本发明专利技术涉及钢结构维护领域，具体是一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳，机壳上下两端两侧分别设置有液压撑板，机壳前侧设置有转轴套，转轴套下方固定设置有转动轴，转动轴下端内设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆下端固定设置有水平连接件，水平连接件两侧分别固定设置有一水平支撑杆套，水平支撑杆套内分别滑动套设有水平支撑杆，水平支撑杆远离水平连接件一端分别固定连接有支撑板，机壳后端设置有，机壳下端两侧分别开设有一凹槽，每个凹槽内分别设置有多个移动滚轮用于滑动，这样设置可以让日常的钢结构连接处强度检查进行简化，也不需要人为进行过多干预，且当需要进行螺丝更换时可以对钢结构进行支撑方便更换螺丝的同时防止其产生形变。防止其产生形变。防止其产生形变。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构连接检查与更换机器人
[0001]本专利技术属于钢结构维护领域，尤其涉及一种钢结构连接检查与更换机器人。
技术介绍
[0002]钢结构作为一种强度大，经济效益高而且适用广的结构被广泛采用在各种建筑领域，但钢结构本身耐腐蚀性差需要经常检查腐蚀程度以及加固，日常的维护中我们往往遇到：
[0003]①
钢结构建筑往往很高，如果需要人为一点点检查连接处的连接强度费时费力；
[0004]②
人为更换钢结构连接处的螺丝很困难，尤其是重物更换零件容易造成其他几处受力不均形变；
[0005]因此本方案设计了一种能够在工字钢内来回移动进行连接处的螺丝加固并且发送给数据终端会可以在更换螺丝过程中给予必要的支撑力方便更换螺丝同时防止其他零件形变的钢结构连接检查与更换机器人以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够在工字钢内来回移动进行连接处的螺丝加固并且发送给数据终端会可以在更换螺丝过程中给予必要的支撑力方便更换螺丝同时防止其他零件形变的钢结构连接检查与更换机器人。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳，所述机壳上下两端面两侧分别设置有一液压撑板，所述机壳前侧设置有转轴套，所述转轴套下方竖直方向固定设置有转动轴，所述转动轴下端内滑动套设有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆下端固定设置有水平连接件，所述水平连接件两侧水平方向分别固定设置有一水平支撑杆套，每个所述水平支撑杆套内分别滑动套设有水平支撑杆，每个所述水平支撑杆远离水平连接件一端分别固定连接有支撑板，所述机壳后端设置有，所述机壳下端两侧分别开设有一凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多个移动滚轮用于滑动。
[0009]优选的，所述转轴套内套设有固定轴，所述与机壳固定连接且固定轴与转轴套之间套设有卷簧，所述卷簧与转轴套内表面固定连接，所述转动轴内上端固定安装有竖直伸缩电机，所述竖直伸缩电机下端设置有伸缩拉杆并与竖直伸缩杆固定连接，所述伸缩拉杆外套设有复位辅助弹簧，所述支撑板两侧分别设置有夹持板，每个所述夹持板靠近支撑板一侧分别伸入支撑板内且末端固定连接有弹簧用于复位，每个所述夹持板分别呈凹型且远离水平连接件一侧分别设置有倒扣斜坡。
[0010]优选的，所述上下两端靠近机壳一侧分别设置有滑动柱，每个所述滑动柱分别伸入机壳内部，上端所述滑动柱内开设有通槽，所述中部远离机壳一侧设置有五个可滑动的定位块，每个所述定位块靠近机壳一侧在内分别开设有一块后槽，每个所述块后槽互相连通并与滑动柱的通槽连接，且每个所述定位块在块后槽内分别固定连接有一拉力线。
[0011]优选的，所述机壳内部开设有空腔，所述空腔内靠近转轴套一侧竖直方向转动设置有定位器转轴，所述定位器转轴外套设有五个定位板，每个所述定位板下端朝向转轴套一侧分别设置有短板，每个所述定位板上端朝向一侧分别固定设置有限制板，每个所述定位板外分别缠绕有一拉力线，所述空腔靠近转轴套一侧内壁分别开设有五个行线槽，五个所述行线槽分别连通并汇总成走线槽，所述走线槽另一端与滑动柱内通槽连接，所述走线槽内部上分靠近转轴套一侧设置有绕线轮，所述拉力线通过绕线轮转换方向并与五个定位板连接。
[0012]优选的，所述机壳上端在走线槽下方开设有收纳腔，所述收纳腔内设置有五个检查器，所述收纳腔靠近机壳中心一侧下底面开设有掉落口，每个所述检查器分别包括独立的反转电机，所述反转电机靠近转轴套一侧固定设置有联动柱，五个所述联动柱外包覆有联动带防止松脱，每个所述反转电机靠近一侧输出轴上分别安装有一伸缩轴，每个所述伸缩轴外分别套设有电控轴套，每个所述电控轴套外分别套设有联动齿轮，五个所述联动齿轮互相啮合连接，每个所述伸缩轴靠近一端端面固定连接有转动器，每个所述转动器外圈分别开设有拓展腔，每个所述拓展腔内分别固定设置有扩展复位弹簧，每个所述扩展复位弹簧朝向远离转动器中心一侧分别固定连接有扩展滑动凸起，每个所述扩展滑动凸起分别伸出拓展腔外并固定连接有扩张套，每个所述扩张套朝向转动器中心一侧分别开设有斜面。
[0013]优选的，所述收纳腔一侧在机壳内安装有正转电机，所述正转电机朝向转轴套一侧设置有输出轴，所述输出轴上沿水平方向安装有正转输出轴，所述正转输出轴外套设有齿轮，所述齿轮与联动齿轮啮合。
