本实用新型专利技术提供一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，包括机架、喷头固定架、至少两个喷嘴、打印工作台和控制器；机架安装在打印工作台上；机架内设有升降机构和圆环，升降机构能够驱动圆环在机架内上下移动；喷头固定架安装在圆环的下部，喷嘴沿圆环的径向依次安装在喷头固定架下；喷头固定架与驱动装置连接；驱动装置驱动喷头固定架带动喷嘴沿圆环圆周移动；喷头固定架上设有传送装置三，传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架上沿圆环的径向移动；控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。本实用新型专利技术将出料不同的喷头结合利用，不仅大大节省了能量棒的成型时间，还能够实时调整打印原料种类或形状。还能够实时调整打印原料种类或形状。还能够实时调整打印原料种类或形状。
【技术实现步骤摘要】
一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置
[0001]本技术属于食品3D加工打印
，具体涉及一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置。
技术介绍
[0002]能量棒是一种可以快速补充能量的食品，对于这种体积小、质量轻、便于携带、逐步大众化的食品，能量棒的营养价值也变得越来越重要，夹心能量棒的出现是满足这种需求的一种新型食品，其外壳能够满足人们的能量需求，夹心的内容能满足不同人群的口味或者营养需求。由于夹心食品独特的形状以及不同人群对能量棒能养要求的提高，需要专门的模具进行生产，限制了夹心食品生产线的生产种类，而3D打印技术的出现，为其提供了一个具有内部结构复杂打印的可能性，多种夹心形状和口味混合于一身的夹心能量棒的生产成为了现实。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，该装置设计精巧，将出料不同的喷头结合利用，不仅大大节省了能量棒的成型时间，消费者或商家还能够根据消费或生产需求，实时调整打印原料种类或形状，能够同时满足其能量以及其他营养物质同时存在的个性化要求。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，包括机架、喷头固定架、至少两个喷嘴、打印工作台和控制器；
[0005]所述机架安装在打印工作台上；所述机架内设有升降机构和圆环，升降机构能够驱动圆环在机架内上下移动；
[0006]所述喷头固定架安装在圆环的下部，所述喷嘴沿圆环的径向依次安装在喷头固定架下；所述喷头固定架与驱动装置连接；所述驱动装置驱动喷头固定架带动喷嘴沿圆环圆周移动；所述喷头固定架上设有传送装置三，所述传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架上沿圆环的径向移动；
[0007]所述控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。
[0008]上述方案中，所述升降机构包括传动装置一、传送装置二和升降杆；
[0009]所述传动装置一和传送装置二分别安装在机架的两侧；所述升降杆的两端分别与机架两侧滑动连接；所述圆环与升降杆连接，且圆环的圆心与升降杆的中心重合；所述传动装置一和传送装置二分别与升降杆的两端连接，驱动升降杆带动圆环上下移动；传动装置一和传送装置二分别与控制器连接。
[0010]进一步的，所述传动装置一包括传送电机一、传送带一、滑动块一和滑动杆一；
[0011]所述滑动杆一竖直安装在机架的一侧；所述滑动块一上有贯穿孔，所述滑动杆一穿过滑动块一的贯穿孔；所述滑动块一一面与传送带一连接，另一面与升降杆的一端连接；传送电机一与传送带一的转轴连接；传送电机一驱动传送带一带动滑动块一在滑动杆一上
下运动；传送电机一与控制器连接。
[0012]进一步的，所述传动装置二包括传送电机二、传送带二、滑动块二和滑动杆二；
[0013]所述滑动块二竖直安装在机架的另一侧；所述滑动块二上有贯穿孔，所述滑动杆二穿过滑动块二的贯穿孔；所述滑动块二一面与传送带二连接，另一面与升降杆的另一端连接；传送电机二与传送带二的转轴连接；传送电机二驱动传送带二带动滑动块二在滑动杆二上下运动；传送电机二与控制器连接。
[0014]进一步的，所述驱动装置为旋转电机；所述旋转电机安装在升降杆上；所述圆环的圆心安装有固定轴，固定轴下端设有旋转轴；所述旋转轴下端与喷头固定架的一端连接，喷头固定架的另一端末端通过滑动轴与圆环滑动连接；旋转电机驱动旋转轴带动喷头固定架通过滑动轴沿圆环的圆周转动；旋转电机与控制器连接。
[0015]上述方案中，所述喷头固定架包括传送装置三、喷嘴一和喷嘴二；
[0016]所述传送装置三安装在喷头固定架上；所述喷嘴一和喷嘴二安装在喷头固定架下、且喷嘴一和喷嘴二与传送装置三连接；所述传送装置三驱动喷嘴一和喷嘴二沿圆环的径向移动；所述传送装置三、喷嘴一和喷嘴二分别与控制器连接。
