具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，包括车体、位于车体上方的多轴机械手和位于多轴机械手末端的夹具组件，所述夹具组件上设有用来反馈夹具组件相对水平位置的角度的水平仪，所述多轴机械手根据水平仪所得到的信息对夹具组件进行角度补正。本智能搬运机器人能够实时监控夹具组件的水平位置，并且利用多轴机械手当场补正偏移角度，避免夹具组件上夹送的货物掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]在取放货的时候，夹具的荷载有可能导致夹具的位置产生歪斜，如果货物偏转角度过大甚至有掉落风险，导致撞坏货物。
[0004]因此有必要开发一种新的智能搬运机器人来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，能够当场补正夹具的角度偏转，降低货物掉落风险。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，包括车体、位于车体上方的多轴机械手和位于多轴机械手末端的夹具组件，所述夹具组件上设有用来反馈夹具组件相对水平位置的角度的水平仪，所述多轴机械手根据水平仪所得到的信息对夹具组件进行角度补正。
[0007]具体的，所述水平仪包括感应单元和控制单元，所述控制单元会根据感应单元获取的信息对多轴机械手下达调整指令。
[0008]进一步的，所述水平仪上还设有网络收发器，所述网络收发器能够将感应单元检测到的信息发送给在线系统。
[0009]具体的，所述车体包括下方的移动组件和上方的支撑组件，所述支撑组件上设有载台。
[0010]进一步的，所述载台能在所述支撑组件上升降。
[0011]进一步的，所述支撑组件上设有两个能够独立升降的载台。
[0012]采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：
[0013]本智能搬运机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外，还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位，误差小。
附图说明
[0014]图1为实施例智能搬运机器人的立体图；
[0015]图2为水平仪的俯视图。
[0016]图中数字表示：
[0017]1‑
车体，11
‑
移动组件，12
‑
支撑组件，13
‑
载台；
[0018]2‑
多轴机械手，21
‑
夹具组件；
[0019]3‑
水平仪，31
‑
感应单元，32
‑
控制单元，33
‑
网络收发器。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]实施例：
[0022]如图1和图2所示，本技术的一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，包括车体1、位于车体1上方的多轴机械手2和位于多轴机械手2末端的夹具组件21，夹具组件21上设有用来反馈夹具组件21相对水平位置的角度的水平仪3，多轴机械手2根据水平仪3所得到的信息对夹具组件21进行角度补正。本智能搬运机器人能够实时监控夹具组件31的水平位置，并且利用多轴机械手2当场补正偏移角度，避免夹具组件31上夹送的货物掉落。
[0023]如图2所示，水平仪3包括感应单元31和控制单元32，控制单元32 会根据感应单元31获取的信息对多轴机械手2下达调整指令。
[0024]如图2所示，水平仪3上还设有网络收发器33，网络收发器33能够将感应单元31检测到的信息发送给在线系统。这样通过在线系统可以监控到每台智能搬运机器人的平衡状况。
[0025]如图1所示，车体1包括下方的移动组件11和上方的支撑组件12，支撑组件12上设有载台13。在夹具组件21取到货物以后可以先放在载台13 上，这样运送更加安全。
[0026]如图1所示，载台13能在支撑组件12上升降。在夹具组件21要放置货物时，载台13会上升接近夹具组件21，减少夹具组件21的移动距离，在货物已经就位后则载台13下降以降低智能搬运机器人连带货物的整体重心，让智能搬运机器人在移动的时候更平稳。
[0027]如图1所示，支撑组件12上设有两个能够独立升降的载台13。两个载台13可以交替升降，节省工作时间。
[0028]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，其特征在于：包括车体、位于车体上方的多轴机械手和位于多轴机械手末端的夹具组件，所述夹具组件上设有用来反馈夹具组件相对水平位置的角度的水平仪，所述多轴机械手根据水平仪所得到的信息对夹具组件进行角度补正。2.根据权利要求1所述的具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，其特征在于：所述水平仪包括感应单元和控制单元，所述控制单元会根据感应单元获取的信息对多轴机械手下达调整指令。3.根据权利要求2所述的具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文保，
申请(专利权)人：友上智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：