水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水稻机插育秧条播防堵塞压槽穴装置及其方法，属于农业机械设备领域。该装置包括支架动力组件、防堵输送组件、缓冲器、压槽穴组件和控制器，防堵输送组件嵌入支架动力组件，上料端为铰链连接、压槽工作为弹性支撑，变形秧盘通过时压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，防堵输送组件压缩缓冲器并向下旋转一定角度，保证变形秧盘顺利无损通过；在防堵输送组件与压槽穴轮夹持输送变形秧盘的同时，压槽穴轮对变形秧盘内的床土开出规定深度的槽，实现了防堵塞输送与压槽，为满足了不间断播种的要求。间断播种的要求。间断播种的要求。

【技术实现步骤摘要】
水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法


[0001]本专利技术属于水稻机插种植
，具体涉及一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法。

技术介绍

[0002]水稻是我国主要粮食作物之一。水稻机插种植是水稻生产爱最为高效的丰产方式，然而传统撒播的播种的方式无法实现播种和机插取秧的配套，导致漏秧率高，机插不均匀，为了解决漏秧率高，机插取秧不均匀的问题，研发了条播的播种压槽装置和配套的播种装置。
[0003]水稻机插育秧播种必须采用塑料秧盘进行播种，并实现培养过程中是秧苗转移的栽体，由于秧苗培养、转移等过程中，部分秧苗底部长时间受力不均匀，导致秧盘变形；同时，完成一次育苗后，秧盘在收集、运输过程中排列不规则并承受其他秧盘的压力，特别是为了节约用地和空间，闲置的秧盘大量不规则地叠放在一起，中下部的秧盘长时间局部受力，导致中部弯曲、两端翘起、对角线扭曲等各种变形，使用两年后的秧盘基本全部产生了变形。由于条播对压槽的要求较高，如果压槽无法成条，无法取得条播的效果。目前，育苗播种生产线的输送线是整体式的，输送带与压槽轮间的间距按无变形秧盘设计与调节的，变形的秧盘无法通过或通过后进步加剧其变形，为了克服无法通过的缺点只能加大压槽轮与输送带间距，但又导致压槽深度不符合求，不能实现条播，同时导致播种间断，显著降低播种效率。因此，稳定输送秧盘、均匀恒定对秧盘内床土压槽穴是提高播种质量的关键，研制水稻育秧播种防堵塞压槽穴装置，对于提高水稻育秧育质量、促进水稻种植机械化水平提高具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置及其方法。
[0005]本专利技术的专利技术构思是通过将防堵输送组件嵌入支架动力组件，防堵输送组件进料端与支架动力组件铰链连接，其压槽工位处通过缓冲器与支架动力组件连接，压槽穴轮与输送带的保持规定间距，未变形秧盘顺利通过并实现压槽穴，变形秧盘通过时压槽穴轮向下对防堵输送组件施压，防堵输送组件压缩缓冲器，防堵输送组件旋转一定角度使变形秧盘顺得通过，同时压槽穴轮完成压槽穴工序，实现了防堵塞输送与压槽穴，为实现不间断条播播种。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其包括机架动力组件、防堵输送组件、缓冲器、压槽穴组件和控制器；
[0008]所述支架动力组件包括用于为其余组件提供安装位点的机架以及用于为其余组件提供动力的驱动机构；
[0009]所述防堵输送组件采用输送带机构，其上料端铰接固定于所述机架上，出料端由所述缓冲器支撑，输送带机构能够在所述驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘从上料端输送至出料端；
[0010]所述缓冲器包括支撑组件和弹性部件，所述弹性部件对支撑组件施加弹性支撑力，使所述支撑组件支顶于所述输送带机构的出料端下方，且所述支撑组件能够沿竖向上下调节，以改变所述输送带机构的输送面的俯仰角；所述输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使所述输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动；
