本发明专利技术专利公开了一种全自动混凝土立方体抗压试验取料装置，其技术要点是：包括固定架、位移定位机构、取料机构和转运机构，所述位移定位机构包括升降导轨、升降托盘和水平导轨，所述升降导轨竖直安装在固定架上，所述升降托盘安装在升降导轨上，所述水平导轨固定在升降托盘上，所述取料机构安装在水平导轨上，所述取料机构包括滑移板、升降微调气缸、取料台、水平微调气缸、定位块、钩取气缸和取料夹，所述转运机构包括旋转杆、转运臂和转运夹，所述转运臂固定在旋转杆上，所述转运夹安装在转运臂远离旋转杆的一侧。本实用新型专利技术通过取料装置实现混凝土立方体的全自动取、送料。送料。送料。
【技术实现步骤摘要】
全自动混凝土立方体抗压试验取料装置
[0001]本专利技术专利涉及全自动混凝土立方体抗压试验取料装置。
技术介绍
[0002]混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标，混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范，立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
[0003]而在试验过程中，混凝土立方体抗压试验每天需要做几百组，几百组中完全通过人工搬运的方式进行试验，耗时耗力工作效率较低，无法满足大量的试验数据需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术专利提供了全自动混凝土立方体抗压试验取料装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术专利提供了如下技术方案：
[0006]一种全自动混凝土立方体抗压试验取料装置，包括机架，包括固定架、位移定位机构、取料机构和转运机构，所述固定架安装在机架上，所述位移定位机构包括升降导轨、升降托盘和水平导轨，所述升降导轨竖直安装在固定架上，所述升降托盘安装在升降导轨上，所述水平导轨固定在升降托盘上，所述取料机构安装在水平导轨上，所述取料机构包括滑移板、升降微调气缸、取料台、水平微调气缸、定位块、钩取气缸和取料夹，所述滑移板固定在水平导轨的滑块上，所述升降微调气缸固定在滑移板上侧，所述取料台固定在升降微调气缸的活塞臂上侧，所述水平微调气缸安装在取料台的一侧，所述定位块固定在水平微调气缸的活塞臂上，所述钩取气缸固定安装在定位块上，所述取料夹安装在取料台远离水平微调气缸的一侧，所述转运机构包括旋转杆、转运臂和转运夹，所述旋转杆安装在机架上，所述转运臂固定在旋转杆上，所述转运夹安装在转运臂远离旋转杆的一侧。
[0007]优选的，所述升降导轨包括竖直安装在固定架上的升降螺杆和导向滑轨，所述升降托盘包括升降块、导向滑块、升降板和托臂，所述升降块与升降螺杆螺纹配合，所述导向滑块与导向滑轨滑移配合，所述升降块与导向滑块均安装在在升降板上，所述托臂固定在升降板上，并向前延伸，所述水平导轨固定安装在托臂上。
[0008]优选的，所述水平导轨包括支撑架、水平导轨和限位导轨，所述滑移板固定安装在水平导轨的滑块上，所述滑移板的下侧安装有限位滑块，所述限位滑块与限位导轨滑移配合。
[0009]优选的，所述钩取气缸的气缸臂上安装有钩板。
[0010]综上所述：
[0011]通过上述技术方案，本技术中通过位移定位机构中的升降导轨和水平导轨的运动可以实现取料台的全方位移动，可以使取料台对准待任何方位上的夹取的混凝土立方
体，方便混凝土立方体的钩取和夹取，钩取气缸的伸缩可以实现钩板的进深位置，可以通过钩取气缸的伸长长度实现对不同进深位置的混凝土立方体的钩取，钩取混凝立方体到方便取料夹夹取的位置，水平微调气缸可以对钩取气缸的左右位置进行调整，通过水平微调气缸伸长使钩取气缸运动到取料夹上方，而升降微调气缸的升降可以对取料台的高度进行调节，升降微调气缸伸长可以提升取料台的位置，以此来提升钩取气缸的位置，使钩板的下沿上升到高于混凝土立方体的上沿，方便钩板的进深，钩板进深到混凝土立方体后沿后升降微调气缸下降，进而钩取气缸收缩，以完成混凝土立方体的钩取动作，使混凝土立方体滑动到取料夹可以夹取的位置，以方便混凝土立方体的夹取；钩取动作完成后，取料夹夹紧混凝土立方体，夹取混凝土立方体后，再次通过水平导轨和升降导轨运动，使混凝土立方体运动到转运夹的位置，通过转运架的夹取，取料夹的放松，实现混凝土立方体的转运，再次通过旋转杆旋转，带动转运臂转动，带动混凝土立方体到抗压试验位置。
