一种集装箱两自由度翻转机构制造技术

一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为全转动副连接的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，机架安装在水平地面上，动平台通过转动副分别与第一杆件一端和第二杆件一端连接，第一杆件另一端通过转动副与机架连接，第二杆件另一端通过转动副与第三杆件一端连接，所述第三杆件另一端通过转动副与机架连接；所述集装箱吊具安装在动平台上，第一杆件、第三杆件为主动件，在计算机编程控制下，动平台相对机架可实现平面两自由度运动，使动平台上的集装箱吊具翻转90度，即完成集装箱的翻转作业。该种集装箱两自由度翻转机构结构刚度和运行稳定性好，有效提高了集装箱翻转作业的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱两自由度翻转机构


[0001]本专利技术涉及集装箱翻转机领域，特别是一种集装箱两自由度翻转机构。

技术介绍

[0002]集装箱翻转机是一种用来对货运车上集装箱进行翻转作业的关键装备，广泛应用于货场、码头等场合，集装箱翻转机能适应不同规格的集装箱的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，能将集装箱翻转90度，由水平位姿翻转为竖直位姿或由竖直位姿翻转为水平位姿，便于进行玉米、小麦等散装物资的装载和卸料作业。现有集装箱翻转机取得了大量应用，配合输送带、螺旋式卸料机等设备有效提高了集装箱装卸效率。
[0003]但现有集装箱翻转机普遍存在执行机构重心高、运行稳定性差的问题。集装箱翻转机的执行机构大部分采用串联结构，由底座部分、翻转部分组成，为了适应不同尺寸规格的集装箱翻转要求，翻转部分通过移动副串联安装在底座立柱上，在翻转过程中，集装箱负载将全部由立柱结构承担，由此造成了现有集装箱翻转机普遍存在的重心高、稳定性差，故障率高等缺点，由于运行稳定性差，翻转机翻车事故时有发生；另一方面，现有集装箱翻转机结构复杂，为了提高翻转机稳定性，通常采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，其特征是：所述翻转机构为平面闭链两自由度五杆机构，所述翻转机构中各运动副均为转动副，所述翻转机构包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，所述动平台通过第一转动副、第二转动副分别与第一杆件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，孔维鑫，李志阳，房嘉豪，刘新虎，张鹏，岳文强，肖宇航，魏恒建，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：