手机屏磨削送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及磨削设备技术领域，特别是涉及一种手机屏磨削送料机，包括：上料机构，具有物料存放区；磨削机构，设置在上料机构的一侧，用于对物料进行磨削；下料机构，设置在磨削机构的一侧，用于接收磨削完毕的物料；以及机械手，设置在磨削机构的一侧，用于将位于物料存放区的物料抓取至磨削机构的指定位置，并将位于磨削机构上的磨削完毕的物料放置于下料机构上。该手机屏磨削送料机，通过设置配合磨削机构的上料机构、下料机构和上、下料的机械手，解决了磨削加工过程中的上、下料问题，实现了高速高精度的手机屏上下料，提高了磨削加工的效率，其不但可以用来做手机玻璃屏的上料，而且还可以应用于一些其他的类似物料的加工设备中。设备中。设备中。

【技术实现步骤摘要】
手机屏磨削送料机


[0001]本技术涉及磨削设备
，特别是涉及一种手机屏磨削送料机。

技术介绍

[0002]目前，手机屏加工过程中以人工上下料为主，新发展的磨削技术加工速度太快，人工跟不上磨削设备节拍，市场急需高速高精度的手机屏上下料设备来匹配新的磨削技术。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统手机屏加工过程中以人工上下料为主导致的效率低下等问题，提供一种手机屏磨削送料机。
[0004]上述目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种手机屏磨削送料机，包括：
[0006]上料机构，具有物料存放区；
[0007]磨削机构，设置在上料机构的一侧，磨削机构用于对物料进行磨削；
[0008]下料机构，设置在磨削机构的一侧，下料机构用于接收磨削完毕的物料；以及
[0009]机械手，设置在磨削机构的一侧，机械手用于将位于物料存放区的物料抓取至磨削机构的指定位置，并将位于磨削机构上的磨削完毕的物料放置于下料机构上。
[0010]在其中一个实施例中，上料机构包括：
[0011]上料轨道，具有相对的两端，物料存放区位于上料轨道的一端；
[0012]料仓，设置在上料轨道的另一端；以及
[0013]推料组件，设置在料仓的背离物料存放区的一侧，推料组件用于将物料自料仓推送至物料存放区。
[0014]在其中一个实施例中，推料组件包括底座、推板和第一动力源，底座设置在上料轨道的下方，推板滑动连接在底座上，第一动力源与推板驱动连接以带动推板沿平行于上料轨道的方向滑动。
[0015]在其中一个实施例中，上料机构还包括限位板，限位板设置在上料轨道上远离料仓的端部，限位板用于限定物料存放区的范围以阻止物料自上料轨道上掉落。
[0016]在其中一个实施例中，上料机构还包括检测传感器，检测传感器设置在料仓上，检测传感器用于检测料仓内的物料的存量。
[0017]在其中一个实施例中，下料机构包括动力输送线和物料篮，动力输送线具有相对的两端，机械手将磨削完毕的物料放置于动力输送线的一端，物料篮设置在动力输送线的另一端，动力输送线用于输送磨削完毕的物料，物料篮用于接收自动力输送线传输的磨削完毕的物料。
[0018]在其中一个实施例中，下料机构还包括规整组件，规整组件的至少部分位于动力输送线的传输方向的两侧，规整组件用于规整经动力输送线传输的物料以使各个物料均以相同的姿态被输送至物料篮。
[0019]在其中一个实施例中，规整组件包括机架、凸轮、复位件和两个从动支架，机架设置在动力输送线的下方，凸轮转动设置在机架上，两个从动支架分别滑设在机架上，凸轮位于两个从动支架之间，复位件连接在两个从动支架之间，每个从动支架的一端用于与凸轮接触，每个从动支架的另一端延伸至动力输送线的传输平面之上以用于与物料的侧边接触。
[0020]在其中一个实施例中，下料机构还包括X轴轨道和Z轴轨道，X轴轨道垂直于动力输送线延伸的方向设置在动力输送线的下方，Z轴轨道可移动地设置在X轴轨道上，物料篮滑动设置在Z轴轨道上。
[0021]在其中一个实施例中，磨削机构包括：
[0022]转盘，设置有多个物料容置槽，多个物料容置槽沿转盘的周向排列分布；
[0023]磨削刀，设置在转盘的下方；以及
[0024]第二动力源，与转盘驱动连接，第二动力源用于带动转盘转动。
[0025]上述手机屏磨削送料机至少具有以下技术效果：
[0026]本技术实施的手机屏磨削送料机，通过设置配合磨削机构的上料机构、下料机构和上、下料的机械手，解决了磨削加工过程中的上、下料问题，实现了高速高精度的手机屏上下料，提高了磨削加工的效率，其不但可以用来做手机玻璃屏的上料，而且还可以应用于一些其他的类似物料的加工设备中。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例提供的手机屏磨削送料机的结构示意图；
[0028]图2为图1所示结构沿箭头A方向观察的示意图；
[0029]图3为图1所示结构中上料机构的结构示意图；
[0030]图4为图1所示结构中下料机构的动力输送线和规整组件相对分离的示意图；
[0031]图5为图1所示结构中下料机构的X轴轨道和Z轴轨道以及物料篮的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
上料机构；
[0034]110
‑
上料轨道； 120
‑
料仓； 130
‑
推料组件；
[0035]131
‑
底座； 132
‑
推板； 133
‑
第一动力源；
[0036]140
‑
限位板； 150
‑
检测传感器；
[0037]200
‑
磨削机构；
[0038]210
‑
转盘；211
‑
物料容置槽；
[0039]300
‑
下料机构；
[0040]310
‑
动力输送线；320
‑
物料篮；
[0041]330
‑
规整组件；331
‑
机架；332
‑
凸轮；333
‑
从动支架；
[0042]340
‑
X轴轨道；350
‑
Z轴轨道；
[0043]400
‑
机械手。
具体实施方式
[0044]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结
合附图，对本技术的手机屏磨削送料机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0045]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏磨削送料机，其特征在于，包括：上料机构，具有物料存放区；磨削机构，设置在所述上料机构的一侧，所述磨削机构用于对物料进行磨削；下料机构，设置在所述磨削机构的一侧，所述下料机构用于接收磨削完毕的物料；以及机械手，设置在所述磨削机构的一侧，所述机械手用于将位于所述物料存放区的物料抓取至所述磨削机构的指定位置，并将位于所述磨削机构上的磨削完毕的物料放置于所述下料机构上。2.根据权利要求1所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构包括：上料轨道，具有相对的两端，所述物料存放区位于所述上料轨道的一端；料仓，设置在所述上料轨道的另一端；以及推料组件，设置在所述料仓的背离所述物料存放区的一侧，所述推料组件用于将物料自所述料仓推送至所述物料存放区。3.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述推料组件包括底座、推板和第一动力源，所述底座设置在所述上料轨道的下方，所述推板滑动连接在所述底座上，所述第一动力源与所述推板驱动连接以带动所述推板沿平行于所述上料轨道的方向滑动。4.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构还包括限位板，所述限位板设置在所述上料轨道上远离所述料仓的端部，所述限位板用于限定所述物料存放区的范围以阻止物料自所述上料轨道上掉落。5.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述料仓上，所述检测传感器用于检测所述料仓内的物料的存量。6.根据权利要求1所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述下料机构包括动力输送线和物料篮，所述动力输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令一，郭欢，王平，周朝，
申请(专利权)人：沈阳天兴德尔智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：