处理系统和方法技术方案

本申请涉及一种目标场景的信标识别、处理系统和方法，其中，该系统包括：信标装置，其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，信标装置设置在现场人员的穿戴设备上；飞行平台，其用于将信标数据与目标场景的地图坐标融合，生成现场人员的实时坐标信息，以及基于实时坐标信息和地图坐标进行实时距离计算、拍摄目标场景的视频流数据、将视频流数据、实时坐标信息和实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备；地面设备，其用于将实时坐标信息和实时距离计算的结果分层叠加在视频流数据上。通过本申请，地面指挥人员可以实时获取到现场人员的位置、姓名、作战任务等态势信息，从而减少了现场信息的研判时间，提升了响应速度。响应速度。响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标场景的信标识别、处理系统和方法


[0001]本申请涉及无人机应用
，特别是涉及一种目标场景的信标识别、处理系统和方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能和北斗导航定位等技术的进步与完善，这些技术被充分利用在无人机等智能应用平台上，特别是在公安和军事领域的夜间侦察以及应急救援等场景下，将会提供极大的便利。
[0003]在相关技术中，目前无人机仍旧停留在初级应用展示层面，尚未深入一线装备技术应用单位。针对上述应用场景，现有装备与技术还不能彻底解决一线指战员在无人机指挥平台完成目标静/动态目标的实时识别。例如，在夜间抓捕场景，现有技术方案主要基于热成像画面和前期人工预案大致分析人员位置信息，而不能精确的呈现现场人员信息。
[0004]目前针对于如何应用无人机指挥平台对目标现场进行人员动/静态识别的问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种目标场景的信标采集系统、方法和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中应用无人机设备无法在静/动态下对现场人员进行准确识别的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种目标场景的信标识别、处理系统，所述系统包括：
[0007]信标装置，其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，所述信标装置设置在现场人员的穿戴设备上，所述飞行平台位于所述目标场景上空；
[0008]飞行平台，其用于将所述信标数据与所述目标场景的地图坐标融合，生成所述现场人员的实时坐标信息，以及
[0009]基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，拍摄所述目标场景的视频流数据，将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备；
[0010]地面设备，其用于将所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果分层叠加在所述视频流数据上。
[0011]在其中一些实施例中，所述地面设备还用于根据人员的操作信号对所述视频流数据中的现场人员进行态势信息编辑，以及
[0012]通过终端设备对包含所述实时坐标信息、所述实时距离计算的结果和态势信息的所述视频流数据进行展示。
[0013]在其中一些实施例中，所述信标装置包括定位芯片、微型微波图数模块和微型锂电池，其中，
[0014]所述定位芯片用于实时获取所述现场人员的定位信息；
[0015]所述微型微波图数模块用于将所述包含有定位信息的所述信标数据发送至所述飞行平台；
[0016]所述微型锂电池用于对所述定位芯片和所述微型微波图数模块供电。
[0017]在其中一些实施例中，所述飞行平台包括飞行器、摄像装置、机载微波电台和边缘计算机；
[0018]所述摄像装置用于拍摄所述目标场景的视频流图像，其中，所述视频流图像包括可见光图像和红外光图像；
[0019]所述机载微波电台用于接收所述信标装置发送的信标数据，其中，所述信标数据包括所述现场人员的定位数据和身份识别信息；
[0020]所述边缘计算机用于获取所述信标数据，将所述信标数据转换为经纬度坐标并上传至云数据库，以及调取所述目标场景的地图坐标与所述云数据库中的经纬度坐标融合生成所述实时坐标信息。
[0021]在其中一些实施例中，所述边缘计算机还用于：
[0022]通过算法基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，生成实时计算结果，其中，所述实时计算结果包括：现场人员距出发点距离、现场人员间距、现场人员距任务区域距离以及现场人员距任意标定点距离；
[0023]将所述实时距离计算的结果回转至所述机载微波电台。
[0024]在其中一些实施例中，所述机载微波电台还用于：
[0025]获取所述摄像装置拍摄的所述视频流图像、所述边缘计算机计算生成的实时坐标信息和实时距离计算的结果；
[0026]将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至所述地面设备。
[0027]在其中一些实施例中，所述微型微波图数模块还用于：
[0028]实时获取微型摄像装置采集的现场视频图像，将所述现场视频图像发送至所述飞行平台，其中，所述微型摄像装置设置在所述现场人员的穿戴设备上，所述微型摄像装置与所述微型微波图数模块通信连接。