[0014]优选的，每个所述液压撑板朝向机壳内部端面竖直方向分别固定连接有液压退杆，同侧上下一组液压退杆外套设有液压腔，所述液压腔内装有液压油，两个所述液压腔之间开设有液压连道进行连通。
[0015]优选的，所述机壳下底面内安装有移动电机，所述移动电机一侧设置有行走输出轴，所述行走输出轴上安装有电机输出轴，所述电机输出轴一端设置有涡轮，所述齿轮两侧分别设置有一滚轮轴，所述滚轮轴与涡轮啮合实现动力传递，所述滚轮轴外部在两侧的凹槽内分别套设有移动滚轮。
[0016]有益效果
[0017]1.能够在工字钢的横向结构之间来回移动并根据实际的螺丝数量以及大小进行调整从而适应不同的任务环境以及条件；
[0018]2.在更换螺丝时输出压力推动两侧的液压机构展开，对所在的钢结构进行支撑从而保证螺丝更换的省力以及防止其余零件变形；
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0021]图3为图2中A
‑
A处剖视图；
[0022]图4为图2中C
‑
C处剖视图；
[0023]图5为图4中D处放大示意图；
[0024]图中：机壳10、液压撑板11、转轴套12、转动轴13、支撑板14、夹持板15、水平支撑杆16、水平支撑杆套17、水平连接件18、竖直伸缩杆19、倒扣斜坡20、伸缩拉杆22、复位辅助弹簧23、竖直伸缩电机24、固定轴25、卷簧26、液压连道27、走线槽28、绕线轮29、拉力线30、定位块31、块后槽32、滑动柱33、扩张套34、转动器35、信号传感器36、电控轴套37、伸缩轴38、联动齿轮39、反转电机40、联动柱41、联动带42、移动滚轮43、滚轮轴44、移动电机46、电机输出轴47、定位器转轴48、限制板49、定位板50、液压退杆51、液压腔52、正转电机53、正转输出轴54、掉落口55、收纳腔56、扩展滑动凸起57、扩展复位弹簧58、拓展腔59。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳(10)，其特征在于，所述机壳(10)上下两端面两侧分别设置有一液压撑板(11)，所述机壳(10)前侧设置有转轴套(12)，所述转轴套(12)下方竖直方向固定设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)下端内滑动套设有竖直伸缩杆(19)，所述竖直伸缩杆(19)下端固定设置有水平连接件(18)，所述水平连接件(18)两侧水平方向分别固定设置有一水平支撑杆套(17)，每个所述水平支撑杆套(17)内分别滑动套设有水平支撑杆(16)，每个所述水平支撑杆(16)远离水平连接件(18)一端分别固定连接有支撑板(14)，所述机壳(10)后端设置有(21)，所述机壳(10)下端两侧分别开设有一凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多个移动滚轮(43)用于滑动。2.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述转轴套(12)内套设有固定轴(25)，与机壳(10)固定连接固定轴(25)与转轴套(12)之间套设有卷簧(26)，所述卷簧(26)与转轴套(12)内表面固定连接，所述转动轴(13)内上端固定安装有竖直伸缩电机(24)，所述竖直伸缩电机(24)下端设置有伸缩拉杆(22)并与竖直伸缩杆(19)固定连接，所述伸缩拉杆(22)外套设有复位辅助弹簧(23)，所述支撑板(14)两侧分别设置有夹持板(15)，每个所述夹持板(15)靠近支撑板(14)一侧分别伸入支撑板(14)内且末端固定连接有弹簧用于复位，每个所述夹持板(15)分别呈凹型且远离水平连接件(18)一侧分别设置有倒扣斜坡(20)。3.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述(21)上下两端靠近机壳(10)一侧分别设置有滑动柱(33)，每个所述滑动柱(33)分别伸入机壳(10)内部，上端所述滑动柱(33)内开设有通槽，所述(21)中部远离机壳(10)一侧设置有五个可滑动的定位块(31)，每个所述定位块(31)靠近机壳(10)一侧在(21)内分别开设有一块后槽(32)，每个所述块后槽(32)互相连通并与滑动柱(33)的通槽连接，且每个所述定位块(31)在块后槽(32)内分别固定连接有一拉力线(30)。4.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述机壳(10)内部开设有空腔，所述空腔内靠近转轴套(12)一侧竖直方向转动设置有定位器转轴(48)，所述定位器转轴(48)外套设有五个定位板(50)，每个所述定位板(50)下端朝向转轴套(12)一侧分别设置有短板，每个所述定位板(50)上端朝向(21)一侧分别固定设置有限制板(49)，每个所述定位板(50)外分别缠绕有一拉力线(30)，所述空腔靠近转轴套(12)一侧内壁分别开设有五个行...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国全，
申请(专利权)人：广州黄集暂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。