【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种为ic料条进行打标的打标设备，及其工作方式。
技术介绍
在IC行业中，IC料条打标机被广泛应用于料条的表面打标。目前，存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一块一块插入平行槽内放置，料条与 料条之间不接触)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一块一块堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有lmm的 间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。目前，用于IC料条打标的打标设备，己有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打 标机两种打标设备，但适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的 打标机也不能适应槽式料箱。所以，对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业， 只能选择购买两套不同的打标设备，这样，不仅打标设备的使用效率低，更重要的是增加了 购机成本、机器设备占地，和雇用操作人员的费用。因此，这两种打标机的使用功能单一性， 不适应现代生产企业对于产品更新换代变化的要求。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有IC料条打标的打标设备存在的功能单一的缺点，提供一种既适用 于槽式料箱，又适用于堆栈式料箱的打标机。本专利技术所采用的技术方案为 一种IC料条激光打标机，包括复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标 输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以 输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上...
【技术保护点】
一种ＩＣ料条激光打标机，其特征在于：包括 复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上； 其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组； 检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及， 下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组； 组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中， 所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装...
【技术特征摘要】
1.一种IC料条激光打标机，其特征在于包括复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组；检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及，下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组；组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中，所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的上料安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；上料箱机构和上料机械手设置在上料输送导轨段的起始端外侧；由上料输送导轨段上的输送滚轮组将推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上；所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括安装在所述工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接；抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段的上料输送带上；组合式下料装置，包括并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱上料装置；其中，所述的槽式料箱下料装置，其包括一个下料安装板；一个下料出箱台，该下料出箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的下料安装板上的下料出箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台相对；以及一个推料入箱机构，由电联的两个垂直方向的运动气缸带动其气动推板上下和左右运动；下料箱机构和下料机械手设置在下料输送导轨段的终止端外侧，而推料入箱机构安装在下料输送导轨段的前、后导轨之间；所述的堆栈式料箱下料装置，包括堆栈式料箱抓料下料装置，位于下料输送导轨段的上方，其包括抓料水平移动电机，和由其带动的抓料同步齿型带，该抓料同步齿型带与一个抓手滑座固定连接，该抓手滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在抓料同步齿型带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，抓手滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置设置在下料输送导轨段的前导轨侧，与槽式料箱下料装置相对，包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，固定于工作台上的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；在堆栈式料箱料条下降装置与下料输送导轨段的前导轨之间设置有不合格料条剔除槽；标前和标后检测装置，依次设置在所述检测打标输送导轨段的前部和后部上；其中，标前检测装置包括方向检测装置和批号检测装置，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段的前导轨和后导轨上；标后检测装置为质量检测装置，设置在检测打标输送导轨段的前导轨上；激光打标装置，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段的上方；以及，主控系统，与复合式料条输送装置、组合式上料装置、组合式下料装置、标前和标后检测装置，以及激光打标装置的控制单元连接。2. 根据权利要求1所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于所述的复合式料条输送 装置，在整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统电 连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位；其中，第一 挡块3022实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置和批号检测装置的位置 上；第二挡块实现激光打标，设置在激光打标装置的下方；第三挡块实现料条打标质量检 测，设置在紧邻质量检测装置的位置上；第四挡块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格 料条剔除，设置在下料输送导轨段的末端。3. 根据权利要求2所述的一种TC料条激光打标机，其特征在于所述的压轮机构，包括 输送压轮，输送气缸和压縮弹簧，还包括进气管接头，压轮轴轴承，压轮轴，，滑块和滑座， 其中，滑块设置于滑座内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承，输送压 轮通过压轮轴配合于压轮轴轴承，压缩弹簧的上端顶住滑块的底面，下部气缸的气缸杆部 分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。4. 根据权利要求2或3所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于所述的上料出箱台， 其上料箱机构包括上料箱平台；上料箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上 料箱平台上，并共同由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱 同步齿型带传动方向上的前端处；所述的上料出箱机构包括上料出箱平台；上料出箱电机； 上料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上料出箱平台上，并同时由上料 出箱电机带动，上料出箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；上料出箱 接近开关，设置在上料出箱平台的在上料出箱同步齿型带传动方向上的前端处；在上料箱 平台、设置上料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺 口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，为两根彼此平 行的齿型带，安装在下料箱平台上，并共同由下料箱电机带动；下料箱接近开关，设置在 下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料出箱机构包括下料出 箱平台；下料出箱电机；下料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，其安装在下料 出箱平台上，并共同由下料出箱电机带动，下料出箱同步齿型带与下料箱同步齿型带的传 动方向彼此相反；下料出箱接近开关，设置在出箱平台的在下料出箱同步齿型带传动方向 上的前端处；在下料箱平台、设置下料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间 的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直 线上。5. 根据权利要求4所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于所述的上料机械手，其 水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝 杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的 传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传 动机构的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，张松岭，唐召来，鲁安杰，冀守恒，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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