[0011]所述压槽穴组件包括压槽穴轮和升降机构；所述压槽穴轮设置于所述输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由所述驱动机构驱动绕转轴旋转，压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件，所述压槽穴部件为用于在秧盘上压槽的压槽带或者用于在秧盘上压穴的排状压穴钉，每一个压槽穴部件均以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上；所述压槽穴轮通过所述升降机构安装于所述机架上，且能够由所述升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距；
[0012]所述控制器用于检测所述防堵输送组件上的秧盘位置，且在秧盘位于所述压槽穴组件下方时控制所述压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与所述压槽穴部件对应的凹陷。
[0013]作为优选，所述防堵输送组件包括支架、主动辊、输送带和从动辊；主动辊和从动辊均通过轴和轴承平行安装于支架上，且两者的主辊均为圆桶，输送带环绕套装在主动辊和从动辊的主辊上构成带传动；主动辊两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在所述机架上构成铰链连接。
[0014]进一步的，所述支架动力组件包括机架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、主动同步轮、从动同步轮、中间轴、中间同步轮、减速电动机和电动刹车离合器；减速电动机固定在机架上，减速电动机的动力输出端与主动辊一端半轴同轴连接，主动齿轮固定在主动辊另一端半轴上，从动轴通过轴承安装在机架上，从动齿轮和主动同步轮固定安装在从动轴上，主动齿轮与从动齿轮构成齿轮传动；中间轴横向穿过机架并通过轴承安装在机架上，从动同步轮和中间同步轮固定安装在中间轴的一端且与主动同步轮同侧，电动刹车离合器安装在中间轴的另一端，主动同步轮与从动同步轮通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器用于为所述压槽穴组件中的压槽穴轮提供动力；
[0015]进一步的，所述支架动力组件中还包括输送齿轮、输送轴和输送同步轮，输送轴通过轴承安装在机架上，输送齿轮和输送同步轮固定安装在输送轴上，中间同步轮与输送同步轮通过同步带构成同步带传动，输送齿轮用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。
[0016]进一步的，所述缓冲器包括压缩杆、导向桶、弹簧、调压螺栓、导向杆、底托盖和箱体，压缩杆为杆件与活塞式压头的连接结构，压缩杆的活塞式压头位于导向桶内并与导向桶构成移动副，压缩杆的杆件部分伸出导向桶连接固定在所述从动辊所在侧的支架底部；导向杆垂直固定在底托盖上，底托盖沿周向开设多个通孔并通过多支穿过通孔的调压螺栓悬挂在导向桶下端，弹簧套装在导向杆上，弹簧一端压在压缩杆的活塞式压头底面上，弹簧另外一端压在底托盖上；弹簧和导向杆通过压缩杆对支架形成弹性支撑，且通过调节调压
螺栓拧入导向桶的深度能够改变压缩杆的杆件部分伸出导向桶的长度，进而带动所述输送带绕主动辊的轴线旋转；所述箱体作为缓冲器的外壳体固定在机架梁下方，用于包裹缓冲器的其余零件。
[0017]进一步的，所述压槽穴组件包括支板、所述升降机构、压槽穴轮、连接板、压槽穴轴、压槽穴主动同步带轮、张紧轮和压槽穴从动同步带轮，所述支板以板面垂直的形式安装于所述机架上并由所述升降机构控制升降，压槽穴轴通过轴承以水平姿态安装在支板上，压槽穴轮和压槽穴从动同步带轮分别同轴固定安装在支板两侧的压槽穴轴上，其中压槽穴轮位于所述输送带正上方，压槽穴主动同步带轮安装在电动刹车离合器侧部，中间轴能够在电动刹车离合器的调节控制下驱动压槽穴主动同步带轮，张紧轮通过转轴安装在支板上，同步带包裹于压槽穴主动同步带轮、张紧轮和压槽穴从动同步带轮外侧构成同步带传动；
