一种水池清洁机制造技术

本实用新型专利技术提供的水池清洁机包括壳体和行走机构，壳体上形成两个射水管口；两个射水管口开口朝向相反；两个射水管口的中心线至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。制水池清洁机的行走方向。制水池清洁机的行走方向。

【技术实现步骤摘要】
一种水池清洁机


[0001]本技术涉及一种自动的水池清洁设备，如自驱动水池清洁机。

技术介绍

[0002]游泳池等水池池壁经常会有沉积物附着。为了保证水池清洁就需要通过适当的方式进行清扫。落叶、死虫等漂浮碎物以及沙石等沉降碎物也需要定期清理。
[0003]已经有水池清洁机，不需人工操作即可穿过(覆盖)池底。通常，这种水池清洁器的包括壳体；壳体上设置用于使水池清洁器沿池壁移动、适当数量的行走机构(行走轮或行走履带)；行走机构具有一个行走旋转轴线，通常垂直于该行走旋转轴线限定水池清洁机的自然行走方向。利用行走机构，可以使水池清洁机沿行走轮限定的自然行走方向移动(本文件中，自然行走方向为理想状态下，水池清洁机仅受到垂直于行走旋转轴线方向作用力时，水池清洁机的行走方向)。
[0004]一般来讲，壳体的相应位置(通常在侧面或底面)设置有进水口和射水管口；利用适当的水泵设备从进水口吸入水池中的水，再通过射水管口排出。当前的自动的水池清洁机，可以利用射水管口射水水流产生的反冲力驱动水池清洁机，使水池清洁机在其直线的自然行走方向上行走。现有技术公开了通过适当的阀门机构或控制机构控制水池清洁机行走方向的技术方案，如JP昭53
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9445、JP昭54
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15365、US6412133B1及FR2581689A1。这些现有技术仅能够实现前进、后退的切换，使水池清洁机基本上沿直线前进或后退。
[0005]在清洁水池壁面时，水池清洁机沿直线前进或后退，很难实现对整个水池壁面的清洁，还需要调节行走方向(如US7987543B2公开一种清洁设备的工作方法)，使其以适当的角度偏离其直线的自然行走方向，产生相应的非直线的行走轨迹，以使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。
[0006]为了调节水池清洁机的行走方向，现有技术中已经提供一些通过主动方式调节水池清洁机行走方向的技术方案，以产生相应的非直线的行走轨迹。
[0007]如CN1902369A，就公开一种通过使不同的行走机构(驱动刷和自由刷)产生相应的转速差，进而使水池清洁机行走方向进行变化，产生相应的行走轨迹。另外，这种主动方式驱动水池清洁机调节行走方向的技术方案，不仅需要设置相对独立的驱动机构，以产生与行走方向大体一致的驱动力，这就导致水池清洁机结构复杂。另外，这种主动驱动调节行走的方向的方式，依赖于水池清洁机与清洁面之间的摩擦力(如陆地车辆一样，没有轮胎与地面之间的摩擦力，无法驱动行走)；但在水池清洁机使用场景下，水池清洁机与清洁面之间作用力/摩擦力受到相应的限制(由于浮力的作用，摩擦力有限)，进而导致主动驱动调节行走方向可靠性不高。
[0008]还有在射水管口处设置相对射水管口轴线旋转且可以开口的射水活门，通过旋转调整射水活门与射水管口的周向位置，调节射水活门表面与射水管口中心线的相关位置，通过强行调节射水水流方向，使水流冲击射水活门表面，产生偏离自然行走方向的反冲力，进而使水池清洁机调节行走方向，产生相应的行走轨迹。这种方式不仅调整过程复杂，且可
靠性低，部件容易损坏维护成本高。
[0009]还有设置位于侧方排水口，同时设置有控制侧方排水口通断的阀门。在需要调节水池清洁机的行走轨迹时，可以通过阀门，使适当压力的水流通过侧方排水口排出，进而产生横向方向的作用力，进而在横向方向上使水池清洁机移动相应的距离，或者使水池清洁机在横向力作用下形成非直线(曲线或其他形状)的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。
[0010]现有技术中，还有利用适当编程处理器通过控制水池清洁机停止、启动和/或反转使水池清洁机调节行走方向，以产生非直线的行走轨迹。这些方式虽然可以覆盖待清洁壁面的目的，但要么存在可靠性差，行走机构磨损严重，维护成本高的问题，要么存在设计复杂、组装成本高的不足。
[0011]因此，希望提供一种水池清洁机，可以通过更简单的结构实现对水池清洁机行走方向控制，以覆盖待清洁壁面，避免遗漏。

技术实现思路

[0012]在第一方面，一种水池清洁机，包括壳体，安装在壳体上的至少两个行走机构，所述壳体上形成第一射水管口和第二射水管口；在水平投影面上，所述第一射水管口和第二射水管口开口朝向相反；所述第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。利用该水池清洁机，由于所述第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。这样，在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向，以形成预定的行走轨迹。
[0013]进一步的技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二中心线之间具有预定的偏离间距。这样，在第一射水管口和第二射水管口排出(射出)水流时，可以产生不同方向的反冲驱动力，产生不同的转弯力矩，实现对水池清洁机行走方向的调节，使水池清洁机产生非直线性的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向，更好的覆盖待清洁区域。
[0014]进一步的技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二中心线均偏离所述水池清洁机的行走中线，分别形成第一偏距和第二偏距，且偏离方向相反。这样，在第一射水管口和第二射水管口排出(射出)水流时，均可以实现对水池清洁机的行走方向相反的调节，产生非直线的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供方便。
[0015]可选技术方案中，所述第一中心线与所述行走中线的第一偏距和所述第二中心线与所述行走中线的第二偏距相等。这样，在第一射水管口和第二射水管口排出(射出)水流时，可以实现对水池清洁机的行走方向相反且相等转弯力矩的控制，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供方便。
[0016]优选技术方案中，所述第一偏距和/或第二偏距为所述水池清洁机整体宽度的1/21
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1/18。这样可以适当控制水池清洁机的行走方向。
[0017]优选技术方案中，所述第一射水管口和/或第二射水管口的直径为所述水池清洁机整体宽度的1/9
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1/5。这样可以适当控制水池清洁机的行走方向。
[0018]可选技术方案中，多个所述行走机构左右对称安装，所述行走中线为水池清洁机中心线。
[0019]本技术的另一个方面，提供的水池清洁机包括壳体、安装在壳体上的至少两个行走机构、与壳体固定的水泵，可以安装在壳体中,还包括内端口与所述水泵的出水口相通的第一射水管和第二射水管，所述第一射水管和第二射水管的外端口分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)，所述壳体(100)上形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口(101)和第二射水管口(102)开口朝向相反；所述第一射水管口(101)的第一中心线(S1)和第二射水管口(102)的第二中心线(S2)，至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线(S0)。2.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)之间具有预定的偏离间距(A0)。3.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)均偏离所述水池清洁机的行走中线(S0)，分别形成第一偏距(A1)和第二偏距(A2)，且偏离方向相反。4.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(A1)和所述第二偏距(A2)相等。5.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(A1)和/或第二偏距(A2)为所述水池清洁机整体宽度的1/21
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1/18。6.根据权利要求1
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5任一项所述的水池清洁机，其特征在于，多个所述行走机构(200)左右对称安装，所述行走中线(S0)为水池清洁机中心线。7.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)、与壳体(100)固定的水泵,其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永德，
申请(专利权)人：东莞标宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：