[0029]在其中一些实施例中，所述现场人员的态势信息包括：现场人员的名称、所属作战分组、担任角色、血型、装备携带信息、身份编码中一种或多种结合。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种目标场景的信标识别、处理方法，所述方法包括：
[0031]信标装置实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，所述信标装置设置在现场人员的穿戴设备上，所述飞行平台位于所述目标场景上空；
[0032]所述飞行平台将所述信标数据与所述目标场景的地图坐标融合，生成所述现场人员的实时坐标信息；
[0033]所述飞行平台基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，并拍摄所述目标场景的视频流数据，将所述视频流数据与所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果发送至地面设备；
[0034]所述地面设备将所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果叠加在所述视频
流数据上；
[0035]所述地面设备根据人员的操作信号对所述视频流数据中的现场人员进行态势信息编辑，以及通过终端设备对包含所述实时坐标信息、所述实时距离计算的结果和态势信息的所述视频流数据进行展示。。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
[0037]相比于相关技术，本申请实施例提供的目标场景的信标识别、处理方法和系统，首先，通过佩戴在现场人员身上的信标装置发送定位信息至目标场景上空的飞行平台；进一步的，通过飞行平台拍摄目标场景的视频流图像，以及基于该定位信息和场景地图进行实时计算，得到现场人员的实时坐标信息，以及反映人员距离出发点、任务点和人员之间间距等距离计算结果；最后，通过地面设备接收上述数据，并将实时坐标信息和距离计算的结果叠加在该视频流图像上展示给指挥人员。通过本申请实施例提供的系统或方法，地面指挥人员可以实时获取到现场人员的位置、姓名、相对距离和作战任务等态势信息，从而减少了现场信息的研判时间，提升了响应速度。
附图说明
[0038]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0039]图1是根据本申请实施例的目标场景的信标采集、处理方法的应用环境示意图；
[0040]图2是根据本申请实施例的一种目标场景的信标识别系统的结构框图；
[0041]图3是根据本申请实施例的一种目标场景的信标识别、处理方法的流程图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标场景的信标识别、处理系统，其特征在于，所述系统包括：信标装置，其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，所述信标装置设置在现场人员的穿戴设备上，所述飞行平台位于所述目标场景上空；飞行平台，其用于将所述信标数据与所述目标场景的地图坐标融合，生成所述现场人员的实时坐标信息，以及基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，拍摄所述目标场景的视频流数据，将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备；地面设备，其用于将所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果分层叠加在所述视频流数据上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面设备还用于根据人员的操作信号对所述视频流数据中的现场人员进行态势信息编辑，以及通过终端设备对包含所述实时坐标信息、所述实时距离计算的结果和态势信息的所述视频流数据进行展示。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信标装置包括定位芯片、微型微波图数模块和微型锂电池，其中，所述定位芯片用于实时获取所述现场人员的定位信息；所述微型微波图数模块用于将所述包含有定位信息的所述信标数据发送至所述飞行平台；所述微型锂电池用于对所述定位芯片和所述微型微波图数模块供电。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行平台包括飞行器、摄像装置、机载微波电台和边缘计算机；所述摄像装置用于拍摄所述目标场景的视频流图像，其中，所述视频流图像包括可见光图像和红外光图像；所述机载微波电台用于接收所述信标装置发送的信标数据，其中，所述信标数据包括所述现场人员的定位数据和身份识别信息；所述边缘计算机用于获取所述信标数据，将所述信标数据转换为经纬度坐标并上传至云数据库，以及调取所述目标场景的地图坐标与所述云数据库中的经纬度坐标融合生成所述实时坐标信息。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述边缘计算机还用于：通过算法基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，生成实时计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，陈文辉，郭艳艳，
申请(专利权)人：浙江鸿鹏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：