附图说明
[0012]图1为本技术全自动混凝土立方体抗压试验取料装置的结构示意图。
[0013]附图标记：1、固定架；2、升降导轨；21、升降螺杆；22、导向滑轨；3、升降托盘；31、升降块；32、导向滑块；33、升降板；34、托臂；4、水平导轨；41、支撑架；42、水平滑轨；43、限位导轨； 5、滑移板；6、升降微调气缸；7、取料台；8、水平微调气缸；9、定位块；10、转运夹；11、钩取气缸；12、取料夹；13、限位滑块；14、钩板；15、旋转杆；16、转运臂。
具体实施方式
[0014]通过附图1对本专利技术专利全自动混凝土立方体抗压试验取料装置作进一步的说明。
[0015]一种全自动混凝土立方体抗压试验取料装置，包括机架，包括固定架1、位移定位机构、取料机构和转运机构，所述固定架1安装在机架上，所述位移定位机构包括升降导轨2、升降托盘3和水平导轨4，所述升降导轨2竖直安装在固定架1上，所述升降托盘3安装在升降导轨2上，所述水平导轨4固定在升降托盘3上，所述取料机构安装在水平导轨4上，所述升降导轨2包括竖直安装在固定架1上的升降螺杆21和导向滑轨22，所述升降托盘3包括升降块31、导向滑块32、升降板33和托臂34，所述升降块31与升降螺杆21螺纹配合，所述导向滑块32与导向滑轨22滑移配合，所述升降块31与导向滑块32均安装在在升降板33上，所述托臂34固定在升降板33上，并向前延伸，所述水平导轨4固定安装在托臂34上，所述水平导轨4包括支撑架41、水平滑轨42和限位导轨43，所述滑移板固定安装在水平导轨4的滑块上，所述取料机构包括滑移板5、升降微调气缸6、取料台7、水平微调气缸8、定位块9、钩取气缸11和取料夹12，所述滑移板5的下侧安装有限位滑块13，所述限位滑块13与限位导轨43滑移配合，所述滑移板5固定在水平滑轨42的滑块上，所述升降微调气缸6固定在滑移板5上侧，所述取料台7固定在升降微调气缸6的活塞臂上侧，所述水平微调气缸8安装在取料台7的一侧，所述钩取气缸11的气缸臂上安装有钩板14，所述定位块9固定在水平微调气缸8的活塞臂上，所述钩取气缸11固定安装在定位块9上，所述取料夹12安装在取料台7远离水平微调气缸8的一侧，所述转运机构包括旋转杆15、转运臂16和转运夹10，所述旋转杆15安装在机架上，所述转运臂16固定在旋转杆15上，所述转运夹10安装在转运臂16远离旋转杆15的一
侧。
[0016]以上所述仅是本专利技术专利的优选实施方式，本专利技术专利的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术专利思路下的技术方案均属于本专利技术专利的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术专利原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术专利的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土立方体抗压试验取料装置，包括机架，其特征在于：包括固定架、位移定位机构、取料机构和转运机构，所述固定架安装在机架上，所述位移定位机构包括升降导轨、升降托盘和水平导轨，所述升降导轨竖直安装在固定架上，所述升降托盘安装在升降导轨上，所述水平导轨固定在升降托盘上，所述取料机构安装在水平导轨上，所述取料机构包括滑移板、升降微调气缸、取料台、水平微调气缸、定位块、钩取气缸和取料夹，所述滑移板固定在水平导轨的滑块上，所述升降微调气缸固定在滑移板上侧，所述取料台固定在升降微调气缸的活塞臂上侧，所述水平微调气缸安装在取料台的一侧，所述定位块固定在水平微调气缸的活塞臂上，所述钩取气缸固定安装在定位块上，所述取料夹安装在取料台远离水平微调气缸的一侧，所述转运机构包括旋转杆、转运臂和转运夹，所述旋转杆安装在机架上，所述转运臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云超，陈园园，
申请(专利权)人：杭州市建筑工程质量检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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