一种水池清洁机制造技术

本发明专利技术提供的水池清洁机包括壳体和行走机构，壳体上形成两个射水管口；两个射水管口开口朝向相反；两个射水管口的中心线至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。洁机的行走方向。洁机的行走方向。

【技术实现步骤摘要】
一种水池清洁机


[0001]本专利技术涉及一种自动的水池清洁设备，如自驱动水池清洁机。

技术介绍

[0002]游泳池等水池池壁经常会有沉积物附着。为了保证水池清洁就需 要通过适当的方式进行清扫。落叶、死虫等漂浮碎物以及沙石等沉降 碎物也需要定期清理。
[0003]已经有水池清洁机，不需人工操作即可穿过(覆盖)池底。通常， 这种水池清洁器的包括壳体；壳体上设置用于使水池清洁器沿池壁移 动、适当数量的行走机构(行走轮或行走履带)；行走机构具有一个行 走旋转轴线，通常垂直于该行走旋转轴线限定水池清洁机的自然行走 方向。利用行走机构，可以使水池清洁机沿行走轮限定的自然行走方 向移动(本文件中，自然行走方向为理想状态下，水池清洁机仅受到 垂直于行走旋转轴线方向作用力时，水池清洁机的行走方向)。
[0004]一般来讲，壳体的相应位置(通常在侧面或底面)设置有进水口 和射水管口；利用适当的水泵设备从进水口吸入水池中的水，再通过 射水管口排出。当前的自动的水池清洁机，可以利用射水管口射水水 流产生的反冲力驱动水池清洁机，使水池清洁机在其直线的自然行走 方向上行走。现有技术公开了通过适当的阀门机构或控制机构控制水 池清洁机行走方向的技术方案，如JP昭53
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9445、JP昭54
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15365、 US6412133B1及FR2581689A1。这些现有技术仅能够实现前进、后退 的切换，使水池清洁机基本上沿直线前进或后退。
[0005]在清洁水池壁面时，水池清洁机沿直线前进或后退，很难实现对 整个水池壁面的清洁，还需要调节行走方向(如US7987543B2公开一 种清洁设备的工作方法)，使其以适当的角度偏离其直线的自然行走方 向，产生相应的非直线的行走轨迹，以使清洁区域覆盖整个水池壁面， 避免待清洁面被遗漏或错过。
[0006]为了调节水池清洁机的行走方向，现有技术中已经提供一些通过 主动方式调节水池清洁机行走方向的技术方案，以产生相应的非直线 的行走轨迹。
[0007]如CN1902369A，就公开一种通过使不同的行走机构(驱动刷和 自由刷)产生相应的转速差，进而使水池清洁机行走方向进行变化， 产生相应的行走轨迹。另外，这种主动方式驱动水池清洁机调节行走 方向的技术方案，不仅需要设置相对独立的驱动机构，以产生与行走 方向大体一致的驱动力，这就导致水池清洁机结构复杂。另外，这种 主动驱动调节行走的方向的方式，依赖于水池清洁机与清洁面之间的 摩擦力(如陆地车辆一样，没有轮胎与地面之间的摩擦力，无法驱动 行走)；但在水池清洁机使用场景下，水池清洁机与清洁面之间作用力 /摩擦力受到相应的限制(由于浮力的作用，摩擦力有限)，进而导致 主动驱动调节行走方向可靠性不高。
[0008]还有在射水管口处设置相对射水管口轴线旋转且可以开口的射 水活门，通过旋转调整射水活门与射水管口的周向位置，调节射水活 门表面与射水管口中心线的相关位置，通过强行调节射水水流方向， 使水流冲击射水活门表面，产生偏离自然行走方向的反冲力，进而使 水池清洁机调节行走方向，产生相应的行走轨迹。这种方式不仅调整 过程复
杂，且可靠性低，部件容易损坏维护成本高。
[0009]还有设置位于侧方排水口，同时设置有控制侧方排水口通断的阀 门。在需要调节水池清洁机的行走轨迹时，可以通过阀门，使适当压 力的水流通过侧方排水口排出，进而产生横向方向的作用力，进而在 横向方向上使水池清洁机移动相应的距离，或者使水池清洁机在横向 力作用下形成非直线(曲线或其他形状)的行走轨迹，使清洁区域覆 盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。
[0010]现有技术中，还有利用适当编程处理器通过控制水池清洁机停止、 启动和/或反转使水池清洁机调节行走方向，以产生非直线的行走轨迹。 这些方式虽然可以覆盖待清洁壁面的目的，但要么存在可靠性差，行 走机构磨损严重，维护成本高的问题，要么存在设计复杂、组装成本 高的不足。
[0011]因此，希望提供一种水池清洁机，可以通过更简单的结构实现对 水池清洁机行走方向控制，以覆盖待清洁壁面，避免遗漏。