[0018]进一步的，所述升降机构包括直线轴承、导轨和丝杆手轮组件，两支平行的导轨下端垂直固定在机架侧面，两支导轨上端通过连接板刚性连接；支板安装在两组直线轴承上，两组直线轴承分别与两支导轨构成移动副；丝杆手轮组件的丝杆依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，包括机架动力组件(1)、防堵输送组件(2)、缓冲器(3)、压槽穴组件(4)和控制器(5)；所述支架动力组件(1)包括用于为其余组件提供安装位点的机架以及用于为其余组件提供动力的驱动机构；所述防堵输送组件(2)采用输送带机构，其上料端铰接固定于所述机架上，出料端由所述缓冲器(3)支撑，输送带机构能够在所述驱动机构的驱动下不断往复循环，用于将秧盘从上料端输送至出料端；所述缓冲器(3)包括支撑组件和弹性部件，所述弹性部件对支撑组件施加弹性支撑力，使所述支撑组件支顶于所述输送带机构的出料端下方，且所述支撑组件能够沿竖向上下调节，以改变所述输送带机构的输送面的俯仰角；所述输送带机构出料端受到向下压力时，将压力通过支撑组件端部传递至弹性部件进而带动弹性部件竖向形变，使所述输送带机构出料端能够绕铰接位置向下转动；所述压槽穴组件(4)包括压槽穴轮和升降机构；所述压槽穴轮设置于所述输送带机构上方，其采用具有转轴的滚筒形式并由所述驱动机构驱动绕转轴旋转，压槽穴轮的轮沿表面上沿轴向间隔布置有若干压槽穴部件，所述压槽穴部件为用于在秧盘上压槽的压槽带或者用于在秧盘上压穴的排状压穴钉，每一个压槽穴部件均以具有缺口的圆弧形式环绕于压槽穴轮的一个横截面上；所述压槽穴轮通过所述升降机构安装于所述机架上，且能够由所述升降机构调节与下方的输送带机构之间的间距；所述控制器(5)用于检测所述防堵输送组件(2)上的秧盘位置，且在秧盘位于所述压槽穴组件(4)下方时控制所述压槽穴轮持续绕轴旋转，从而在秧盘表面土层上压出与所述压槽穴部件对应的凹陷。2.如权利要求1所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述防堵输送组件(2)包括支架(2
‑
1)、主动辊(2
‑
2)、输送带(2
‑
3)和从动辊(2
‑
4)；主动辊(2
‑
2)和从动辊(2
‑
4)均通过轴和轴承平行安装于支架(2
‑
1)上，且两者的主辊均为圆桶，输送带(2
‑
3)环绕套装在主动辊(2
‑
2)和从动辊(2
‑
4)的主辊上构成带传动；主动辊(2
‑
2)两端均设有半轴，并通过两端的半轴和轴承安装在所述机架上构成铰链连接。3.如权利要求2所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)包括机架(1
‑
1)、主动齿轮(1
‑
2)、从动齿轮(1
‑
3)、从动轴(1
‑
4)、主动同步轮(1
‑
5)、从动同步轮(1
‑
6)、中间轴(1
‑
7)、中间同步轮(1
‑
8)、减速电动机(1
‑
12)和电动刹车离合器(1
‑
13)；减速电动机(1
‑
12)固定在机架(1
‑
1)上，减速电动机(1
‑
12)的动力输出端与主动辊(2
‑
2)一端半轴同轴连接，主动齿轮(1
‑
2)固定在主动辊(2
‑
2)另一端半轴上，从动轴(1
‑
4)通过轴承安装在机架(1
‑
1)上，从动齿轮(1
‑
3)和主动同步轮(1
‑
5)固定安装在从动轴(1
‑
4)上，主动齿轮(1
‑
2)与从动齿轮(1
‑
3)构成齿轮传动；中间轴(1
‑
7)横向穿过机架(1
‑
1)并通过轴承安装在机架(1
‑
1)上，从动同步轮(1
‑
6)和中间同步轮(1
‑
8)固定安装在中间轴(1
‑
7)的一端且与主动同步轮(1
‑
5)同侧，电动刹车离合器(1
‑
