一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构，包括机架以及依次安装的双出料机构、两组套袋机构、一组运料机构、两组夹袋机构和两组扎口机构，双出料机构上设有两根出料管，还包括固定于机架顶部上的日字形轨道，轨道为由三道横向轨道及两竖向轨道组成的日字形轨道，两组套袋机构分别连接在轨道上并通过驱动小车沿口字形轨迹在轨道运行，送袋机构有两组，两组送袋机构分别设置于机架的两侧，送袋机构的出袋口处设置有一输送带，输送带上移动连接有两包装袋转移座，本实用新型专利技术至少可节约两套用于驱动机械臂移动的驱动小车和一台运料电机，且其加工效率与两台独立的双套袋扎口机基本相一致，可降低制造成本。可降低制造成本。可降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构


[0001]本技术涉及一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的食用菌棒双套袋扎口机一般包括出料机构、两组套袋机构、一运料机构、一夹袋机构和一扎口机构，单台的制造成本较高；如能将两台双套袋扎口机组合为一双工位的双套袋扎口机，则可有效降低制造成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构。
[0004]本技术的技术方案是：一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构，包括机架以及依次安装的双出料机构、两组套袋机构、一组运料机构、两组夹袋机构和两组扎口机构，所述双出料机构上设有两根出料管；
[0005]还包括固定于机架顶部上的轨道，所述轨道为由三道横向轨道及两竖向轨道组成的日字形轨道，位于中部的横向轨道处于两出料管之间，位于两侧的横向轨道与送袋机构对应设置，位于中部的横向轨道与两竖向轨道之间还设有轨道切换机构；
[0006]所述套袋机构包括机座以及分别开合连接于机座下方两端的两对机械臂，两对机械臂之间的间距对应两出料管的间距设置，两组套袋机构的机座连接在轨道上并通过驱动小车分别沿口字形轨迹在轨道运行；
[0007]所述送袋机构有两组，两组送袋机构分别设置于机架的两侧，所述送袋机构的出袋口处设置有一输送带，所述输送带上移动连接有两包装袋转移座，两所述包装袋转移座上分别设置有一对吸盘手。
[0008]具体的，所述套袋机构的机械臂为由气缸驱动的伸缩式机械臂。
[0009]进一步的，所述双出料机构顶部设置有进料斗，所述进料斗通过一倒“Y”形输料通道与双出料机构的两出料管相连通，两所述出料管分别内置螺旋输料轴，两所述螺旋输料轴的尾端通过齿轮组与同一输料电机相连接，输料电机设置于双出料机构内。
[0010]可选的，两所述螺旋输料轴的尾端各连接有一输料电机。
[0011]具体的，所述运料机构包括移动座、驱动链组件以及设置于移动座上的两运料筒。
[0012]进一步的，所述夹袋机构和扎口机构都有两套并对应两运料筒设置。
[0013]本技术的有益效果是：本技术是在双工位单套袋机构基础上的再次改进，可进行双工位双套袋作业，与两台独立的双套袋机构相比，本技术至少可节约两套用于驱动机械臂移动的驱动小车和一台运料电机，且其加工效率与两台独立的双套袋扎口机基本相一致，可降低制造成本。
附图说明
[0014]图1是本技术移除机架顶部后的结构示意图；
[0015]图2是本技术中一个工位的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]结合图1和图2所示，一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构2，包括机架以及依次安装的双出料机构1、两组套袋机构2、一组运料机构3、两组夹袋机构和两组扎口机构，所述双出料机构1上设有两根出料管4；
[0018]还包括固定于机架顶部上的轨道，所述轨道为由三道横向轨道5及两竖向轨道6组成的日字形轨道，位于中部的横向轨道5处于两出料管4之间，位于两侧的横向轨道5与送袋机构7对应设置，位于中部的横向轨道5与两竖向轨道6之间还设有轨道切换机构；该轨道切换机构为现有技术，用于两组套袋机构2经位于中部的横向轨道5时运行方向的切换，具体结构可参考公告号为CN203473803U等专利公开的技术方案；
