一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，包括核心处理器和磁铁，核心处理器集成蓝牙模块，还包括与核心处理器连接的电池、霍尔计数传感器和存储器，霍尔计数传感器用于采集磁铁产生的磁场信号并传输给核心处理器，核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度产生数据，核心处理器将数据保存在存储器中，核心处理器通过蓝牙模块将数据传输给用户端。本实用新型专利技术减少大量外围电路，减小控制单元的体积，使用无线方案使得系统的安装实施更加简单，且能够将数据发送至微信小程序，在手机上做数据处理，使数据更加直观，提升用户体验，也能够通过微信平台与他人分享数据，实现竞赛目的，督促家长小孩多骑行，多参与户外活动。多参与户外活动。多参与户外活动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元


[0001]本技术涉及平衡车
，具体为一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"(Dynamic Stabilization) 的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]而用于儿童平衡车的测速、测距控制单元，一般为有线控制，只针对自行车，不适合儿童平衡车。儿童天生多动，一旦触及线缆，会有被线缆缠绕的危险，现有的有屏幕显示方案，能够显示骑行速度、里程等速度，但受限于控制器性能，都不能以图表的方式直观展现，而且多为单人无网络使用，不能多人分享数据。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，其核心处理器集成蓝牙功能，处理来自霍尔计数传感器的信号，将存好的数据储到存储器中或者通过蓝牙将数据发送至手机微信小程序。
[0005]为达成上述目的，本技术提出如下技术方案：一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，包括核心处理器和磁铁，所述核心处理器集成蓝牙模块，还包括与核心处理器连接的电池、霍尔计数传感器和存储器，所述霍尔计数传感器用于采集磁铁产生的磁场信号并传输给核心处理器，所述核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度产生数据，所述核心处理器将数据保存在存储器中，所述核心处理器通过蓝牙模块将数据传输给用户端；
[0006]还包括电池电路、霍尔计数传感器电路、存储器电路、信号放大电路和核心处理器电路，所述信号放大电路用于将蓝牙信号放大进而让蓝牙通信距离更远。
[0007]进一步的，在本技术中，所述电池为CR2032纽扣电池。
[0008]进一步的，在本技术中，所述核心处理器为集成蓝牙模块的IC控制器。
[0009]进一步的，在本技术中，所述用户端为手机或者平板。
[0010]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本技术减少大量外围电路，减小了控制单元的体积。使用无线方案使得系统的安装实施更加简单。且能够将数据发送至微信小程序，在手机上做数据处理，使数据更加直观，提升用户体验，也能够通过微信平台与他人分享数据，实现竞赛目的，督促家长小孩多骑行，多参与户外活动。
[0011]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0012]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0013]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0014]图1为本技术电池电路示意图。
[0015]图2为本技术霍尔计数传感器电路示意图。
[0016]图3为本技术存储器电路示意图。
[0017]图4为本技术信号放大电路示意图。
[0018]图5为本技术心处理器电路图。
具体实施方式
[0019]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0020]一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，包括核心处理器和磁铁，所述核心处理器集成蓝牙模块，还包括与核心处理器连接的电池、霍尔计数传感器和存储器，所述霍尔计数传感器用于采集磁铁产生的磁场信号并传输给核心处理器，所述核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度产生数据，所述核心处理器将数据保存在存储器中，所述核心处理器通过蓝牙模块将数据传输给用户端；
[0021]如图1
‑
5所示，还包括电池电路、霍尔计数传感器电路、存储器电路、信号放大电路和核心处理器电路，所述信号放大电路用于将蓝牙信号放大进而让蓝牙通信距离更远。
[0022]进一步的，在本技术中，所述电池为CR2032纽扣电池。
[0023]进一步的，在本技术中，所述核心处理器为集成蓝牙模块的IC控制器。
[0024]进一步的，在本技术中，所述用户端为手机或者平板。
[0025]整个控制电路为低功耗电路，采用CR2032纽扣电池供电，使用时间长达一年。霍尔计数传感器采集到磁铁产生的磁场信号后触发核心处理器中断，唤醒处在休眠中的核心处理器，核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度。当2分钟内无霍尔计数传感器信号触发中断时，处理器记录最后一次触发中断时间为行程结束时间。处理器计算整个行程最高速度、平均速度、总里程、开始时间和结束时间，将数据保存在存储器中。待手机微信小程序连接控制器蓝牙时，将所有数据上传至微信小程序，微信小程序对数据进行图形化处理，并发送至服务器。用户可向好友、朋友圈分享骑行数据。
[0026]具体的在使用时，将本实施例的蓝牙测速、测距控制单元安装在平衡车的车轮位置车架上，磁铁安装在平衡车的轮圈钢丝上，保证本实施例的蓝牙测速、测距控制单元与磁头能够在垂直接触到，垂直接触间隙为2cm。平衡车车轮运动一圈以上，测速、测距控制单元就能产生数据，打开微信小程序连接平衡车蓝牙，数据将自动同步到微信小程序内，小程序根据数据生成图表。
[0027]综上所述，本技术减少大量外围电路，减小了控制单元的体积。使用无线方案使得系统的安装实施更加简单。且能够将数据发送至微信小程序，在手机上做数据处理，使数据更加直观，提升用户体验，也能够通过微信平台与他人分享数据，实现竞赛目的，督促家长小孩多骑行，多参与户外活动。
[0028]虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本技术。本技术所属
中具有通常知识者，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于平衡车的物联网蓝牙测速、测距控制单元，其特征在于：包括核心处理器和磁铁，所述核心处理器集成蓝牙模块，还包括与核心处理器连接的电池、霍尔计数传感器和存储器，所述霍尔计数传感器用于采集磁铁产生的磁场信号并传输给核心处理器，所述核心处理器计数并记录当前时间、计算当前速度产生数据，所述核心处理器将数据保存在存储器中，所述核心处理器通过蓝牙模块将数据传输给用户端；还包括电池电路、霍尔计数传感器电路、存储器电路、信号放大电路和核...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志坚，时国柱，施海东，吕宙峰，狄昌龙，
申请(专利权)人：江苏欧米伽智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：