13)安装在中间轴(1
‑
7)的另一端，主动同步轮(1
‑
5)与从动同步轮(1
‑
6)通过同步带构成同步带传动，电动刹车离合器(1
‑
13)用于为所述压槽穴组件(4)中的压槽穴轮提供动力。4.如权利要求3所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述支架动力组件(1)中还包括输送齿轮(1
‑
9)、输送轴(1
‑
10)和输送同步轮(1
‑
11)，输送轴(1
‑
10)通
过轴承安装在机架(1
‑
1)上，输送齿轮(1
‑
9)和输送同步轮(1
‑
11)固定安装在输送轴(1
‑
10)上，中间同步轮(1
‑
8)与输送同步轮(1
‑
11)通过同步带构成同步带传动，输送齿轮(1
‑
9)用于为外部的播种总成部分秧盘输送提供动力。5.如权利要求3所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述缓冲器(3)包括压缩杆(3
‑
1)、导向桶(3
‑
2)、弹簧(3
‑
3)、调压螺栓(3
‑
4)、导向杆(3
‑
5)、底托盖(3
‑
6)和箱体(3
‑
7)，压缩杆(3
‑
1)为杆件与活塞式压头的连接结构，压缩杆(3
‑
1)的活塞式压头位于导向桶(3
‑
2)内并与导向桶(3
‑
2)构成移动副，压缩杆(3
‑
1)的杆件部分伸出导向桶(3
‑
2)连接固定在所述从动辊(2
‑
4)所在侧的支架(2
‑
1)底部；导向杆(3
‑
5)垂直固定在底托盖(3
‑
6)上，底托盖(3
‑
6)沿周向开设多个通孔并通过多支穿过通孔的调压螺栓(3
‑
4)悬挂在导向桶(3
‑
2)下端，弹簧(3
‑
3)套装在导向杆(3
‑
5)上，弹簧(3
‑
3)一端压在压缩杆(3
‑
1)的活塞式压头底面上，弹簧(3
‑
3)另外一端压在底托盖(3
‑
6)上；弹簧(3
‑
3)和导向杆(3
‑
5)通过压缩杆(3
‑
1)对支架(2
‑
1)形成弹性支撑，且通过调节调压螺栓(3
‑
4)拧入导向桶(3
‑
2)的深度能够改变压缩杆(3
‑
1)的杆件部分伸出导向桶(3
‑
2)的长度，进而带动所述输送带(2
‑
3)绕主动辊(2
‑
2)的轴线旋转；所述箱体(3
‑
7)作为缓冲器(3)的外壳体固定在机架(1
‑
1)梁下方，用于包裹缓冲器(3)的其余零件。6.如权利要求5所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述压槽穴组件(4)包括支板(4
‑
1)、所述升降机构、压槽穴轮(4
‑
4)、连接板(4
‑
5)、压槽穴轴(4
‑
7)、压槽穴主动同步带轮(4
‑
8)、张紧轮(4
‑
9)和压槽穴从动同步带轮(4
‑
10)，所述支板(4
‑
1)以板面垂直的形式安装于所述机架(1
‑
1)上并由所述升降机构控制升降，压槽穴轴(4
‑
7)通过轴承以水平姿态安装在支板(4
‑
1)上，压槽穴轮(4
‑
4)和压槽穴从动同步带轮(4
‑
10)分别同轴固定安装在支板(4
‑
1)两侧的压槽穴轴(4
‑
7)上，其中压槽穴轮(4
‑
4)位于所述输送带(2
‑
3)正上方，压槽穴主动同步带轮(4
‑
8)安装在电动刹车离合器(1
‑
13)侧部，中间轴(1
‑
7)能够在电动刹车离合器(1
‑
13)的调节控制下驱动压槽穴主动同步带轮(4
‑
8)，张紧轮(4
‑
9)通过转轴安装在支板(4
‑
1)上，同步带包裹于压槽穴主动同步带轮(4
‑
8)、张紧轮(4
‑
9)和压槽穴从动同步带轮(4
‑
10)外侧构成同步带传动。7.如权利要求6所述的水稻机插育秧播种防堵塞压槽穴装置，其特征在于，所述升降机构包括直线轴承(4
‑
2)、导轨(4
‑
3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳峰，王亚梁，王永维，
申请(专利权)人：杭州赛得林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：