技术实现思路

[0012]在第一方面，一种水池清洁机，包括壳体，安装在壳体上的至少 两个行走机构，所述壳体上形成第一射水管口和第二射水管口；在水 平投影面上，所述第一射水管口和第二射水管口开口朝向相反；所述 第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个 偏离所述水池清洁机的行走中线。利用该水池清洁机，由于所述第一 射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个偏离 所述水池清洁机的行走中线。这样，在第一射水管口及第二射水管口 排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线 的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹，使 清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清 洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调 节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹。可以理解，再结 合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制 水池清洁机的行走方向，以形成预定的行走轨迹。
[0013]进一步的技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二 中心线之间具有预定的偏离间距。这样，在第一射水管口和第二射水 管口排出(射出)水流时，可以产生不同方向的反冲驱动力，产生不 同的转弯力矩，实现对水池清洁机行走方向的调节，使水池清洁机产 生非直线性的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向，更 好的覆盖待清洁区域。
[0014]进一步的技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二 中心线均偏离所述水池清洁机的行走中线，分别形成第一偏距和第二 偏距，且偏离方向相反。这样，在第一射水管口和第二射水管口排出 (射出)水流时，均可以实现对水池清洁机的行走方向相反的调节， 产生非直线的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更 好的覆盖待清洁区域提供方便。
[0015]可选技术方案中，所述第一中心线与所述行走中线的第一偏距和 所述第二中心线与所述行走中线的第二偏距相等。这样，在第一射水 管口和第二射水管口排出(射出)水流时，可以实现对水池清洁机的 行走方向相反且相等转弯力矩的控制，进而可以为控制水池清洁机的 行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供方便。
[0016]优选技术方案中，所述第一偏距和/或第二偏距为所述水池清洁机 整体宽度的1/21
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1/18。这样可以适当控制水池清洁机的行走方向。
[0017]优选技术方案中，所述第一射水管口和/或第二射水管口的直径为 所述水池清洁机整体宽度的1/9
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1/5。这样可以适当控制水池清洁机的 行走方向。
[0018]可选技术方案中，多个所述行走机构左右对称安装，所述行走中 线为水池清洁机中心线。
[0019]本专利技术的另一个方面，提供的水池清洁机包括壳体、安装在壳体 上的至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)，所述壳体(100)上形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口(101)和第二射水管口(102)开口朝向相反；所述第一射水管口(101)的第一中心线(S1)和第二射水管口(102)的第二中心线(S2)，至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线(S0)。2.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)之间具有预定的偏离间距(A0)。3.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)均偏离所述水池清洁机的行走中线(S0)，分别形成第一偏距(A1)和第二偏距(A2)，且偏离方向相反。4.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(A1)和所述第二偏距(A2)相等。5.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(A1)和/或第二偏距(A2)为所述水池清洁机整体宽度的1/21
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1/18。6.根据权利要求1
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5任一项所述的水池清洁机，其特征在于，多个所述行走机构(200)左右对称安装，所述行走中线(S0)为水池清洁机中心线。7.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)、与壳体(100)固定的水泵,其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永德，
申请(专利权)人：东莞标宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：