[0019]所述套袋机构2包括机座8以及分别开合连接于机座8下方两端的两对机械臂9，两对机械臂9之间的间距对应两出料管4的间距设置，两组套袋机构2的机座8连接在轨道上并通过驱动小车分别沿口字形轨迹在轨道运行；
[0020]此处，需要说明的是，所述套袋机构2的机械臂9为由气缸驱动的伸缩式机械臂9，以便于同一套袋机构2的两对机械臂9完成套袋后从两根出料管4上脱离并由竖向轨道6离开；
[0021]所述送袋机构7有两组，两组送袋机构7分别设置于机架的两侧，所述送袋机构7的出袋口处设置有一输送带10，所述输送带10上移动连接有两包装袋转移座11，两包装袋转移座11上分别设置有一对吸盘手；
[0022]送袋机构7的具体结构在申请人之前申请的专利或其他专利中有所述及，为现有技术相同，在此不再进行详细说明，本申请与现有技术的区别主要在于设置了两可移动的包装袋转移座11，两包装袋转移座11抓取包装袋后再移动至与套袋机构2的两对机械臂9相对应的位置，以适应双工位双套袋的需求；
[0023]所述双出料机构1顶部设置有进料斗，所述进料斗通过一倒“Y”形输料通道与双出料机构1的两出料管4相连通，两所述出料管4分别内置螺旋输料轴，两所述螺旋输料轴的尾端通过齿轮组与同一输料电机相连接，输料电机设置于双出料机构1内，通过上述结构，相比两台独立的单套袋扎口机本技术可节约一台输料电机；
[0024]在另一实施例中，两所述螺旋输料轴的尾端各连接有一输料电机，相比单台输料电机驱动两螺旋输料轴，该结构可对两螺旋输料轴进行单独的控制，当一出料管4上套袋失败时，可单独停止该出料管4，而不影响另一出料管4进行料的灌装；
[0025]所述运料机构3包括移动座12、驱动链组件13以及设置于移动座12上的两运料筒14，所述运料机构3的具体结构在申请人之前申请的专利中有所述及，为现有技术相同，在此不再进行详细说明；
[0026]所述夹袋机构和扎口机构都有两套并对应两运料筒14设置，所述夹袋机构和扎口机构的具体结构和现有技术相同，在此不再进行详细的说明。
[0027]本技术的工作原理是：料由进料斗进入双出料机构1分流为两部分并分别进入两出料管4，两出料管4出料前，一组套袋机构2的两对机械臂9同轨向后移动，同时从一侧的送袋机构7上交接到包装袋，然后同轨侧移，再沿位于中部的横向轨道5平移将包装袋套置于出料管4上，再侧移脱离出料管4，按以上流程再次交接到包装袋；另一组已抓取到包装袋的套袋机构2在上一套袋机构2脱离出料管4时进入横向轨道5，进行二次套袋，套袋完毕后，该组套袋机构2也侧移脱离出料管4，并由位于邻近一侧的送袋机构7上再次交接到包装袋；
[0028]两次套袋完毕后，移动座12在驱动链组件13带动下前移，带动两运料筒14前移并套置于包装袋上，两出料管4内的螺旋输料轴在输料电机带动下将料输出，对包装袋进行装填；装填完毕后，移动座12在驱动链组件13带动下回移，并将装填完成的菌棒转移至后续工序进行夹袋和扎口。
[0029]本技术是在双工位单套袋机构2基础上的再次改进，可进行双工位双套袋作业，与两台独立的双套袋机构2相比，本技术至少可节约两套用于驱动机械臂9移动的驱动小车和一台运料电机，且其加工效率与两台独立的双套袋扎口机基本相一致，可降低制造成本。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构，其特征在于：包括机架以及依次安装的双出料机构、两组套袋机构、一组运料机构、两组夹袋机构和两组扎口机构，所述双出料机构上设有两根出料管；还包括固定于机架顶部上的轨道，所述轨道为由三道横向轨道及两竖向轨道组成的日字形轨道，位于中部的横向轨道处于两出料管之间，位于两侧的横向轨道与送袋机构对应设置，位于中部的横向轨道与两竖向轨道之间还设有轨道切换机构；所述套袋机构包括机座以及分别开合连接于机座下方两端的两对机械臂，两对机械臂之间的间距对应两出料管的间距设置，两组套袋机构的机座连接在轨道上并通过驱动小车分别沿口字形轨迹在轨道运行；所述送袋机构有两组，两组送袋机构分别设置于机架的两侧，所述送袋机构的出袋口处设置有一输送带，所述输送带上移动连接有两包装袋转移座，两所述包装袋转移座上分别设置有一对吸盘手。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：符金泉，符水根，林上平，张水梅，钱军丽，叶晓菊，
申请(专利权)人：龙泉市菇友自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：