[0017]进一步的，所述传送装置三包括传送电机三、传送带三、滑动块三和滑动杆三，所述传送带三安装在喷头固定架上，传送电机三安装在喷头固定架的一端与传送带三一端的转动轴相连；所述滑动杆三安装在喷头固定架上、且位于传送带三下方；滑动块三套在滑动杆三上，滑动块三的上端与传送带三连接，下端设有平行安装的喷嘴一和喷嘴二；所述传送电机三驱动传送带三带动滑动块三在滑动杆三上沿圆环的径向移动；所述传送电机三与控制器连接。
[0018]进一步的，所述喷头固定架还包括固定机架；所述滑动块三的下端与固定机架连接，所述固定机架上平行安装喷嘴一和喷嘴二；所述传送电机三驱动传送带三通过滑动块三带动固定机架在滑动杆三上沿圆环的径向移动。
[0019]进一步的，所述喷嘴一包括上部的物料进口一和下部的出料孔一；所述喷嘴二包括上部的物料进口二和下部的出料孔二。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其设计精巧，将出料不同的两个喷头结合利用，不仅大大节省了能量棒的成型时间，消费者或商家还能够根据消费或生产需求，实时调整两种打印原料种类或形状，能够同时满足其能量以及其他营养物质同时存在的个性化要求。
附图说明
[0021]图1是本技术一种实施方式的用于夹心能量棒制作的3D打印装置的正视图；
[0022]图2是本技术一种实施方式的用于夹心能量棒制作的3D打印装置的俯视图；
[0023]图3是本技术一种实施方式的用于夹心能量棒制作的3D打印装置的夹心能量棒的结构示意图。
[0024]图中，1、机架；10、传送电机一；11、传送带一；12、滑动块一；13、滑动杆一；101、传送电机二；111、传送带二；121、滑动块二；131、滑动杆二；2、喷头固定架；20、传送电机三；21、传送带三；22、滑动块三；23、滑动杆三；3、打印工作台；30、升降杆；31、旋转电机；32、固定轴；33、旋转轴；34、滑动轴；35、圆环；400、固定机架；401、物料进口一；402、物料进口二；
411、喷嘴一；412、喷嘴二；421、出料孔一；422、出料孔二； 51、底盖；52、外壳；53、端盖；54、夹心。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，包括机架(1)、喷头固定架(2)、至少两个喷嘴、打印工作台(3)和控制器；所述机架(1)安装在打印工作台(3)上；所述机架(1)内设有升降机构和圆环(35)，升降机构能够驱动圆环(35)在机架(1)内上下移动；所述喷头固定架(2)安装在圆环(35)的下部，所述喷嘴沿圆环(35)的径向依次安装在喷头固定架(2)下；所述喷头固定架(2)与驱动装置连接；所述驱动装置驱动喷头固定架(2)带动喷嘴沿圆环(35)圆周移动；所述喷头固定架(2)上设有传送装置三，所述传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架(2)上沿圆环(35)的径向移动；所述控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。2.根据权利要求1所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述升降机构包括传动装置一、传送装置二和升降杆(30)；所述传动装置一和传送装置二分别安装在机架(1)的两侧；所述升降杆(30)的两端分别与机架(1)两侧滑动连接；所述圆环(35)与升降杆(30)连接，且圆环(35)的圆心与升降杆(30)的中心重合；所述传动装置一和传送装置二分别与升降杆(30)的两端连接，驱动升降杆(30)带动圆环(35)上下移动；传动装置一和传送装置二分别与控制器连接。3.根据权利要求2所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述传动装置一包括传送电机一(10)、传送带一(11)、滑动块一(12)和滑动杆一(13)；所述滑动杆一(13)竖直安装在机架(1)的一侧；所述滑动块一(12)上有贯穿孔，所述滑动杆一(13)穿过滑动块一(12)的贯穿孔；所述滑动块一(12)一面与传送带一(11)连接，另一面与升降杆(30)的一端连接；传送电机一(10)与传送带一(11)的转轴连接；传送电机一(10)驱动传送带一(11)带动滑动块一(12)在滑动杆一(13)上下运动；传送电机一(10)与控制器连接。4.根据权利要求2所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述传动装置二包括传送电机二(101)、传送带二(111)、滑动块二(121)和滑动杆二(131)；所述滑动块二(121)竖直安装在机架(1)的另一侧；所述滑动块二(121)上有贯穿孔，所述滑动杆二(131)穿过滑动块二(121)的贯穿孔；所述滑动块二(121)一面与传送带二(111)连接，另一面与升降杆(30)的另一端连接；传送电机二(101)与传送带二(111)的转轴连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹小波，郭子昂，李志华，黄晓玮，石吉勇，王新宇，王睿远，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：
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